ist eine Summe
mit Zwischenpunkten
. Eine solche Unterteilung des Intervalls
in lauter Teilintervalle
wird Zerlegung von
genannt. Die Feinheit einer Zerlegung ist die maximale Länge
eines Teilintervalls der Zerlegung.
Eine Riemannsche Summe ist also nichts anderes als eine Näherung an die Fläche unter dem Graphen von
durch viele kleine Rechtecke der Breite
und Höhe
, wie Sie in Abbildung 1.5dargestellt ist.
Abbildung 1.5: Approximation der Fläche
durch Rechtecksflächen
Falls alle möglichen Riemannschen Summen für immer kleinere Feinheiten der zugrunde liegenden Zerlegung gegen ein und denselben festen Wert konvergieren, dann erhalten Sie damit das Integral der Funktion
.
Es sei
eine auf dem Intervall
beschränkte Funktion mit
für alle
.
Konvergieren für alle Folgen von Zerlegungen
mit
und eine beliebige Auswahl von Zwischenpunkten die Riemannschen Summen
gegen einen gemeinsamen Grenzwert
, dann heißt
integrierbar auf [a,b] , und die Zahl
heißt bestimmtes Integral über
im Intervall [a,b] . In Formeln:
Überraschend ist der Zusammenhang zwischen der Differentialrechnung und der zunächst rein geometrisch definierten Integralrechnung. Sie erhalten mit der Flächenberechnung gleichzeitig eine Umkehrung der Differentiation.
Diese Tatsache heißt in der reellen Analysis der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung .
Der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung erlaubt Ihnen, Integrale mit Hilfe von Stammfunktionen und umgekehrt Stammfunktionen durch Integrale zu berechnen:
Für jede auf einem Intervall
stetige Funktion
und jedes
gilt:
Existenz von Stammfunktionen: Die Funktionmit ist eine Stammfunktion zu auf .
Eindeutigkeit: Jede andere Stammfunktion zu hat die Form mit einer Konstanten .
Integralberechnung: Ist eine beliebige Stammfunktion zu , so gilt für :
Mit dem Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung haben Sie also eine Methode, um entweder Flächen unterhalb des Graphen einer gegebenen Funktion
oder Stammfunktionen von
zu bestimmen, vorausgesetzt, Sie können das Integral über die Funktion
berechnen.
Anstatt die Grenzwertdefinition des Integrals direkt zu verwenden, werden Sie üblicherweise zur Integration einer gegebenen Funktion
eine andere Integrationsmethode verwenden. Die beiden wichtigsten Methoden zur Integration sind die partielle Integration und die Substitutionsformel .
Die partielle Integration wird aus der Produktregel der Differentiation abgeleitet.
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