Simon Monk - Ejercicios prácticos con Raspberry Pi

8.1 Introducción

8.2 Instalar SimpleCV

8.3 Configurar una webcam USB para la visión artificial

8.4 Usar un módulo de cámara de Raspberry Pi para la visión artificial

8.5 Contar monedas

8.6 Detección facial

8.7 Detección de movimiento

8.8 Reconocimiento óptico de caracteres

9. Fundamentos de hardware

9.1 Introducción

9.2 Conocer el camino al conector GPIO

9.3 Mantener su Raspberry Pi segura cuando utilice el conector GPIO

9.4 Configurar I2C

9.5 Usar herramientas I2C

9.6 Configurar SPI

9.7 Instalar PySerial para acceder al puerto serie desde Python

9.8 Instalar Minicom para probar el puerto serie

9.9 Usar una placa de pruebas con cables puente

9.10 Usar una placa de pruebas con Pi Cobbler

9.11 Usar una Raspberry Squid

9.12 Usar el botón Raspberry Squid

9.13 Convertir señales de 5 V a 3,3 V con dos resistores

9.14 Convertir señales de 5 V a 3,3 V con un módulo convertidor de nivel

9.15 Alimentar Raspberry Pi con pilas

9.16 Alimentar Raspberry Pi con una batería LiPo

9.17 Introducción a Sense HAT

9.18 Introducción a Explorer HAT Pro

9.19 Introducción a la placa RaspiRobot

9.20 Utilizar una placa de prototipado para Pi

9.21 Crear un Hardware At Top (HAT)

9.22 Pi Compute Module

9.23 Pi Zero

10. Control de hardware

10.1 Introducción

10.2 Conectar un led

10.3 Dejar los pines GPIO en un estado seguro

10.4 Controlar el brillo de un led

10.5 Producir un zumbido

10.6 Conmutar un dispositivo CC de alta potencia mediante un transistor

10.7 Conmutar un dispositivo de alta potencia con un relé

10.8 Controlar los dispositivos de CA de alto voltaje

10.9 Crear una interfaz de usuario para activar y desactivar cosas

10.10 Crear una interfaz de usuario para controlar la potencia de PWM en ledes y motores

10.11 Cambiar el color de un led RGB

10.12 Usar muchos ledes (Charlieplexing)

10.13 Usar un medidor analógico como pantalla

10.14 Programar con interrupciones

11. Motores

11.1 Introducción

11.2 Controlar servomotores

11.3 Controlar servomotores de manera precisa

11.4 Controlar varios servomotores

11.5 Controlar la velocidad de un motor CC

11.6 Controlar la dirección de un motor CC

11.7 Utilizar motores paso a paso unipolares

11.8 Utilizar motores paso a paso bipolares

11.9 Utilizar un HAT para accionar un motor paso a paso bipolar

11.10 Utilizar una tarjeta RaspiRobot para impulsar un motor paso a paso bipolar

11.11 Crear un robot Rover sencillo

12. Entradas digitales

12.1 Introducción

12.2 Conectar un pulsador

12.3 Conmutar con un pulsador

12.4 Usar un conmutador de dos posiciones o un interruptor deslizante

12.5 Usar un conmutador con la posición central de apagado o un interruptor deslizante

12.6 Eliminar el rebote al pulsar un botón

12.7 Usar una resistencia pull-up externa

12.8 Usar un codificador rotatorio (cuadratura)

12.9 Usar un teclado

12.10 Detectar movimiento

12.11 Añadir un GPS a Raspberry Pi

12.12 Interceptar pulsaciones de teclas

12.13 Interceptar movimientos de ratón

12.14 Usar un módulo de reloj en tiempo real

13. Sensores

13.1 Introducción

13.2 Usar sensores resistivos

13.3 Medir la luz

13.4 Medir la temperatura con un termistor

13.5 Detectar metano

13.6 Medir el voltaje

13.7 Reducir el voltaje para medir

13.8 Usar sensores resistivos con un ADC

13.9 Medir la temperatura con un ADC

13.10 Medir la temperatura de la CPU de Raspberry Pi

13.11 Medir la temperatura, la humedad y la presión con Sense HAT

13.12 Medir la temperatura con un sensor digital

13.13 Medir la aceleración con un módulo MCP3008

13.14 Usar la Unidad de Medición Inercial (IMU) del Sense HAT

13.15 Encontrar el norte magnético con el Sense HAT

13.16 Detectar un imán con un interruptor de láminas

