José Miguel Molina Martínez - Programación gráfica para ingenieros

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El presente libro surge para que los alumnos que cursan estudios de Ingeniería, en sus diferentes especialidades, puedan comprender y aplicar la programación gráfica a la resolución de problemas reales en el ámbito ingenieril. Además de los fundamentos teóricos para comprender en qué consiste la Programación Gráfica, se ha dotado de un fuerte contenido práctico donde se muestra como, empleado este lenguaje de programación, el Ingeniero puede abordar y solucionar problemas muy tan diversos como el desarrollo de aplicaciones para realizar cálculos complejos de ingeniería o la automatización y control de procesos industriales, agrarios y alimentarios, etc. Además, se explica la forma de comunicar e interactuar con Controladores de Automatización Programables (PAC) y tarjetas y dispositivos de adquisición de datos (DAQ), etc. Asimismo se muestra cómo programar PLCs mediante OPC y su integración con otros equipos empleados en automatización y control. La evolución de los dispositivos móviles, el empleo de cámaras web para la supervisión de procesos, y las comunicaciones a través de Internet, son conjugadas en diversas aplicaciones donde se muestra la forma de resolver problemas específicos del ámbito de la ingeniería. Para el desarrollo de aplicaciones SCADA se trata, de una forma práctica, como cómo utilizar el módulo DSC. José Miguel Molina Martínez (Dr. Ingeniero Agrónomo) y Manuel Jiménez Buendía (Dr. Ingeniero en Automática), disponen de una trayectoria de más de 10 años como profesores e investigadores en la Universidad Politécnica de Cartagena. Además han dirigido y coordinado cursos y másteres de especialización sobre Programación Gráfica y desarrollo de aplicaciones SCADA. En la actualidad sus actividades de I+D+I se centran en el desarrollo tecnológico de equipos y software para la gestión de los recursos hídricos y energéticos.

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El diagrama de bloques(véase la Figura 1.2) contiene el código fuente gráfico. Los objetos del panel frontal aparecen como terminales en el diagrama de bloques. Adicionalmente, el diagrama de bloques contiene funciones y estructuras incorporadas en las bibliotecas de LabVIEW. Los cables conectan cada uno de los nodos en el diagrama de bloques, incluyendo controles e indicadores de terminal, funciones y estructuras.

Figura 12Diagrama de bloques En este diagrama de bloques se llama al subVI - фото 3

Figura 1.2.Diagrama de bloques.

En este diagrama de bloques se llama al subVI Temp , que implementa una subrutina que obtiene una temperatura desde una tarjeta de adquisición de datos (DAQ). Esta temperatura es representada, junto con el valor medio de la temperatura, en la gráfica de forma de onda Temperature History. El interruptor ( Power ) es un control booleano que se colocó en el panel frontal para detener la ejecución del bucle de iteración While Loop. Esta estructura iterativa ( While Loop ) también contiene un terminal (i)que indica el número de iteración que se está ejecutando (la primera iteración es la número 0).

A partir de LabVIEW 7.0 se introdujo un nuevo tipo de subVI denominado Express VI. Estos son VIs interactivos que tienen una configuración mediante un cuadro de diálogo que permite al usuario personalizar su funcionalidad de manera rápida e intuitiva. A partir de esta configuración LabVIEW genera un subVI basado en dichos argumentos.

Los VIs estándarestán constituidos a su vez por un panel frontal y un diagrama de bloques que son usados dentro de otro VI.

Las funcionesson los bloques básicos para la construcción de todos los VIs, pero no tienen un panel frontal o un diagrama de bloques (por ejemplo, funciones aritméticas de suma, resta, multiplicación, etc.).

1.4 Menús de LabVIEW

La barra de menús de la parte superior de las ventanas de LabVIEW contiene diversos menús pull-down (desplegables). Cuando hacemos clic sobre un ítem o elemento de esta barra, aparece un menú por debajo de ella. Dicho menú contiene elementos comunes a otras aplicaciones Windows, como Open (Abrir), Save (Guardar) y Paste (Pegar), y muchas otras particulares de LabVIEW.

