Типичными неисправностями электронных приводов и контроллеров с программируемой логикой являются ошибки в обмотках, проблемы с линией питания, неисправности двигателя и механики, контроллеров. Пошаговые процедуры поиска дефектов описаны в сервисной документации производителей. При этом используются осциллографы, логические импульсные пробники и индикаторы, цифровые ампервольтомметры и т. д. (рис. 4.26).
Рис. 4.26. Использование логического пробника и индикатора тока для поиска неисправностей программируемого контроллера
Начните с тщательной проверки всех проводов и соединений. Убедитесь в правильности напряжения питания, исправности проводников, средств защиты от перегрузки, соблюдении требований к изолирующему трансформатору.
Проверьте двигатель. Помните о стандартных неполадках проводки, замыкании на землю, обрыве, коротком замыкании, неправильной установке.
Никогда не используйте мегомметр для проверки двигателя, если он подключен к контроллеру, это может привести к повреждению. Всегда имейте в виду очевидные механические проблемы: защемления, чужеродные объекты, разломы и др.
Обычный термин, связанный с обслуживанием программируемых контроллеров, это ошибка периферийного устройства. Периферийными устройствами называются все внешние приборы и оборудование, подключенное к контроллеру: реле, переключатели, кнопки, провода.
Операторы сразу обвиняют контроллер, в то время, как неисправность чаще всего связана с периферийным устройством, потому как если не сработает любое из них, то не сработает и контроллер. Кроме того, вибрация, интенсивные переходные процессы, дребезг и нагрев могут привести к ложному срабатыванию контроллера, что потребует перепрограммирования.
Например, если двигатель привода не запускается, проверьте разъединители и плавкие предохранители, чтобы убедиться в правильности напряжения сети. Протестируйте катушку торможения, соленоиды, фиксаторы, диодные или выпрямительные сборки, термореле, внешние устройства защиты от перегрузки и автоматические выключатели.
Если реле или автоматический выключатель необходимо сбросить, то прежде чем это сделать, проверьте двигатель на короткое замыкание и замыкание на землю. Измерения выходных сигналов контроллера часто выполняются с помощью цифровых омметров с зажимами, цифровых ампервольтомметров, ручных тахометров, осциллографов. Поиск неисправностей программируемых логических контроллеров и связанных с ними устройств будет рассмотрен в следующих главах.
Профилактическое техническое обслуживание
Общепризнанно, что срок службы устройств управления двигателем зависит от типа технического обслуживания и условий работы. Грязные, липкие устройства нужно очистить жесткой щеткой и растворителем. Если управляющее оборудование необходимо подвергнуть воздействию воды, после этого его обязательно следует высушить перед началом использования. Для подтверждения правильной изоляции катушек проверяйте их с помощью омметра или мегомметра.
Контроллеры необходимо периодически проверять на наличие изношенных частей, слабых соединений, недостаточно упругих пружин. Грязные, подвергшиеся коррозии медные или покрытые кадмием контакты рекомендуется чистить и обтачивать для сохранения надлежащей формы. Серебряные контакты не следует обрабатывать напильником. Нарушения формы или цвета обычно не препятствуют работе.
Для предотвращения поломок вследствие чрезмерного трения может понадобиться смазка двигателей и устройств управления. Однако обычно пускатели не смазывают, поскольку на смазке скапливается пыль и другие загрязнители, которые вызывают износ устройства. Большинство двигателей требуют периодической очистки, смазывания или замены подшипников.
Большинство кожухов для водяного охлаждения необходимо периодически промывать и заменять для предотвращения образования коррозии. Кроме того, должен обеспечиваться соответствующий уровень масла, также необходимо постоянно проверять давление масла или воздуха для выявления возможных утечек.
Здравый рассудок и небольшой уход помогут предотвратить многие отказы и поломки устройств управления. Следите за тем, чтобы защитные детали были надежно закреплены, не допускайте изнашивания ремней, органов управления, потрескавшихся, обугленных или хрупких проводов. Такие провода необходимо заменить.
Читать дальше