13.17 Detectar un imán con un Sense HAT

13.18 Medir la distancia

13.19 Sensor táctil capacitivo

13.20 Visualizar los valores de un sensor

13.21 Registrar en una unidad flash USB

14. Visualización

14.1 Introducción

14.2 Usar una pantalla led de cuatro dígitos

14.3 Visualizar mensajes en una matriz de led l2C

14.4 Usar la pantalla de matriz de led del Sense HAT

14.5 Visualizar mensajes en un HAT LCD alfanumérico

14.6 Visualizar mensajes en un módulo LCD alfanumérico

14.7 Utilizar una pantalla gráfica OLED

14.8 Usar tiras de ledes RGB direccionables

15. El Internet de las cosas

15.1 Introducción

15.2 Controlar las salidas GPIO mediante una interfaz web

15.3 Visualizar las lecturas de los sensores en una página web

15.4 Enviar correos electrónicos y otras notificaciones con IFTTT

15.5 Enviar tuits con ThingSpeak

15.6 CheerLights

15.7 Enviar los datos de los sensores a ThingSpeak

15.8 Responder tuits utilizando Dweet y IFTTT

16. Arduino y Raspberry Pi

16.1 Introducción

16.2 Programar un Arduino desde Raspberry Pi

16.3 Comunicarse con el Arduino usando el monitor serial

16.4 Configurar PyFirmata para controlar un Arduino desde Raspberry Pi

16.5 Escritura de salidas digitales en un Arduino desde Raspberry Pi

16.6 Utilizar PyFirmata con TTL en serie

16.7 Lectura de entradas digitales de Arduino usando PyFirmata

16.8 Lectura de entradas analógicas de Arduino usando PyFirmata

16.9 Salidas analógicas (PWM) con PyFirmata

16.10 Controlar un servo con PyFirmata

16.11 Comunicación personalizada con un Arduino sobre TTL en serie

16.12 Comunicación personalizada con un Arduino sobre I2C

16.13 Utilizar Arduinos pequeños con Raspberry Pi

16.14 Comenzar con una tarjeta aLaMode y una Raspberry Pi

16.15 Utilizar un shield de Arduino con aLaMode y Raspberry Pi

A. Componentes y proveedores

B. Asignación de patillaje de Raspberry Pi

Lanzado en 2011, Raspberry Pi ha encontrado un papel como un ordenador basado en Linux de muy bajo coste y como una plataforma para los sistemas informáticos incorporados. Resulta popular para los educadores y para los aficionados por igual.

Desde la primera edición de este libro, se han vendido varios millones de Raspberry Pi y se han producido nuevos modelos. Algunos modelos, como los modelos B+, A+ y el modelo B+ de la Pi 2, mejoran la especificación de este dispositivo, surgiendo así Raspberry Pi 2 con procesador de cuatro núcleos y el modelo Raspberry Pi Compute, que proporciona una placa de extensión que puede ser parte de un sistema más grande.

Esta edición ha sido completamente actualizada para abarcar los nuevos modelos de Raspberry Pi, así como los muchos cambios y mejoras de su sistema operativo Raspbian.

Esta edición contiene un nuevo capítulo sobre visión artificial y otro capítulo para hacer proyectos del Internet de las Cosas con Raspberry Pi.

Este libro está diseñado de tal manera que usted puede leerlo linealmente como lo haría con cualquier libro, o acceder a los capítulos de forma individual. Puede buscar en la tabla de contenido aquello que desee y saltar directamente a ese capítulo. Si el capítulo requiere que usted sepa sobre otras cosas, hará referencia a otros capítulos, igual que un libro de cocina podría referirse a una salsa concreta antes de mostrar cómo cocinar algo más elaborado.

El mundo Raspberry Pi se mueve rápidamente. Con una comunidad grande y activa se están desarrollando constantemente nuevas tarjetas de interfaz y bibliotecas de software . Además de los ejemplos que utilizan tarjetas de interfaz o softwares específicos, el libro también cubre los principios básicos para que pueda tener una mejor comprensión de cómo usar las nuevas tecnologías que aparecen a medida que se desarrolla el ecosistema Raspberry Pi.