Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

automotive driver assistance system( ADAS) – система поддержки водителя автомобиля, электронный помощник водителя автомобиля – см. driver assistance system .

autonomous agent– автономный агент # агент, обладающий “определённой степенью” автономии, самостоятельности. Например, программа ИИ, способная принимать определённые решения без участия человека (см. также AI, agent, autonomy, robotics ).

autonomous car– автономный автомобиль, автомобиль без водителя; беспилотный автомобиль, самоуправляемый (самоуправляющийся) автомобиль; робомобиль # автомобиль, управляемый компьютерной системой; разновидность мобильных роботов. Сообщество автомобильных инженеров ( SAE ) разработало для автомобилей следующую классификацию уровней автоматизации (автономности) в порядке возрастания сложности и функциональности: 1-й уровень – водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Автомобиль может содержать следующие автоматизированные системы: адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система (parking guidance system) и система предупреждения о сходе с полосы движения (LKA, Lane Keeping Assistance); 2-й уровень – водитель должен реагировать, если система не смогла справиться с вождением самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена; 3-й уровень – водитель может не контролировать машину на дорогах с предсказуемым движением (например, на шоссе), но должен быть готовым взять управление на себя; 4-й уровень – аналогичен 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя; 5-й уровень – со стороны человека не требуется никаких действий, кроме запуска системы и указания пункта назначения. Синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car, unmanned vehicle (см. также autonomous robot, driver assistance system, in-car operating system, robo-taxi, smart car, TaaS ).

autonomous cleaning machine– автономная уборочная машина – см. service robot .

autonomously– автономно # например, function autonomously – работает автономно (см. также autonomy ).

autonomous mobility-on-demand systems( также AMoD systems, AMoD service) – системы (сервис) предоставления автономных, беспилотных автомобилей по требованию, сервис роботакси # первые компании, предоставляющие такой сервис, появились в США и Китае в начале 2020-х годов. Потенциально сервис роботакси даёт большой экономический эффект благодаря отсутствию дорогостоящих водителей, повышает безопасность движения, снижает уровень загрязнения окружающей среды (поскольку используются преимущественно электромобили), уменьшает загруженность дорог и вероятность пробок, упрощает парковку, однако технология мало обкатана в городах с оживленным движением и недостаточно нормативной базы для её широкого внедрения (см. также robo-taxi, service, TaaS ).

autonomous navigation– автономная навигация # самостоятельный выбор мобильным роботом направления своего движения (см. также mobile robot, navigation ).

autonomous organization– автономная организация # в ИИ – компания, большую часть операций которой выполняют различные интеллектуальные помощники (см. также AI assistant ).

autonomous robot( также autonomous mobile robot) – автономный робот, автономный мобильный робот # мобильный робот (физическая реализация интеллектуального агента), не требующий для своего передвижения управления со стороны оператора. Мобильные роботы могут быть полностью автономными (fully autonomous) или полуавтономными ( semiautonomous ). Синонимы – autonomous robotic device, self-guiding robot (см. также autonomous car, autonomous operation, collision checking, intelligent agent, partially autonomous, planning system, robotics, robot navigation ).

autonomous robotic device– автономное робототехническое устройство, автономный робот – см. autonomous robot .

autonomous service robot– автономный сервис-робот – см. service robot.

autonomous ship– автономный корабль, автономное судно # морское или океанское самоуправляющееся судно без экипажа, которое может использоваться, например, в качестве платформы для посадки самолётов и вертолётов или первых ступеней систем запуска космических аппаратов (для повторного использования), для перевозки грузов, выполнения военных задач и т. д. Технология в стадии разработки.

autonomous system– автономная система # система, способная длительное время работать самостоятельно без взаимодействия с внешними системами либо без внешних ресурсов (горючего, электропитания и т. п.). Синоним – stand-alone system.

autonomous targeting system( ATS) – автономная система прицеливания, целеуказания # робототехническая система, построенная с применением средств ИИ, способная самостоятельно обнаруживать предусмотренные цели (объекты), например при управлении танковым огнём (см. также autonomous weapons ).