В. Яценко - Твой первый квадрокоптер - теория и практика

VOLUME FLIGHT WARNINGS— предельные параметры полета, при которых будет срабатывать предупреждение. Предельное удаление Dist Maxможет быть задано в метрах от 0 до 25 000. По умолчанию задано 5∙100 = 500 м. Максимальная высота Alt Maxзадается в метрах, умноженных на 10. По умолчанию задано 25∙10 = 250 м. Минимальная высота полета задается в диапазоне 0-50 м. Если в этом поле установлено значение, большее ноля, то аварийная индикация сможет сработать только спустя 60 с полета. Этот интервал времени необходим для предотвращения ложных срабатываний при наборе высоты. Сигнализация максимальной высоты готова к срабатыванию сразу после взлета.

GPS SETTINGS— отображение информации GPS. Можно полностью выключить отображение переключателем Оff/Оn GPSили убрать с экрана только координаты переключателем Оff/Оn Coords. Переключатель 180°/360° Headingменяет вид компаса.

МАIN VOLTAGE— индикация напряжения силовой батареи. По аналогии со входом RSSI, переключатель ADC/MWii Inputвыбирает источник информации о напряжении. Минимальное напряжение Minim Volt WARNINGотображается без десятичной точки, т. е. значение 105 соответствует напряжению 10,5 В. Параметр Divider Ratioиспользуется для точной подстройки показаний под реальное напряжение батареи и действует только при использовании встроенного АЦП модуля (ADC).

VIDEO VOLTAGE— индикация напряжения батареи бортового видеопередатчика. Обычно видеокамеру и видеопередатчик питают от отдельной батареи. Модуль OSD может питаться:

• полностью от разъема порта полетного контроллера;

• полностью от видеобатареи, через разъем для подключения видео и встроенный импульсный источник;

• цифровая часть — от разъема порта, аналоговая — от видеобатареи через разъем видео.

UNIT & VIDEO— единицы измерения и система видео. По умолчанию установлены метрическая система и PAL, поэтому менять ничего не надо.

OTHER FUNCTIONS— здесь находятся настройки, для которых нет отдельной секции. Если вы хотите, чтобы при коротком перерыве между полетами, когда вы не отключаете питание, сохранялась статистика полета (время полета, потребленный ток, максимальная достигнутая дистанция и т. д.), то выберите опцию Maintain. В противном случае статистика будет обнуляться при каждом отключении моторов.

Далее следуют частота мигания символов Blink Frequency, предупреждение о максимальной горизонтальной скорости V Speed WARNINGи предупреждение о максимальном угле наклона по оси вперед-назад Pitch Angle WARNING.

HARDWARE ADC'S— включение/отключение встроенных АЦП модуля. Это зависит от того, куда вы подключаете датчики напряжения и тока.

AMPERAGE— настройка датчика тока. На основании показаний датчика тока, напряжения и секундомера вычисляется потребленное количество энергии в миллиампер-часах. Здесь также может быть использован встроенный АЦП, на который подается сигнал с датчика тока. Параметр Sensitivity— это коэффициент пересчета для точной подстройки показаний под реальный потребляемый ток, больший нуля.

Для настройки потребуется достаточно точный дополнительный амперметр, например авиамодельный амперметр-ваттметр. Настройка параметров OfiSet Highи OffSet Lowпредставляет собой довольно хлопотное занятие и зависит от типа применяемого сенсора тока. Эти параметры задают смещение точки ноля АЦП, поскольку обычно при нулевом потребляемом токе с датчика приходит ненулевое значение напряжения.

MULTIWII FLIGHT CONTROL DATA SIMULATOR— в этой секции конфигуратор симулирует данные (рис. 6.42), поступающие из полетного контроллера под управлением MultiWii. Очень удобная опция, позволяющая полностью настроить и проверить работу модуля OSD на столе, не используя пульт радиоуправления и полетный контроллер. При помощи симулятора можно не только привыкнуть к отображаемой информации перед взлетом. В прошивке KV_Team_OSD v.2.3 имеется возможность точной настройки расположения элементов экрана при помощи стиков пульта, и симулятор для этой цели вполне подходит.

В любом случае, перед реальными полетами следует поработать с симулятором, чтобы довести до автоматизма чтение данных, отображаемых на экране. Во время полета у вас может не оказаться времени на поиск важной информации взглядом.

Рис. 6.42. Секция симулятора данных MultiWii