Derek Molloy - Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores

Cómo configurar un adaptador Bluetooth

Cómo hacer que el RPi sea "descubrible"

Desarrollo de aplicaciones Android con Bluetooth

Comunicaciones por WiFi

Cómo instalar un adaptador WiFi

El procesador esclavo WiFi NodeMCU

El firmware más reciente

Cómo conectar NodeMCU a WiFi

Cómo programar el NodeMCU

La interfaz del servidor web NodeMCU

JSON

Comunicación con mensajes JSON

El NodeMCU y el protocolo MQTT

Comunicaciones ZigBee

Introducción a los dispositivos XBee

Modo AT frente a modo API

Configuración XBee

XCTU

Cómo configurar una red XBee usando XCTU

Un ejemplo de XBee en modo AT

Configuración del dispositivo Arduino XBee (XBeeA)

Configuración del dispositivo RPi XBee (XBeePi)

Un ejemplo de XBee en modo API

Configuración del dispositivo RPi XBee (XBee1)

Configuración del dispositivo independiente XBee (XBee2)

El modo XBee API y Node.js

XBee y C/C++

Comunicación de campo cercano (NFC)

Resumen

Capítulo 14

Raspberry Pi con una interfaz de usuario enriquecida

Arquitecturas de interfaz de usuario enriquecida para RPi

El RPi como ordenador de propósito general

Cómo conectar un periférico de entrada Bluetooth

El RPi con una pantalla táctil LCD

Computación virtual en red (VNC)

VNC con el visor VNC Viewer

VNC con Xming y PuTTY

VNC en un PC con Linux

Aplicaciones fat-client o de cliente pesado

Desarrollo de interfaces gráficas de usuario enriquecidas

Introducción a GTK+ en el RPi

Una aplicación "Hello World" GTK+

Modelo de programación orientado a eventos

Aplicación de humedad y temperatura con GTK+

Introducción a Qt en el RPi

Cómo instalar las herramientas de desarrollo Qt en el RPi

La aplicación "Hello World" Qt

Introducción a Qt

Elementos de Qt

La clase QObject

Señales y slots

Herramientas de desarrollo para Qt

Primer ejemplo con Qt Creator

Una aplicación Qt con UI para un sensor meteorológico

Desarrollo de interfaces gráficas remotas

Aplicación GUI Qt para cliente pesado

Aplicaciones servidor con procesamiento multihilo

El servidor meteorológico multihilo

Análisis y representación de la corriente de datos

Resumen

Otras lecturas

Capítulo 15

Imágenes, vídeo y audio

Captura de imágenes y vídeo

La cámara del RPi

Cómo capturar imágenes fijas

Cómo grabar vídeo

Cómo usar la cámara del RPi en el espacio de usuario de Linux

Webcams USB

Video4Linux2 (V4L2)

Utilidad de captura de imágenes

Utilidades Video4Linux2

Desarrollo de programas Video4Linux2

Vídeo en streaming

Procesamiento de imágenes y visión por ordenador

Procesamiento de imágenes con OpenCV

Visión artificial con OpenCV

Boost

Audio en el Raspberry Pi

Principales herramientas software de audio

Dispositivos de audio para el RPi

Dispositivos de reproducción de audio USB y HDMI

Cómo reproducir emisoras de radio por Internet

Grabación de audio

Streaming de audio por la red

Audio Bluetooth A2DP

Lectura automatizada (Text-to-Speech)

Resumen

Otras lecturas

Capítulo 16

Programación del núcleo

Introducción

¿Por qué escribir módulos para el núcleo?

