J. Michael Fried - Mathematik für Ingenieure II für Dummies

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Auch wenn Mathematik nicht gerade Ihr Lieblingsfach ist, zu einem Ingenieursstudium gehört sie einfach mit dazu. Manchmal ist es hier auch nicht einfach mit den Grundlagen getan und Sie müssen sich etwas komplexeren Gebieten der Mathematik nähern. Aber keine Sorge: J. Michael Fried erklärt Ihnen in diesem Band, was Sie über mehrdimensionale Analysis, Vektoranalysis und Co. wissen sollten. Auch Differentialgleichungen, von einfachen über höhere bis zu Systemen linearer Differentialgleichungen, kommen hier nicht zu kurz. So ist dieses Buch der richtige Begleiter für Sie, wenn Sie in der Ingenieursmathematik voranschreiten wollen.

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Lineare Gleichungssysteme und das Gauß-Verfahren

Lineare Gleichungssysteme, kurz LGS, treten bei vielen mathematischen Fragestellungen auf. Beispielsweise müssen Sie beim in Kapitel 4behandelten Newton-Verfahren zur Approximation von Nullstellen einer mehrdimensionalen Funktion in jedem Schritt ein LGS lösen. Ein LGS können Sie formal als

картинка 193

mit der Systemmatrix картинка 194, dem gesuchten Vektor картинка 195und dem Vektor der rechten Seite картинка 196schreiben. Die meisten LGS, die in diesem Buch vorkommen werden, sind quadratische LGS , das heißt: картинка 197. Die Systemmatrix картинка 198ist also quadratisch, und die beiden Vektoren картинка 199und картинка 200gehören demselben Vektorraum картинка 201an.

Determinanten

Manchmal empfiehlt es sich, ein LGS zuerst auf Lösbarkeit zu untersuchen, bevor Sie versuchen, die Lösung zu berechnen. Dies können Sie für quadratische LGS beispielsweise mit Hilfe der sogenannten Determinante картинка 202der Systemmatrix картинка 203machen. Die eigentliche mathematische Definition der Determinanten ist etwas kompliziert, allerdings reicht es aus, eine Berechnungsvorschrift für Determinanten anzugeben.

Für eine quadratische Matrix mit heißt die Zahl - фото 204Für eine quadratische Matrix mit heißt die Zahl die Determinante von - фото 205mit

heißt die Zahl die Determinante von Für eine Matr - фото 206

heißt die Zahl

die Determinante von Für eine Matrix ist - фото 207

die Determinante von Für eine Matrix ist Determinanten für Matrizen mit mehr als drei Z - фото 208. Für eine Matrix ist Determinanten für Matrizen mit mehr als drei Zeilen und Spalten berechnen - фото 209ist

Determinanten für Matrizen mit mehr als drei Zeilen und Spalten berechnen Sie - фото 210

Determinanten für Matrizen mit mehr als drei Zeilen und Spalten berechnen Sie mit Hilfe des sogenannten Laplaceschen Entwicklungssatzes über die Kofaktoren bestimmter Matrixkomponenten.

картинка 211Ist картинка 212eine quadratische Matrix mit картинка 213Zeilen und Spalten, dann heißt die quadratische Matrix mit картинка 214Zeilen und Spalten, die aus картинка 215durch Streichen der картинка 216-ten Zeile und der ten Spalte entsteht die Untermatrix heißt der Kofakt - фото 217-ten Spalte entsteht, die Untermatrix heißt der Kofaktor zum Element der Matrix - фото 218.

heißt der Kofaktor zum Element der Matrix Mit Hilfe von - фото 219

heißt der Kofaktor zum Element картинка 220der Matrix картинка 221.

Mit Hilfe von Untermatrizen lassen sich ganz allgemein Determinanten auf zwei Weisen rekursiv berechnen.

Die eine Möglichkeit ist die Entwicklung nach der -ten Spalte : für ist:

Die andere Variante ist die Entwicklung nach der -ten Zeile : für ist:

Mit diesen beiden Methoden können Sie die Berechnung der Determinante jeder quadratischen Matrix картинка 222auf die Berechnung von Determinanten quadratischer Matrizen mit nur zwei Zeilen und Spalten zurückführen.

Determinanten werden zum Beispiel bei der weiter unten in diesem Kapitel beschriebenen Eigenwertberechnung und bei der Transformation verschiedener Koordinatensysteme zur mehrdimensionalen Integration benötigt, die in Kapitel 6behandelt wird.

Außerdem können Sie mit Hilfe der Determinante der Systemmatrix die eindeutige Lösbarkeit eines quadratischen LGS feststellen.

картинка 223Ist für die Systemmatrix Mathematik für Ingenieure II für Dummies - изображение 224eines quadratischen LGS

Mathematik für Ingenieure II für Dummies - изображение 225

die Determinante Mathematik für Ingenieure II für Dummies - изображение 226von null verschieden, dann existiert ein einziger Lösungsvektor Mathematik für Ingenieure II für Dummies - изображение 227für dieses LGS. Ist dagegen Mathematik für Ingenieure II für Dummies - изображение 228, dann gibt es entweder keine oder unendlich viele Lösungen des LGS.

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