Вернуться
240
LiDAR (Light Detection and Ranging) — обнаружение и определение дальности с помощью света. (Прим. перев.)
Вернуться
241
A. Filgueira, H. González-Jorge, S. Lagüela, L. Diaz-Vilariño and P. Arias, Quantifying the influence of rain in LiDAR performance, Measurement , vol. 95, Jan. 2017, pp. 143–148, DOI: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2016.10.009; https://sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224116305577.
Вернуться
242
Chris Williams, Stop lights, sunsets, junctions are tough work for Google’s robo-cars, The Register , 24 Aug. 2016, https://theregister.co.uk/2016/08/24/google_self_driving_car_problems/.
Вернуться
243
Novatel, IMU Errors and Their Effects , https://novatel.com/assets/Documents/Bulletins/APN064.pdf.
Вернуться
244
Сама теорема представляет собой уравнение, связывающее вероятность выполнения гипотезы при наступлении события и вероятность наступления события при условии, что гипотеза верна. Более научное объяснение см. по ссылке https://arbital.com/p/bayes_rule/?l=1zq.
Вернуться
245
Sharon Bertsch McGrayne, The Theory That Would Not Die: How Bayes’ Rule Cracked the Enigma Code, Hunted Down Russian Submarines, and Emerged Triumphant from Two Centuries of Controversy (New Haven: Yale University Press, 2011).
Вернуться
246
В компьютере IBM Watson , о котором шла речь в главе “Медицина”, активно используется так называемый байесовский вывод. См. https://www.ibm.com/developerworks/library/os-ind-watson/.
Вернуться
247
Перси Диаконис, математик из Стэнфордского университета, очень точно выразился об автомобиле своей команды, в конечном итоге победившем в гонках 2005 года: “В этой машине каждый винтик байесовский”.
Вернуться
248
В прессе, начиная с New York Times и заканчивая Mail On Sunday , перебирались различные сценарии. Что, если дорогу переходит девяностолетняя старушка? А если ребенок? Вдруг в машине сидит нобелевский лауреат? Дилемма, в сущности, одна и та же.
Вернуться
249
Jason Kottke, Mercedes’ Solution to the Trolley Problem, Kottke.org, 24 Oct. 2016, https://kottke.org/16/10/mercedes-solution-to-the-trolley-problem.
Вернуться
250
Все цитаты из личной беседы с Полом Ньюменом.
Вернуться
251
Naaman Zhou, Volvo admits its self-driving cars are confused by kangaroos, Guar-dian , 1 July 2017, https://theguardian.com/technology/2017/jul/01/volvo-admits-its-self-driving-cars-are-confused-by-kangaroos.
Вернуться
252
Все цитаты из личной беседы с Джеком Стилгоу.
Вернуться
253
Jeff Sabatini, The one simple reason nobody is talking realistically about driverless cars, Car and Driver , Oct. 2017, https://caranddriver.com/features/the-one-reason-nobody-is-talking-realistically-about-driverless-cars-feature.
Вернуться
254
William Langewiesche, The human factor, Vanity Fair , 17 Sept. 2014, https://vanityfair.com/news/business/2014/10/air-france-flight-447-crash.
Вернуться
255
Bureau d’Enquêtes et d’Analyses pour la Sécuritié de l’Aviation Civile, Final Report on the Accident on 1st June 2009 to the Airbus A330–203 registered F-GZCP operated by Air France Flight AF447 Rio de Janeiro — Paris , Eng. edn (Paris, updated July 2012), https://bea.aero/docspa/2009/f-cp090601.en/pdf/f-cp090601.en.pdf.
Вернуться
256
Ibid.
Вернуться
257
Langewiesche, The human factor.
Вернуться
258
Ibid.
Вернуться
259
Jeff Wise, What really happened aboard Air France 447, Popular Mechanics , 6 Dec. 2011, http://popularmechanics.com/flight/a3115/what-really-happened-aboard-air-france-447–6611877/.
Вернуться
260
Langewiesche, The human factor.
Вернуться
261
Wise, What really happened aboard Air France 447.
Вернуться
262
Lisanne Bainbridge, Ironies of automation, Automatica , vol. 19, no. 6, Nov. 1983, pp. 775–779, https://sciencedirect.com/science/article/pii/0005109883900468.
Вернуться
263
Кое-что можно сделать, чтобы компенсировать недостаток практического опыта. Например, после катастрофы самолета Air France в обучении пилотов стали обращать больше внимания на управление при сбоях автопилота, и летчикам настоятельно рекомендуют почаще выключать автопилот, чтобы не терять мастерства.
Вернуться
264
Ibid.
Вернуться
265
Alex Davies, Everyone wants a level 5 self-driving car — here’s what that means, Wired , 26 July 2016.
Вернуться
266
Justin Hughes, Car autonomy levels explained, The Drive , 3 Nov. 2017, http://thedrive.com/sheetmetal/15724/what-are-these-levels-of-autonomy-anyway.
Вернуться
267
Bainbridge, Ironies of automation.
Вернуться
268
Jack Stilgoe, Machine learning, social learning and the governance of self-driving cars, Social Studies of Science , vol. 48, no. 1, 2017, pp. 25–56.
Вернуться
269
Eric Tingwall, Where are autonomous cars right now? Four systems tested, Car and Driver , Oct. 2017, https://caranddriver.com/features/where-are-autonomous-cars-right-now-four-systems-tested-feature.
Вернуться
270
Tracey Lindeman, Using an orange to fool Tesla’s autopilot is probably a really bad idea, Motherboard , 16 Jan. 2018, https://motherboard.vice.com/en_us/article/a3na9p/tesla-autosteer-orange-hack.
Вернуться
271
Daisuke Wakabayashi, Uber’s self-driving cars were struggling before Arizona Crash , New York Times , 23 March 2018, https://nytimes.com/2018/03/23/technology/uber-self-driving-cars-arizona.html.
Вернуться
272
Sam Levin, Video released of Uber self-driving crash that killed woman in Arizona, Guardian , 22 March 2018, https://www.theguardian.com/technology/2018/mar/22/video-released-of-uber-self-driving-crash-that-killed-woman-in-arizona.
Читать дальше
Конец ознакомительного отрывка
Купить книгу