Derek Molloy - Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores

Capítulo 6

Interfaz de entrada/salida en el Raspberry Pi

Introducción

Entrada/salida de propósito general

Salida digital GPIO

Entrada digital GPIO

Resistencias pull-up y pull-down internas

Interfaz con circuitos DC con alimentación

Uso de C++ para el control de la salida GPIO con sysfs

Más sobre programación con C++

Funciones de retrollamada

Hilos de ejecución POSIX

Linux poll (sys/poll.h)

Una clase GPIO mejorada

Uso de la memoria para el control de la salida GPIO

Control de GPIO mediante devmem2

Control de GPIO mediante C y /dev/mem

Cambiar la configuración de las resistencias internas

WiringPi

Cómo instalar wiringPi

El comando gpio

Programación con wiringPi

Cambiar el estado de un LED mediante wiringPi

Pulsación de un botón: respuesta LED

Comunicación con sensores One-Wire

PWM y los relojes de propósito general

Pulse-Width Modulation (PWM)

Aplicación PWM: oscurecimiento de un LED

Aplicación PWM: control de un servomotor

Señales de reloj de propósito general

Las salidas GPIO y los permisos

Cómo escribir reglas udev

Los permisos y wiringPi

Resumen

Capítulo 7

Compilación cruzada y el IDE Eclipse

Cómo configurar una toolchain para compilación cruzada

La cadena de herramientas Linaro Toolchain para Raspbian

Comprobación de la toolchain

Cómo actualizar la variable de entorno PATH

Cadenas de herramientas de compilación cruzada para Debian

Emulación de la arquitectura armhf

Compilación cruzada con librerías de terceras partes (multiarch)

Compilación cruzada a través de Eclipse

Cómo instalar Eclipse en Linux

Configuración de Eclipse para compilación cruzada

El explorador de sistemas remotos

Cómo integrar GitHub en Eclipse

Depuración en remoto

Documentación automática en Doxygen

Cómo añadir soporte Doxygen a Eclipse

Compilación de Linux

Cómo descargar el código fuente del núcleo

Compilación del núcleo de Linux

Cómo instalar el núcleo de Linux

Cómo crear una distribución de Linux (avanzado)

Resumen

Otras lecturas

Capítulo 8

Interfaz con los buses del Raspberry Pi

Introducción a las comunicaciones por bus

I2C

Hardware I2C

El bus I2C en el RPi

Cómo habilitar el bus I2C en el RPi

Cómo habilitar un segundo bus I2C

Un circuito de prueba I2C

Un reloj de tiempo real

El acelerómetro ADXL345

Cableado del circuito de pruebas

Utilización de las herramientas I2C-tools de Linux

i2cdetect

i2cdump

i2cget

i2cset

Comunicaciones en C por el bus I2C

Encapsulación de dispositivos I2C en clases C++

SPI

Hardware SPI

SPI en el RPi

Pruebas en el bus SPI

Una primera aplicación SPI (74HC595)

Cableado del circuito de pruebas 74HC595

Comunicaciones SPI utilizando lenguaje C

Comunicación bidireccional SPI en C/C++

La interfaz ADXL345 SPI

Conexión del ADXL345 al RPi

Encapsulación de dispositivos SPI en clases C++

Comunicación SPI de tres hilos

Múltiples dispositivos esclavos SPI en el RPi

UART

El UART del RPi

Ejemplos de UART en C

Cliente serie RPi

Servidor serie LED RPi

Aplicaciones UART: GPS

Traducción de nivel lógico

Resumen

Otras lecturas

Capítulo 9

Mejora de las interfaces de entrada/salida en el RPi

Introducción

Conversión analógico-digital

Conversores analógico-digitales (ADC) SPI

El ADC SPI MCP3208

Cómo cablear el MCP3208 al RPi

Cómo comunicarse con el MCP3208

Una aplicación ADC: fotómetro analógico

Cómo comprobar el rendimiento del ADC SPI

La librería C para el BCM2835 (avanzado)

