При нажатии кнопки S2, когда к базовой цепи транзистора V1 подключается цепочка резисторов R1, R4 и R5, генерируются колебания первой командной частоты, а при нажатии кнопки S1, когда подключается цепочка резисторов R2, R3 и R6, генерируются колебания второй командной частоты. Переменные (или подстроечные) резисторы R5 и R6, входящие в эти частотозадающие цепи, нужны для точной подстройки генерируемых колебаний под резонансные частоты фильтров дешифратора приемника.
Число команд передатчика может быть увеличено. Для этого надо лишь добавить соответствующее число цепочек резисторов и кнопок управления. И, наоборот, его можно уменьшить до одной команды, исключив из генератора одну цепочку резисторов и относящуюся к ним кнопку.
Когда кнопки управления не нажаты, генератор за счет постоянно включенных резисторов R7 и R8 генерирует колебания частотой 70–80 Гц. Сигнал этой частоты нужен не для управления, а только для настройки приемника на частоту передатчика. Переменный резистор R15, включенный в коллекторную цепь транзистора V2, является выходным элементом генератора. С его движка сигнал генератора через конденсатор С6 подается на базу транзистора V3 усилителя напряжения. Но этот каскад выполняет роль не только усилителя напряжения, но и фазоинвертора, обеспечивающего работу выходного двухтактного усилителя мощности модулятора.
Во вторичной обмотке трансформатора Т2, через которую питаются коллекторные цепи транзисторов V4 и V5 усилителя мощности передатчика, развивается переменное напряжение с амплитудой около 12 В. В результате воздействия этого напряжения на ток транзисторов передатчика антенна W1 излучает электромагнитные колебания, модулированные по амплитуде колебаниями звуковой частоты командного сигнала. Глубину модуляции регулируют переменным резистором R15.
В целом передатчик работает так. Задающий генератор вырабатывает переменное напряжение частотой, соответствующей участку 28,0-28,2 МГц, которое подается на усилитель мощности, питающий антенну. Одновременно на усилитель мощности подается переменное напряжение звуковой частоты. Когда не нажата ни одна из кнопок управления звуковым генератором, с выхода модулятора на усилитель мощности передатчика через дроссель L7 подается напряжение частотой 70–80 Гц. В это время антенна передатчика излучает электромагнитные колебания, несущая которых промодулирована по амплитуде колебаниями частотой 70–80 Гц. При нажатии одной из кнопок звукового генератора несущая электромагнитной энергии, излучаемой передатчиком, модулируется напряжением частотой 1000 или 2500 Гц, что и является шифром команд радиоуправления.
Модулятор и задающий генератор с усилителем мощности, налаживать которые ты будешь раздельно, монтируй на отдельных гетинаксовых платах размерами 145х70 и толщиной 2–2,5 мм. Плата модулятора с разметкой отверстий и соединения деталей на ней показаны на рис. 353.
Рис. 353. Плата модулятора:
а— разметка отверстий; б— вид на монтаж сверху; в— вид на монтаж снизу
Отверстия в плате сверли сверлами трех диаметров: 6 мм — для переменных резисторов, 3 мм — для выводных ламелей, 1 мм — для монтажных стоек. Два отверстия диаметром 3 мм, свободные от деталей, предназначены для крепления платы в футляре передатчика.
Статический коэффициент передачи тока транзисторов модулятора может быть от 40 до 100. Те из них, которые будут работать в усилителе мощности (V4 и V5), должны иметь возможно более близкие параметры по h 21Э и I КБО . Переменные резисторы R5, R6 и R15 — типа СПО. Постоянные резисторы и конденсаторы — любые малогабаритные.
Трансформаторы Т1 и Т2 самодельные. Для них нужны магнитопроводы из пластин Ш-8; толщина наборов 8 мм. Первичная обмотка трансформатора Т1 содержит 2000 витков провода ПЭВ-1 0,12, вторичная — 250 витков провода ПЭВ-1 0,15 с отводом от середины (две секции по 125 витков). Первичная обмотка трансформатора Т2 — 1300 витков провода ПЭВ-1 0,15, с отводом от середины (две секции по 650 витков), вторичная — 700 витков такого же провода. Оба трансформатора крепи с нижней стороны платы. Отверстия для крепежных винтов сверли по месту.
Читать дальше