Рис. 4.23. Программируемый контроллер
Программируемые контроллеры обеспечивают множество преимуществ: гибкое программирование, цифровой дисплей индикации отклонений от заданных режимов, возможность распечатки материалов, замки с ключом для обеспечения безопасности, возможность записи на магнитные носители. В последующих главах программируемые контроллеры будут рассмотрены более подробно.
Датчики
Использование датчиков в производственной сфере, и особенно непосредственно в производстве, резко возросло. Существующие типы датчиков:
♦ фотоэлектрические;
♦ с использованием термопары;
♦ кристаллические;
♦ расстояния;
♦ приборы технического зрения;
♦ сложные цифровые оптоволоконные;
♦ цифровые датчики давления;
♦ устройства чтения штриховых кодов;
♦ лазерные;
♦ цифровые видеомикроскопы.
Датчики имеют очень много применений: регистрация деталей на сборочных линиях, измерения натяжения ремня вентилятора в автомобиле, измерения размеров изделий в соответствии со стандартом качества, измерения неравномерности песчаной формы при литье, подсчет числа выводов полупроводниковых микросхем, измерение эксцентриситета вала, проверка точности паяных соединений, измерение отклонения формы автомобильной шины и даже проверки отсутствия жевательной резинки в упаковке на производственной линии.
Одним из наиболее распространенных является оптоволоконный датчик, который со временем, кажется, становится более популярным, чем фотоэлектрический. Основное действие прибора заключается в движении светового луча по материалу с высоким показателем преломления, который называется сердечником, заключенному в материал с низким показателем преломления, называемый оболочкой. Изменение расстояния при измерении сенсором связано с длиной волокна. Правильная установка и выравнивание передатчика и приемника очень важны для эффективной работы прибора. Обычно датчики снабжены средствами настройки. Регулировка чувствительности может компенсировать неудобства места размещения и внешнее освещение.
Ремонт и тестирование
Обычно при поиске неисправностей управляющих схем двигателей используется замена устройств управления, внутренних деталей, измерение тока, напряжения и сопротивления.
Различные переключатели можно проверить с помощью омметра. Переключатель должен обеспечивать непрерывность цепи в одном положении и разрыв цепи в другом. Непрерывность или бесконечное сопротивление в обоих положениях переключателя означает, что переключатель неисправен. Если термореле перегрузки не сбрасывается или продолжает работать при нормальном токе. Реле, возможно, следует заменить. Прежде всего, имейте в виду, что мог иметь место неправильный выбор термореле. Кроме того, само термореле может быть исправно и правильно выбрано, но внутри реле сломаны детали.
Реле можно также проверить с помощью омметра. Начните с визуального контроля. Проверьте, нет ли обгоревших контактов или обуглившихся катушек. Если вы вручную замкнете реле, омметр должен показывать или непрерывность или обрыв, в зависимости от того, замкнуты или разомкнуты контакты данного реле в нормальном состоянии. Омметр должен показывать непрерывность в одном направлении и обрыв в другом. Кроме того, следует проверить общее сопротивление обмотки. В зависимости от размера катушки ее сопротивление не должно быть нулевым. 0 Ом означает, что произошло короткое замыкание. Бесконечное сопротивление означает, что произошел обрыв. Аналогично, если при подаче питания на катушку, она не втягивает якорь, то, вероятно, произошел обрыв.
Ручные и магнитные пускатели можно легко проверить с помощью осмотра контактов (рис. 4.24).
Рис. 4.24. Магнитный пускатель о разобранном виде
Если вы видите грязь, деформацию, заметили, что компоненты стали пористыми, их следует заменить. Большинство контактов можно очистить доступными растворителями и восстановить с помощью напильника.
Никогда не обрабатывайте напильником серебряные контакты!
Грязные, клейкие пускатели, катушки и другие приборы следует поместить в более подходящий корпус. Хотя для очистки контрольно-измерительного оборудования иногда используется горячая мыльная вода, авторы не рекомендуют подобный метод. Есть много очень хороших очищающих растворителей, которые больше подходят для этой цели.
Читать дальше