Derek Molloy - Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores

Capítulo 4 Interfaz con los componentes electrónicos

Capítulo 5 Programación con Raspberry Pi

Parte II Interfaz, control y comunicaciones

Capítulo 6 Interfaz de entrada/salida en el Raspberry Pi

Capítulo 7 Compilación cruzada y el IDE Eclipse

Capítulo 8 Interfaz con los buses del Raspberry Pi

Capítulo 9 Mejora de las interfaces de entrada/salida en el RPi

Capítulo 10 Cómo interaccionar con el entorno físico

Capítulo 11 Interfaz en tiempo real con el Arduino

Parte III Comunicación e interacción avanzadas

Capítulo 12 IoT (Internet of Things)

Capítulo 13 Control y comunicación inalámbricas

Capítulo 14 Raspberry Pi con una interfaz de usuario enriquecida

Capítulo 15 Imágenes, vídeo y audio

Capítulo 16 Programación del núcleo

Contenidos

Introducción

Estructura del libro

Convenciones utilizadas en este libro

Material necesario

Fe de erratas

Contenido digital y código fuente

Parte I

Aspectos básicos del Raspberry Pi

Capítulo 1

El hardware del Raspberry Pi

Introducción a la plataforma

¿A quién está destinado el RPi?

Cuándo utilizar el RPi

Cuándo no utilizar el RPi

La documentación del RPi

El hardware del RPi

Las versiones del Raspberry Pi

El hardware del Raspberry Pi

Accesorios del Raspberry Pi

Accesorios importantes

Una fuente de alimentación externa de 5 V

Tarjeta micro-SD para iniciar el sistema operativo

Cable Ethernet para conectividad de red

Accesorios recomendados

Cable HDMI para conectar a monitores o televisiones

Cable serie USB a TTL UART 3,3 V para localización de problemas

Accesorios opcionales

Un hub USB para conectar múltiples dispositivos USB

Adaptadores micro-HDMI a VGA para vídeo y sonido

Adaptadores WiFi para conectividad inalámbrica

Dispositivos de almacenamiento USB

Webcam USB para captura de imágenes y streaming de vídeo

Teclado y ratón USB para computación de propósito general

Carcasas para proteger el RPi

Placas de extensión HAT

Cómo destruir su RPi

Resumen

Soporte

Capítulo 2

El software del Raspberry Pi

Linux en el Raspberry Pi

Distribuciones de Linux para el RPi

Cómo crear una imagen Linux en una tarjeta SD para el RPi

Cómo conectarse a una red

Cable Ethernet estándar

Cable Ethernet cruzado

Cómo comunicarse con el RPi

Conexión serie con el cable USB a TTL de 3,3 V

Conexión segura con SSH (Secure Shell)

Conexiones SSH (Secure Shell) mediante PuTTY

Chrome Apps: cliente Secure Shell

Como transferir archivos mediante PuTTY/psftp sobre SSH

Control del Raspberry Pi

Comandos básicos de Linux

Primeros pasos

Comandos básicos del sistema de archivos

Variables de entorno

Edición básica de archivos

¿Qué hora es?

Gestión de paquetes

Configuración del Raspberry Pi

La herramienta de configuración del Raspberry Pi

Actualización del software del RPi

Salida de vídeo

Interacción con los LED de la placa

Apagado y reinicio

Resumen

Capítulo 3

Exploración de sistemas Linux empotrados

Introducción a Linux para sistemas empotrados

Ventajas y desventajas de Linux para sistemas empotrados

¿Es Linux gratuito y de código abierto?

Cómo iniciar el Raspberry Pi

Los gestores de arranque del Raspberry Pi

Espacio del núcleo y espacio de usuario

El gestor de sistema y servicios systemd

Gestión de sistemas Linux

El superusuario

Administración del sistema

El sistema de archivos de Linux

Enlaces a archivos y directorios

Usuarios y grupos

Permisos del sistema de archivos

El directorio raíz (root) de Linux

Comandos para sistemas de archivos

La fiabilidad de los sistemas de archivos en las tarjetas SD

Comandos de Linux

Redirección de entrada y salida (>, >> y <)

Tuberías (| y tee)

Comandos de filtro (de sort a xargs)

Los comandos echo y cat

diff

tar

md5sum

Procesos de Linux

Cómo controlar los procesos en Linux

Procesos en primer y en segundo plano

Otros temas de Linux

Cómo utilizar Git para el control de versiones

Una introducción práctica

Cómo clonar un repositorio (git clone)

Cómo obtener información de estado (git status)

Cómo añadir archivos al área de preparación (git add)

Cómo hacer commit en el repositorio local (git commit)

Envío al repositorio remoto (git push)

Ramas de desarrollo de Git

Cómo crear una rama de desarrollo (git branch)

Cómo fusionar ramas de desarrollo (git merge)

Cómo borrar una rama de desarrollo (git branch -d)

Comandos habituales de Git

Cómo utilizar escritorios virtuales

El código fuente de este libro

Resumen

Otras lecturas

Bibliografía

Capítulo 4

Interfaz con los componentes electrónicos

Cómo analizar nuestros circuitos

Multímetro digital

Osciloscopios

Principios básicos de los circuitos

Voltaje, intensidad de la corriente, resistencia y la ley de Ohm

División de voltaje

División de corriente

Cómo implementar circuitos del RPi en una placa de pruebas

Multímetros digitales (DMM) y placas de pruebas

Circuito de ejemplo: regulación de voltaje

Componentes discretos

Diodos

Diodos emisores de luz (LED)

Condensadores de filtro o aplanamiento y de desconexión

Transistores

Utilización de transistores como conmutadores

Utilización de transistores de efecto campo (FET) como conmutadores

Optoacopladores/optoaisladores

Interruptores y botones

Histéresis

Puertas lógicas

Entradas flotantes

Resistencias pull-up y pull-down

Salidas de colector abierto y de drenador abierto

Interconexión de puertas lógicas

Conversión analógico-digital

Frecuencia de muestreo

Discretización

Amplificadores operacionales

Amplificadores operacionales ideales

Retroalimentación negativa y seguidor de tensiones

Retroalimentación positiva

Consejos finales

Resumen

Otras lecturas

Capítulo 5

Programación con Raspberry Pi

Introducción

Rendimiento de los lenguajes en el RPi

Establecer la frecuencia de trabajo en la CPU del RPi

Un primer circuito para la computación física

Lenguajes de script

Opciones de lenguajes de script

Bash

Lua

Perl

Python

Lenguajes compilados dinámicamente

Javascript y Node.js en el RPi

Java en el RPi

C y C++ en el RPi

Introducción a C y C++

Compilando y enlazando

Cómo escribir el programa C/C++ más corto del mundo

Compilación estática y dinámica

Variables y operadores en C/C++

Punteros en C/C++

Cadenas de caracteres (strings) de estilo C

Control de LED en C

La "C" de C++

Primer ejemplo y gestión de cadenas en C++

Paso por valor, por puntero y por referencia

Control del LED con C++ (sin emplear objetos)

Introducción a la programación orientada a objetos

Clases y objetos

Encapsulación

Herencia

Control de LED orientado a objetos con C++

Interfaz con el sistema operativo Linux

Glibc y syscall

Cómo mejorar el rendimiento de Python

Cython

Cómo ampliar Python con C/C++

La API Python/C

Boost.Python

Resumen

Otras lecturas

Bibliografía

Parte II

Interfaz, control y comunicaciones