Alexander Martínez - Automática y Robótica en Latinoamérica

Sumado a lo anterior, se han obtenido desarrollos y avances de corte académico o en algunos casos teórico, necesarios en el camino hacia futuras aplicaciones prácticas. Vale la pena comentar que, en algunos de los casos mencionados a continuación, ha sido muy valiosa la cooperación entre diferentes instituciones de educación superior, resaltando de esta manera la importancia del trabajo en redes académicas. Por ejemplo, la Universidad Estatal de Santa Catarina (Brasil) en cooperación con la Universidad Federal de Santa Catarina (Brasil), desarrolló una formulación robusta para la síntesis óptima de un mecanismo de cuatro barras generador de trayectoria [23]; y en cooperación con la Universidad Comunitaria de la Región de Chapecó (Brasil), obtuvo un método de optimización gráfica que determina la orientación ideal de un robot paralelo, con el fin de maximizar la rotación de su plataforma alrededor de un eje [24]. Adicionalmente, como parte de las labores de cooperación entre la Universidad Autónoma de Coahuila (México) y la Universidad de Texas A&M (EE.UU.) se presenta el análisis de fuerza estática de una rueda HeIse RSRR [25], que consiste en un mecanismo de dos grados de libertad que puede transformar una rueda circular en una rueda con múltiples extremidades.

También se han desarrollado algunos sistemas y prototipos para ser usados en la enseñanza del control. Al respecto, se puede citar el diseño y el control de un prototipo de bajo costo de un sistema Ball and Plate [28] como herramienta de recursos de aprendizaje, y el modelado y control de una grúa didáctica bi-riel [29]; realizados en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (Colombia). En esta misma línea, en la Universidad del Cauca (Colombia) se realizó el modelo dinámico y el control de una bicicleta robótica [27]; y en la Universidad Nacional de Colombia (Colombia) se desarrolló una interfaz de usuario inmersiva que, utilizando realidad aumentada, permite programar trayectorias para el robot ABB IRB 140, mediante el uso de un marcador cúbico y retroalimentación de información útil al usuario a través del dispositivo THC VIVE [26].

Teniendo en cuenta este panorama, en la Sección I se presentan algunos artículos cortos sobre trabajos que han sido desarrollados en distintas universidades latinoamericanas, con aplicaciones de la automática y la robótica en la agricultura, la educación o la industria. Luego, en la Sección II, en el formato de resumen extendido, se presentan algunos resultados preliminares de trabajos que, en el momento de su presentación en el congreso, se encontraban en desarrollo y que muestran algunas posibles aplicaciones en la industria y en el campo de la salud humana.

[1] R. Villalpando-Hernandez, C. Vargas-Rosales, R. Diaz-M, L. Espinoza, and A. Martínez, “CNut Gathering Robot. Design, Implementation and Mathematical Characterization”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 51–63.

[2] W. Marín, J. Colorado, and I. M. Bernal, “Computer Vision for Recognition of Fruit Maturity in Amazonian Palms Using an UAV”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 31–39.

[3] H. J. Guio Carrillo, and A. L. Villamizar Fuentes, “Application of the Watershed Segmentation Method in the Separation and Identification of Individual Leaves in Potato Crops”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 172–184.

[4] D. Palomino-Suarez, and A. Pérez-Ruiz, “Towards Automatic UAV Path Planning in Agriculture Oversight Activities”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 22–30.

[5] R. Villalpando-Hernandez et al., “Design, Implementation and Characterization of a Low-Cost Stair-Climbing and Obstacle Dodging Robot for Emergency Situations”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 236–247.

[6] I. Chang, A. García, and E. García, “Design of an Inclusive Early Warning System. Case of Basin of Pacora River, Panama”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 224–235.

[7] J. Martinez, J. Baca, L. R. Garcia Carrillo, and S. A. King, “Overwatch-M System: Implementation of Bayesian Statistics for Assessment of Sensorimotor Control”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 79–91.

[8] J. Baca et al., “Modular multi-motor exercise system for space exploration,” SN Appl. Sci., vol. 2, no. 4, art. 518, 2020. doi: 10.1007/s42452-020-2315-1.

[9] M. Martinez, J. Baca, J. Martinez, and M. Myers, “Wearable Tracking Modules Based on Magnetic Fields”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 214–223.

[10] I. Carrera, H. Moreno, I. Hernández, and E. Camporredondo, “Kinematic Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 72–78.

[11] J. Sanz-Moreno et al., “mHealth System for the Early Detection of Infectious Diseases Using Biomedical Signals”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 203–213.

[12] H. González, L. Reatiga, C. Arizmendi, and P. Muñoz, “Automation of a Test Bench for Aluminum Anodizing,” in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 13–21.

[13] L. Caballero, M. Jojoa, and W. S. Percybrooks, “Optimized neural networks in industrial data analysis”, SN Appl. Sci., vol. 2, no. 2, art. 300, 2020. doi: 10.1007/s42452-020-2060-5.

[14] E. A. Caicedo Peñaranda, J. L. Díaz Rodríguez, and L. D. Pabón Fernández, “Sensorless Control of an Induction Motor with Common Source Multilevel Converter”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 157–171.

[15] J. D. Contreras, “Industrial Robots Migration Towards Industry 4.0 Components”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 1–12.

[16] W. Hernandez, A. Hilarion, and C. Martinez, “A Collaborative Vacuum Tool for Humans and Robots”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 131–141.

[17] F. Suárez-Ruiz, and C. Martinez, “A Fast Solution to the Dual Arm Robotic Sequencing Problem”, in Advances in Automation and Robotics Research (vol. 112), A. Martinez, H. A. Moreno, I. G. Carrera, A. Campos and J. Baca, Eds. Zurich, Switzerland: Springer, 2020, pp. 194–202.