Conversión digital-analógica

Un conversor digital-analógico de bus I2C

Un conversor digital-analógico SPI

Cómo añadir salidas PWM al RPi

Cómo ampliar las salidas GPIO del RPi

El MCP23017 y el bus I2C

Cómo controlar el circuito LED GPIO

Cómo leer el estado del pulsador GPIO

Un ejemplo de configuración de interrupciones (avanzado)

El MCP23S17 y el bus SPI

Una clase C++ para dispositivos MCP23x17

Cómo añadir UART al RPi

Resumen

Capítulo 10

Cómo interaccionar con el entorno físico

Interfaces con los actuadores

Motores de corriente continua (DC)

Propulsión de motores DC pequeños (hasta 1,5 A)

Propulsión de motores DC mayores (más de 1,5 A)

Motores paso a paso

El controlador de motor paso a paso EasyDriver

Un circuito de control para un motor paso a paso en el RPi

Cómo controlar un motor paso a paso usando C++

Relés

Interfaz con sensores analógicos

Sensores analógicos lineales

Sensores analógicos no lineales

Acondicionamiento de la señal en un sensor analógico

Escalado de la señal mediante división de voltaje

Escalado y voltaje de desequilibrio o desplazamiento (offset) de la señal

Interfaz con un acelerómetro analógico

Interfaz con pantallas locales

Módulos de pantalla MAX7219

Módulos LCD de caracteres

Pantallas OLED

Compilación de librerías C/C++

Makefiles

CMake

Un ejemplo "Hello World"

Compilación de librerías C/C++

Usando una librería compartida (.so) o estática (.a)

Resumen

Capítulo 11

Interfaz en tiempo real con el Arduino

El Arduino

Un dispositivo esclavo serie Arduino

Ejemplo: una prueba de eco UART

Eco de la información de minicom (con parpadeo de LED)

Ejemplos de eco UART en C

Control de comandos UART en un Arduino

Un dispositivo esclavo Arduino I2C

Un circuito de prueba I2C

Ejemplo de eco de registro I2C

Ejemplo de sensor de temperatura I2C

Sensor de temperatura I2C con LED de advertencia

Comunicación en modo esclavo del Arduino usando C/C++

Ejemplo de sensor ultrasónico I2C

Un dispositivo esclavo SPI Arduino

Programación del Arduino en línea de comandos del RPi

Resumen

Parte III

Comunicación e interacción avanzadas

Capítulo 12

IoT (Internet of Things)

IoT (Internet of Things)

El RPi como sensor IoT

El RPi como sensor de servidor web

Nginx

Cómo configurar el servidor web Nginx

Cómo crear scripts y páginas web

PHP en el RPi

Aplicaciones GNU Cgicc (avanzado)

Un cliente web C/C++

Introducción a las comunicaciones en red

Un cliente web C/C++

Comunicaciones seguras mediante OpenSSL

El RPi como "Thing"

ThingSpeak

El programador de tareas Cron de Linux

El sistema crontab

User crontab

Cómo enviar correo electrónico desde el RPi

"Si esto, entonces aquello" (If This Then That, IFTTT)

Frameworks IoT a gran escala

MQ Telemetry Transport (MQTT)

IBM Bluemix Internet of Things

Ejemplo de publicación con IBM IoT MQTT usando Node.js

Ejemplo de publicación con IBM IoT MQTT usando C++

Visualización de datos con IBM Quickstart

Cliente/servidor con C++

Gestión de dispositivos IoT

Monitorización remota del RPi

Temporizadores RPi Watchdog

Direcciones IP estáticas

Alimentación por Ethernet (PoE, Power over Ethernet)

Módulos de extración PoE (PEM) (avanzado)

Resumen

Capítulo 13

Control y comunicación inalámbricas

Introducción a las comunicaciones inalámbricas

Comunicaciones Bluetooth

Cómo instalar un adaptador Bluetooth

Comprobación del módulo LKM