Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

backward chaining– обратная цепочка рассуждений, цепочка обратного [логического] вывода # один из методов поиска решения в экспертных системах. Путь рассуждений идёт от того, что нужно доказать, к фактам, на которых основывается доказательство. При прямой цепочке ход рассуждений начинается от фактов (ср. forward chaining ; см. также expert system ).

ball screw– шариковый винт; шариковая винтовая пара; шариковый ходовой винт # механическое устройство для преобразования вращательного движения в линейное и наоборот; состоит из резьбового цилиндрического стержня и “гайки” – резьбовой муфты с шарикоподшипниками.

base– база, основание # неподвижная платформа, часть конструкции, обеспечивающей поддержку руки промышленного робота-манипулятора; тело (звено) робота, к которому присоединяется первая кинематическая пара манипулятора или педипулятора (см. также base link, industrial robot, kinematic pair, manipulator, manipulator arm, pedipulator ).

base coordinate system( BCS) – 1. базовая неподвижная система координат, базовая неподвижная СК # СК, фиксированная относительно базы (основания) робота. Синоним – fixed coordinate system (см. также joint coordinate system, robot coordinate system );

2. базовая система координат, базовая СК # СК, которая является общим стандартом для роботизированных производственных ячеек и модулей или различных приложений; базовая СК полезна для ситуаций, когда в производственной системе много роботов и других устройств, и для всех них местоположение одинаково определяется базовыми координатами. Синоним – world coordinate system (см. также cell, robot, robotics ).

base frame– 1. базовая деталь, основание (например, робота);

2. несущая рама;

3. базовый фрейм # в представлении знаний (см. также frame, knowledge representation ).

base link– базовое (начальное) звено # неподвижное звено руки робота ( robot arm ), которое поддерживает её первый сустав ( joint ) (см. также base, link ).

basic knowledge– базовые знания # см. также knowledge, rudimentary knowledge .

batch normalization( также batch-normalization) – пакетная нормализация, метод пакетной нормализации [ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения – некоторым слоям сети на вход подаются данные, предварительно обработанные и имеющие нулевое математическое ожидание и единичную дисперсию (см. также artificial neural network, overfitting, regularization ).

battery( также galvanic battery) – батарея (электрическая), аккумулятор # электрохимический источник питания постоянного тока, состоит из набора отдельных гальванических элементов (galvanic cell).

battery capacity– ёмкость [аккумуляторной] батареи # количество тока, которое заряженная батарея может обеспечить под нагрузкой в рабочих условиях; для малых батарей измеряется в миллиампер-часах (мАч, mAh ), а для больших – в ампер-часах (Ач, Ah ). Например, the battery lasted for a day and a half – заряда батареи хватило на полтора дня [работы] (см. также ampere-hour, battery gauge, operating conditions ).

battery charge– заряд (степень заряженности, уровень заряда) [аккумуляторной] батареи # см. также battery, battery check .

battery charging– зарядка аккумуляторной батареи, зарядка батареи # например, automatic battery charging – автоматическая зарядка аккумуляторов (см. также battery charge, docking station, partial charge ).

battery check– контроль [заряженности] батареи # одна из функций системы управления питанием (см. также battery voltage ).

battery exchanging– замена аккумулятора # см. также automatic battery exchanging, battery, battery capacity, battery life .

battery life– 1. время работы от батарей, от аккумуляторов; время автономной работы, период автономности # например, ноутбука, смартфона или карманного ПК, домашнего робота;

2. срок службы батареи; ресурс батареи.

battery low alarm– [тревожный, предупредительный] сигнал “батарея разряжена” # в портативных устройствах с батарейным питанием (ноутбуках, смартфонах, сотовых телефонах, мобильных роботах и др.) – программируемое значение напряжения батареи (аккумулятора), с которым сравнивается реальное напряжение; сигнал тревоги выдаётся, если реальное напряжение оказывается равным или меньшим минимального заданного значения (см. также audible alarm ).

battery-operated device– устройство с батарейным питанием, с питанием от аккумуляторов # в настоящее время все мобильные устройства, от ноутбука и GPS -навигатора до смартфона и цифровых камер, а также некоторые виды роботов и инструментов (домашние, дроны, шуруповёрты и др.) имеют батарейное, аккумуляторное питание (см. также battery life ).