M. Kemal Ozgoren - Kinematics of General Spatial Mechanical Systems

Здесь есть возможность читать онлайн «M. Kemal Ozgoren - Kinematics of General Spatial Mechanical Systems» — ознакомительный отрывок электронной книги совершенно бесплатно, а после прочтения отрывка купить полную версию. В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Жанр: unrecognised, на английском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Kinematics of General Spatial Mechanical Systems: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Guide to kinematic theory for the analysis of spatial mechanisms and manipulators Kinematics of General Spatial Mechanical Systems Comprehensive in scope, the book covers topics ranging from rather elementary subjects such as spatial mechanisms with single degree of freedom to more advanced topics such as serial manipulators including redundant and deficient ones, parallel manipulators, and non-holonomic spatial cam mechanisms that involve rolling without slipping motions. The author presents an effective and accessible symbolic manipulation method making it possible to obtain neat and transparent expressions that describe the systems showing all the kinematic details. Such expressions readily lead to analytical or semi-analytical solutions. They also facilitate the identification and analysis of the multiplicities and singularities. 
This all-time beneficial book:
Provides an easy-to-use systematic formulation method that is applicable to all sorts of spatial machanisms and manipulators Introduces a symbolic manipulation method, which is effective and straightforward to use, so that kinematic relationships can be simplified by using all the special geometric features of the system Offers an accessible format that uses a systematic and easy-to-conceive notation which has proven successful Presents content written by an author who is a renowned expert in the field Includes an accompanying website Written for academicians, students, engineers, computer scientists and any other people working in the area of spatial mechanisms and manipulators,
provides a clear notation, formulation, and a logical approach to the topic and offers a fresh presentation of challenging material.

Kinematics of General Spatial Mechanical Systems — читать онлайн ознакомительный отрывок

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

(3.229) Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1627

Recall that Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1628has already been expressed by Eq. (3.220)as

(3.230) Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1629

On the other hand, Figure 3.4implies that

3231 Hence 3232 As for the coordinat - фото 1630

(3.231) Hence 3232 As for the coordinates of A 2and G 2in - фото 1631

Hence,

(3.232) As for the coordinates of A 2and G 2in they are obtained as follows with the - фото 1632

As for the coordinates of A 2and G 2in they are obtained as follows with the help of Eqs 3227and 3228 - фото 1633, they are obtained as follows with the help of Eqs. (3.227)and (3.228):

3233 - фото 1634 3233 - фото 1635

(3.233) Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1636

Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1637 Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1638

(3.234) Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - изображение 1639

Note that, by referring to Figure 3.4, both Eqs. (3.233)and (3.234)can again be verified by inspection, too.

Конец ознакомительного фрагмента.

Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

Прочитайте эту книгу целиком, на ЛитРес.

Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


Отзывы о книге «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems»

Обсуждение, отзывы о книге «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x