Introducción a los módulos cargables del núcleo (LKM)

Primer ejemplo de un LKM

El LKM Makefile

Cómo compilar un LKM en un ordenador con Linux

Cómo compilar un LKM en el RPi

Nuestro primer ejemplo de LKM a prueba

Comprobación del parámetro LKM

Ejemplo de un LKM empotrado

Rutinas de servicio de interrupción (ISR)

Rendimiento

Controlador GPIO LKM de botón mejorado

La interfaz kobject

Controlador GPIO LKM de LED mejorado

Hilos de ejecución del núcleo

Conclusiones

Resumen

Introducción

La idea básica del proyecto Raspberry Pi (RPi) es la de desarrollar una plataforma de computación pequeña y asequible que sirviera para estimular el interés de los niños por aprender los aspectos fundamentales de las tecnologías de la información y las comunicaciones. La rápida evolución de los dispositivos SoC (System-on a -Chip) de bajo coste para aplicaciones móviles posibilitó una amplísima distribución de la plataforma asequible RPi a principios de 2012. Su impacto fue inmediato: en febrero de 2015 ya se habían vendido más de cinco millones de placas Raspberry Pi. La proliferación de smartphones nos ha permitido dar por sentado que podemos tener ordenadores capaces de llevar a cabo miles de millones de operaciones por segundo en la palma de la mano. No obstante, el hecho de que podamos modificar el hardware y el software de unos dispositivos tan pequeños como potentes y adaptarlos a nuestras necesidades, así como desarrollar nuestras propias creaciones, no deja de resultar asombroso. Mejor aún: ahora es posible adquirir un Raspberry Pi Zero por menos de cinco euros, casi lo mismo que un desayuno.

Las placas Raspberry Pi propiamente dichas resultan demasiado complejas para que las utilice el público general. Es, sin embargo, su capacidad de ejecutar una versión empotrada (embedded) de Linux lo que las convierte en plataformas accesibles, adaptables y potentes. En conjunto, Linux y los sistemas empotrados hacen posible un desarrollo sencillo para este tipo de dispositivos, destinados realizar funciones en edificios inteligentes, dispositivos IoT (Internet of Things, literalmente "Internet de las cosas"), robótica, energía inteligente, ciudades inteligentes, interacción hombre-ordenador (HCI o Human-Computer Interaction por sus siglas en inglés), sistemas ciberfísicos, impresión en 3D, sistemas avanzados para vehículos y muchas más aplicaciones.

La integración del software Linux de alto nivel con unos componentes electrónicos de bajo nivel representa un cambio de paradigma en el ámbito del desarrollo para sistemas empotrados. Poder construir un circuito con componentes electrónicos de bajo nivel e instalar un servidor web Linux, que permitirá su control desde Internet, con solo unos pocos comandos solo se puede definir como revolucionario. Es fácil utilizar el Raspberry Pi como ordenador Linux de propósito general, pero es muchísimo más interesante, y todo un desafío, remangarse y manipular directamente los componentes electrónicos en los circuitos de nuestro propio diseño. ¡Para eso está este libro!

Este libro debería resultar muy atractivo para inventores, manitas, estudiantes, emprendedores, hackers, artistas y soñadores, es decir, para todo el mundo que desee llevar la potencia de Linux empotrado a sus productos, invenciones, creaciones o proyectos y comprender verdaderamente la plataforma RPi con todo detalle. No es este, sin embargo, un libro de recetas. Con escasas excepciones todo lo mostrado aquí se explica a un nivel que permitirá al lector diseñar, construir y depurar sus propias ampliaciones a los conceptos presentados. Tampoco se incluye en el libro ningún gran proyecto de diseño para el que se deba comprar un conjunto predeterminado de componentes y periféricos con los que alcanzar un resultado muy concreto. Más bien, este libro trata de proporcionar al lector el conocimiento básico suficiente, así como los detalles técnicos, que le permita explorar por su cuenta y, además, lo motive a hacerlo.

Creo firmemente en el aprendizaje con la práctica, así, presento ejemplos con hardware de muy bajo coste y muy fácil de encontrar de modo que el lector pueda seguir adelante. Mediante estos ejemplos prácticos, se describe con todo detalle el significado de los pasos a seguir. De este modo, cuando el lector sustituya sus propios componentes, módulos y periféricos hardware, será capaz de adaptar el contenido de este libro a sus propias necesidades. Y respecto a ese "gran proyecto de diseño", lo dejamos a la imaginación del lector.