La Figura 1.3 muestra la barra de menús para la versión 8.6.1, común para el panel frontal y el diagrama de bloques.

Figura 13Barra de menús de la versión 86 File Archivo Sus opciones - фото 4

Figura 1.3.Barra de menús de la versión 8.6.

File (Archivo) Sus opciones se usan básicamente para abrir, cerrar, guardar, imprimir VI, etc.
Edit (Edición) Se usa principalmente para organizar el panel frontal y el diagrama de bloques y establecer nuestras preferencias.
View (Ver) Muestra las distintas paletas, errores, navegadores, etc.
Project (Proyecto) Presenta los niveles de jerarquía, los subVIs que lo
integran, los que están sin abrir, busca VIs, etc.
Operate (Función) Sus comandos sirven para ejecutar el VI.
Tools (Herramientas) Se accede a una serie de herramientas para compilar el VI, publicarlo como página Web, etc.
Windows (Ventanas) Se utiliza básicamente para mostrar ( Show ) ventanas.
Help (Ayuda) Muestra una ayuda sobre los diferentes iconos y otros aspectos de LabVIEW.

El menú de LabVIEW que utilizaremos con más frecuencia es el menú de contexto o emergente ( Pop-up ) de objetos, al que se accede situando el cursor sobre un objeto y pulsando el botón derecho del ratón. Si la pulsación se hace sobre un espacio vacío, el menú que se obtendrá variará en función de la herramienta seleccionada.

1.5 Barra de Herramientas (Toolbar)

Bajo la barra de menús se sitúa la barra de herramientas, que incluye una serie de botones para editar o ejecutar los VIs. Tal como se ilustra en la Figura 1.4, esta barra se muestra con más o menos opciones dependiendo de si estamos en modo de ejecución o de edición. Además, en el diagrama de bloques se dispone de algunas opciones adicionales. La función de los distintos botones es la siguiente:

Figura 14Barra de herramientas del panel frontal a en modo edición Edit - фото 5

Figura 1.4.Barra de herramientas del panel frontal: (a) en modo edición (Edit), (b) en modo ejecución (Run).

картинка 6 Run. Ejecuta el VI. Si la flecha aparece rota, es porque el VI tiene errores y al pinchar sobre ella muestra la lista de errores, su ubicación y descripción
картинка 7 Run continuously. Ejecuta indefinidamente los VIs hasta que se pulsa el botón de abortar o el de pausa.
картинка 8 Abort Execution. Aborta la ejecución del VI. No es recomendable utilizarlo, pues podrían quedar operaciones pendientes que hiciesen inestable el sistema.
Pause Hace una pausa en la ejecución del VI quedando resaltado en el - фото 9 Pause. Hace una pausa en la ejecución del VI, quedando resaltado en el diagrama de bloques el punto en el que se ha parado.
El primer botón sirve para configurar el texto fuente tamaño estilo color - фото 10

El primer botón sirve para configurar el texto (fuente, tamaño, estilo, color, etc.). El resto de botones permiten alinear, distribuir, redimensionar y ordenar los objetos seleccionados.

картинка 11 Help. Muestra una ventana Context Help (menú de contexto) con una ayuda resumida sobre el elemento que se haya seleccionado con el cursor.
Figura 15Barra de herramientas del diagrama de bloques a en modo edición - фото 12

Figura 1-5.Barra de herramientas del diagrama de bloques: (a) en modo edición (Edit), (b) en modo ejecución (Run).

картинка 13 Highlight Execution. Presenta una ejecución animada del diagrama de bloques.
Programación gráfica para ingenieros - изображение 14 Retain Wire Values. Retiene los valores de los hilos.
Programación gráfica para ingenieros - изображение 15 Step Into, Step Over y Step Out. Permiten ejecutar el programa paso a paso. Step Into abre y muestra la ejecución de los subVIs, Step Over los ejecuta sin abrirlos y Step Out finaliza la ejecución del nodo actual y después hace una pausa. Por ejemplo, en un bucle For de 100 repeticiones, ejecutaría todas las repeticiones y pasaría a pausa en el siguiente nodo.

1.6 Paletas de controles, funciones y herramientas

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