Tomás Domínguez Mínguez - Visión artificial

Pero, para dibujar en la pizarra, se debe haber presionado el botón izquierdo previamente. Por eso, la condición del primer if de esta función comprueba si se ha producido el evento cv2.EVENT_LBUTTONDOWN, asignando la posición en la que se produjo a las variables x_prev e y_prev. Será a partir de ese punto cuando se empiece a dibujar una línea.

El evento cv2.EVENT_LBUTTONDOWN no se volverá a disparar mientras mantenga el botón izquierdo del ratón pulsado. El que sí se producirá será cv2. EVENT_MOUSEMOVE al mover el ratón. Pero antes de empezar a trazar la línea siguiendo este desplazamiento, será necesario asegurar que esté pulsado el botón izquierdo del ratón, por lo que tendrá que recurrir al argumento flags, cuyo valor cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON será el que indique este hecho.

El punto inicial desde el que se trace la línea será en el que estaba el ratón la última vez que se movió (o cuando se pulsó el botón izquierdo). El punto final corresponderá a aquel en que se encuentra actualmente. Si se siguiera moviendo el ratón, este punto sería, a su vez, el de inicio de la siguiente línea. Por eso, la posición actual se asigna posteriormente a las variables x_prev e y_prev.

Una vez realizado el cambio en la imagen (se le ha añadido una nueva línea), se visualiza de nuevo con la función imshow().

cv2.imshow(‘Pizarra’,img)

Mientras tenga el ratón pulsado, las diminutas líneas dibujadas entre píxeles se mostrarán como una sola.

El resultado de la ejecución del programa lo puede ver a continuación, al mismo tiempo que mis escasas dotes artísticas.

En este apartado aprenderá a gestionar los eventos del teclado, que utilizará básicamente para capturar la pulsación de una tecla. Para ello, OpenCV ofrece la función:

waitKey(milisegundos)

Su único argumento fija el número de milisegundos que estaría bloqueado el programa en este punto hasta que se pulsara cualquier tecla. Si su valor fuera 0, sería de forma indefinida.

El resultado de dicha función es el código Unicode de la tecla pulsada (o -1, si transcurrido el número de milisegundos indicado, no se hubiera pulsado ninguna).

Para llamar a esta función, es necesario que al menos haya una ventana activa.

En el siguiente programa, se amplía el de la pizarra electrónica del apartado anterior para poder salir de la aplicación pulsando las teclas ‘Esc’ o ‘q’. Además, al presionar el retorno de carro, pasará alternativamente del modo dibujo al de borrado. El código es el siguiente:

Solo se explicarán las diferencias con el código del programa anterior, empezando por la declaración inicial de variables, ya que se ha añadido una de tipo booleano (borrado), cuyo valor True indicaría que la aplicación está en modo borrado. Inicialmente tiene el valor False porque se comienza en modo dibujo.

borrado = False

Lo realmente novedoso de este nuevo programa es el bucle while, cuya condición True indica que podría estar ejecutándose indefinidamente.

Dentro, lo primero que se hace es llamar a la función waitKey() para esperar cierto tiempo (se ha puesto 100 ms, aunque podría ser otro diferente) hasta que se pulse una tecla. A continuación, hay una serie de condiciones que detectan si se ha pulsado el retorno de carro para cambiar del modo dibujo al de borrado o viceversa, o las teclas con las que se quiere abandonar la aplicación (‘Esc’ o ‘q’). En este último caso únicamente se ejecutaría la sentencia break, que permite salir del bucle y, en consecuencia, de la aplicación.

El código Unicode del retorno de carro es 13, mientras que el de la tecla ‘Esc’ es 27.

Si se pulsara retorno de carro, lo primero que se haría es cambiar de modo (invertir el valor de la variable borrado) y, en función de este, modificar los valores de las variables que establecen el color del trazo (color) y su grosor (grosor). En el modo borrado, el color del trazo será el mismo que el del fondo (blanco), cuyo efecto será la eliminación de cualquier línea roja que se hubiera dibujado previamente. Además, se amplía el grosor del trazo para facilitar dicho borrado.

Una vez fuera del bucle, lo que se hace es cerrar la ventana con destroyAllWindows().

cv2.destroyAllWindows()

Ya solo queda probarlo. Esta vez, podrá corregir los trazos que no le gusten.

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