Robert Piqué López - Electrónica de potencia

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La Electrónica de Potencia es una disciplina que trata de la conversión estática de la energía eléctrica y que, actualmente, adquiere una relevancia fundamental en las sociedades avanzadas puesto que permite optimizar el rendimiento de estas conversiones energéticas y también, un diseño más sostenible. Este texto está elaborado a partir de unos contenidos que pueden ser impartidos en asignaturas de las nuevas titulaciones de grado en ingenierías de la rama industrial, como la Electricidad y la Electrónica Industrial y Automática. Está pues pensado para los estudiantes de dichas titulaciones. Los contenidos teóricos responden a los objetivos cognoscitivos fijados en cada capítulo y se consolidan mediante ejercicios resueltos. Una primera parte (capítulos 1 a 3) se dedica a la introducción a la Electrónica de Potencia y contempla sus ámbitos de aplicación, las herramientas teóricas que se utilizan a lo largo del texto y el estudio detallado y sistemático de los interruptores y del proceso de conmutación. La segunda parte del texto (capítulos 4 a 7) se dedica a las estructuras fundamentales de conversión estática CC/CC, CC/CA, CA/CC y CA/CA. Se dedica el último capítulo (tercera parte) a una introducción al control en lazo cerrado de los convertidores estáticos, abriendo la posibilidad de una continuidad en la profundización en esta disciplina. Eduard Ballester Portillo y Robert Piqué López son doctores ingenieros industriales y están adscritos al Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica de Cataluña. Tienen una dilatada experiencia profesional y docente en Electrónica de Potencia. Ejercen sus actividades académicas como catedráticos en la Escuela Industrial de Barcelona y como miembros de la Unidad de Investigación y de Transferencia de Tecnología en Electrónica de Potencia y Accionamientos Eléctricos.

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Descarga del circuito RLC

Sea el circuito serie RLC de la figura 2.42.a, del que se supondrá que el condensador está totalmente cargado a la tensión U. En el instante t = 0 se abre el interruptor S 1al mismo tiempo que se cierra el interruptor S 2Se inicia la descarga del condensador C.

Figura 242 Circuito de primer orden RLC Descarga Para t 0 en que el - фото 205

Figura 2.42. Circuito de primer orden RLC. Descarga.

Para t > 0 en que el interruptor S 1está abierto y S 2cerrado, aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones a la malla resultante, se puede escribir:

Se observa que se trata de la misma ecuación diferencial que se obtuvo para el - фото 206

Se observa que se trata de la misma ecuación diferencial que se obtuvo para el circuito de la figura 2.35.a (ecuación 2.72), con la única diferencia en la condición inicial del condensador que, en este caso, está cargado a la tensión U.

La corriente que se establecerá será igual a la que se estableció en el circuito de la figura 2.41.a, pero en este caso circula en sentido inverso. Las dos corrientes únicamente difieren en el signo. En el circuito de la figura 2.41.a se produjo la carga del condensador de cero a U mientras que en este caso se producirá la descarga de U a cero.

Les tensiones en la resistencia y en la inductancia también son las mismas con la única diferencia en el signo y únicamente la tensión en el condensador es diferente. En efecto, en este caso resulta:

En consecuencia las diferentes expresiones resultan En la figura 242b se - фото 207

En consecuencia, las diferentes expresiones resultan:

En la figura 242b se muestra la evolución de la corriente en el inductor y la - фото 208

En la figura 2.42.b se muestra la evolución de la corriente en el inductor y la tensión en el condensador.

En la figura 242c se muestra la evolución de la corriente en el inductor y la - фото 209

En la figura 2.42.c se muestra la evolución de la corriente en el inductor y la tensión en el condensador.

2.5. Series de Fourier. Transformada de Fourier

2.5.1. Series de Fourier

Sea f(t ) una función periódica de período T1 (frecuencia f 1=1/ T 1y pulsación ω1 = 2π f 1, no sinusoidal. Se denomina transformación integral de Fourier

A partir de 285 se deriva que la función periódica f t se puede - фото 210

A partir de (2.85) se deriva que la función periódica f ( t ) se puede descomponer en una suma de infinitos términos sinusoidales de frecuencias múltiplos de f 1y de amplitudes dadas por el módulo de F 1= jω nde acuerdo con la siguiente expresión (expansión en serie de Fourierde ft)):

expresión que de acuerdo con las identidades de Euler se puede desarrollar como - фото 211

expresión que de acuerdo con las identidades de Euler

se puede desarrollar como con ω 1 2π T 1ysiendo a0 an y bn los llamados - фото 212

se puede desarrollar como

con ω 1 2π T 1ysiendo a0 an y bn los llamados coeficientes de Fourier que se - фото 213

con ω 1= 2π T 1ysiendo a0, an y bn los llamados coeficientes de Fourier que se calculan de la siguiente forma:

Dado que los senos y cosenos de la misma frecuencial se pueden combinar en una - фото 214

Dado que los senos y cosenos de la misma frecuencial se pueden combinar en una misma sinusoide, la serie de Fourier se puede poner en la forma:

También se puede poner en la forma - фото 215 También se puede poner en la forma Como se aprecia el - фото 216

También se puede poner en la forma:

Como se aprecia el parámetro a02 es una constante cuyo valor es el valor - фото 217 Como se aprecia el parámetro a02 es una constante cuyo valor es el valor - фото 218

Como se aprecia, el parámetro a0/2 es una constante cuyo valor es el valor medio de la función f ( t ). El parámetro c1 es la amplitud del término sinusoidal de igual pulsación ω1 que f ( t ), es el denominado termino fundamental o primer armónico. Los parámetros c2, c3... son las amplitudes de los distintos armónicos de frecuencias 2 ω 1, 3 ω 1…, respectivamente.

El valor eficaz de f ( t ) se puede calcular a partir de la serie de Fourier, resultando:

Determinadas simetrías de la función ft dan lugar a una reducción - фото 219

Determinadas simetrías de la función f(t ) dan lugar a una reducción considerable del número de términos de la serie de Fourier. En la tabla 2.5 se indican los coeficientes resultantes para cada simetría así como las funciones que aparecen en la serie.

Tabla 2.5. Coeficientes de Fourier en ondas simétricas.

a Simetría par Una función se dice con simetría par si su gráfica es - фото 220

a. Simetría par

Una función se dice con simetría par si su gráfica es simétrica respecto del eje de ordenadas, es decir, la función f ( t ) es de simetría par si f ( t ) = f(– t ).

Figura 243 Onda con simetría par b Simetría impar Una función se dice - фото 221

Figura 2.43. Onda con simetría par.

b. Simetría impar

Una función se dice que es con simetría impar si su gráfica es simétrica respecto origen, es decir, la función f ( t ) es de simetría impar si – f ( t ) = f (—t).

Figura 244 Onda con simetría impar c Simetría de media onda Una función - фото 222

Figura 2.44. Onda con simetría impar.

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