Simon Monk - Ejercicios prácticos con Raspberry Pi

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Ejercicios prácticos con Raspberry Pi: краткое содержание, описание и аннотация

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Con millones de nuevos usuarios y varios nuevos modelos, el ecosistema de Raspberry Pi continua expandiendose, junto con muchas nuevas preguntas sobre las capacidades del Pi. La segunda edicion de este popular libro ofrece mas de 240 ejercicios practicos para ejecutar pequenos ordenadores de bajo coste con Linux, programarlos con Python y conectar sensores, motores y otros equipos, como Arduino e Internet de las Cosas.
El hacker prolifico y autor Simon Monk tambien ensena principios basicos para ayudarle a utilizar nuevas tecnologias con Raspberry Pi a medida que su ecosistema evoluciona. Este libro practico es ideal para programadores y aficionados familiarizados con el Pi a traves de diversos recursos, incluyendo Getting Started with Raspberry Pi (O'Reilly). Codigos de Python y otros codigos de ejemplo del libro estan disponibles en GitHub.
– Configurar su Raspberry Pi y conectarse a una red.
– Trabajar con su sistema operativo basado en Linux.
– Programar Raspberry Pi con Python.
– Dar «ojos» a su Pi con vision artificial.
– Controlar hardware mediante el conector GPIO.
– Utilizar Raspberry Pi para hacer funcionar diferentes tipos de motores.
– Trabajar con interruptores, teclados y otras entradas digitales.
– Utilizar sensores para medir la temperatura, la luz y la distancia.
– Conectarse a dispositivos IoT de varias maneras.
– Crear proyectos dinamicos con Arduino.

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$ sudo raspi-config

Ahora, seleccione la opción Enable Boot to Desktop/Scratch y después Desktop Log in as user pi ( Figura 1-11).

Cuando usted cambie la opción de arranque, se le pedirá que reinicie Raspberry Pi para que los cambios surtan efecto.

Figura 111 Arranque automático en un escritorio Observaciones - фото 16

Figura 1.11. Arranque automático en un escritorio.

Observaciones

Evidentemente hay implicaciones de seguridad al permitir que Raspberry Pi inicie sesión en el entorno de ventanas de forma automática. Pero, como Raspberry Pi generalmente se usará como un ordenador personal, en lugar de ser compartido, normalmente la conveniencia pesa más que las desventajas.

Para saber más

Puede encontrar mucha más información sobre la herramienta raspi-config en http://elinux.org/RPi_raspi-config .

1.14 Apagar su Raspberry Pi

Problema

Quiere apagar su Raspberry Pi.

Solución

Haga clic en el menú Raspberry, en la esquina superior izquierda del escritorio. Esto mostrará una serie de opciones ( Figura 1.12).

Shutdown

Apaga Raspberry Pi. Tendrá que desconectar la alimentación y volver a enchufarlo para que Raspberry Pi arranque de nuevo.

Reboot

Reinicia Raspberry Pi.

Logout

Finaliza la sesión y muestra un aviso para introducir sus credenciales de acceso para que pueda entrar de nuevo.

Figura 112 Apagar su Raspberry Pi También puede reiniciar desde la línea de - фото 17

Figura 1.12. Apagar su Raspberry Pi.

También puede reiniciar desde la línea de comandos con el comando:

sudo reboot

Puede que tenga que hacer esto después de instalar algún software . Cuando lo reinicie, verá el mensaje que se muestra en la Figura 1.13, que ilustra la naturaleza multiusuario de Linux y advierte a todos los usuarios conectados a Pi.

Figura 113 Apagando su Raspberry Pi del terminal Observaciones Es mejor - фото 18

Figura 1.13. Apagando su Raspberry Pi del terminal.

Observaciones

Es mejor cerrar su Raspberry Pi como se describió anteriormente que simplemente tirar del enchufe, ya que Raspberry Pi puede estar en medio de la escritura de la tarjeta microSD. Esto podría llevar a la corrupción de archivos.

A diferencia de apagar la mayoría de los ordenadores, apagar Raspberry Pi no desconecta la alimentación. Entra en un modo de baja potencia; es un dispositivo de muy baja potencia (pero el hardware de Raspberry Pi no tiene control sobre su fuente de alimentación).

Para saber más

Puede comprar un módulo que se desconecte a la alimentación cuando Raspberry Pi se apague en http://www.pi-supply.com/ .

1.15 Instalar el módulo de cámara de Raspberry Pi

Problema

Desea utilizar el módulo de cámara de Raspberry Pi (véase la Figura 1.14).

Solución

El módulo de cámara de Raspberry Pi ( Figura 1.14) está unido a Raspberry Pi con un cable de cinta.

Figura 114 Módulo de cámara de Raspberry Pi Este cable se conecta a un - фото 19

Figura 1.14. Módulo de cámara de Raspberry Pi.

Este cable se conecta a un conector especial entre el audio y las tomas HDMI en la Raspberry Pi 2. En el modelo B original de la Raspberry Pi, el conector está justo detrás de la toma Ethernet. Para ajustarlo, tire hacia arriba de las palancas a ambos lados del conector para que se desbloquee y luego presione el cable en la ranura, con los conectores planos del cable lejos de la toma Ethernet. Presione las dos palancas del conector hacia abajo para bloquear el cable ( Figura 1.15).

Figura 115 Montaje de un módulo de cámara de Raspberry Pi unido a una - фото 20

Figura 1.15. Montaje de un módulo de cámara de Raspberry Pi unido a una Raspberry Pi modelo B.

El embalaje del módulo de cámara afirma que es sensible a la electricidad - фото 21 El embalaje del módulo de cámara afirma que es sensible a la electricidad estática. Antes de manipularla, toque algo que esté en el suelo como la tapa metálica de su ordenador.

El módulo de la cámara requiere algo de configuración de software . La forma más fácil de configurarlo es usar raspi_config. Para ejecutar raspi-config introduzca el siguiente comando en una sesión del terminal:

$ sudo raspi-config

Verá la opción Enable Camera ( Figura 1.16).

Hay dos comandos disponibles para capturar imágenes fijas y vídeos: raspiStill y raspivid.

Figura 116 La herramienta de configuración raspiconfig actualizada Para - фото 22

Figura 1.16. La herramienta de configuración raspi-config actualizada.

Para capturar una imagen fija utilice el comando raspistill como se muestra aquí:

$ raspistill -o image1.jpg

Aparecerá una pantalla de vista previa durante unos cinco segundos y luego hará la fotografía y la almacenará en el archivo image1.jpg del directorio actual.

Para capturar un vídeo, utilice el comando raspivid:

$ raspivid -o video.h264 -t 10000

El número que aparece en el extremo es la duración de la grabación en milisegundos, en este caso, 10 segundos.

Observaciones

Tanto raspstill como raspivid tienen un gran número de opciones. Si escribe cualquier comando sin ningún parámetro, el texto de ayuda mostrará las opciones que estén disponibles.

El módulo de la cámara tiene capacidad para imágenes de alta resolución y para grabación de vídeo. Estas son algunas de las características de la cámara:

• Sensor de 5 megapíxeles

• Lentes f/2 de foco fijo

• Resolución 1920×1080

• Vídeo 1080p, 30fps

Una alternativa al módulo de la cámara es utilizar una cámara web USB (véase el Capítulo 8.3).

Para saber más

La documentación de RaspiCam incluye raspstill y raspivid.

1.16 Usar bluetooth

Problema

Quiere usar bluetooth con Raspberry Pi.

Solución

Conecte un adaptador bluetooth USB a Raspberry Pi e instale el software Bluetooth de apoyo.

No todos los adaptadores bluetooth son compatibles con Raspberry Pi. La mayoría lo son, pero para estar seguro, compre una marca que trabaje con Raspberry Pi. La Figura 1.17muestra una Raspberry Pi 2 equipada con un adaptador bluetooth USB (el más cercano a la cámara) y un adaptador wifi USB.

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