Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

int n = 0;

int button = 0;

unsigned char temp = ZERO;

newline();

LCD_output("Choose move or ");

LCD_output("select piece: ");

while (button == 0) {

// цикл выполняется, пока нажата кнопка

temp = PORTS;

temp = temp & 0x7С

switch (temp) //какая кнопка нажата?

{

case L_BUTTON:

button = LEFT;

break;

case R_BUTTON:

button = RIGHT;

break;

case U_BUTTON:

button = UP;

break;

case D_BUTTON:

button = DOWN;

break;

case S_BUTTON:

button = SELECT;

break;

} // конец цикла switch

}//конец цикла while

n = 0;

switch (button) //реакция на нажатие кнопки

{

case UP:

if (*row > 1) *row -= 1;

else display_error(UP);

break;

case DOWN:

if (*row < SIZE) *row += 1;

else display_error(DOWN);

break;

case LEFT:

if (*col > 1) *col -= 1;

else display_error(LEFT);

break;

case RIGHT:

if (*col < SIZE) *col += 1

else display_error(RIGHT);

break;

case SELECT:

*select = 1;

LCD_output("Pick a direction");

*direction = 0;

while (*direction == 0) {

temp = PORTS;

temp = temp & 0x7C;

switch (temp) {

case L_BUTTON:

*direction = LEFT;

break;

case R_BUTTON:

*direction = RIGHT;

break;

case U_BUTTON:

*direction = UP;

break;

case D_BUTTON:

*direction = DOWN;

break;

}

}

break;

}

}

//********************************************************************

// randomize_board: ВЫБОР СЛУЧАЙНОГО ИСХОДНОГО СОСТОЯНИЯ ФИШЕК

//********************************************************************

void randomize_board(int board_array[]) {

int temp = 0;

int i;

unsigned char temp2 = 0x00;

for (i=0; i

temp2 = TCNTL;

temp = mod(temp2,15); //случайное значение using the TCNT counter

swap2(i,temp, board_array);

}

}

//********************************************************************

// MOD: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ

//********************************************************************

unsigned char mod(unsigned char num, int modulus) {

while ((num - modulus) > 0) num = num - modulus;

return num;

}

//********************************************************************

// display_board2: Выводит табло, как одну колонку значений

//********************************************************************

void display_board2(int board_array[ARRAY_MAX+1]) {

int = 0;

int n;

for (i=0; i

n = board_array[i];

int2char(n);

}

LCD_output("\n");

}

//********************************************************************

// display_board: Выводит табло как массив 4×4

//********************************************************************

void display_board(int A[SIZE][SIZE], int row, int col, int direction) {

#pragma abs_address 0x0800

int i;

int j;

int num;

#pragma end_abs_address

newline();

LCD_output("| Column ");

LCD_output("| 1 2 3 4 ");

LCD_output("-------------------");

for (i=0; i < SIZE; i++) {

j=0;

switch(i) {

case 0:

LCD_output("R 1 |");

break;

case 1:

LCD_output("o 2 |");

break;

case 2:

LCD_output("w 3 |");

break;

case 3:

LCD_output(" 4 |");

break;

}

for (j=0; j < SIZE; j++) {

num = A[i][j];

if (num == 0) LCD_output(" ");

else int2char(num);

if ((i+1 == row) && (j+1) == col))

LCD_output("*");

else LCD_output(" ");

}

}

newline();

LCD_output("You are at (R,C)");

LCD_output(" (");

int2char(row);

LCD_output(",");

int2char(col);

LCD_output(") =");

int2char(A[row-1];

LCD_output(" ");

newline();

}

//********************************************************************

// INT2CHAR: задается как integer и выводится на ЖКД в виде

// двух символов

//********************************************************************

void int2char(int i) {

if (i > 9) {

LCD_output("I");

i -= 10;

} else {

LCD_output('; ");

}

switch(i) {

case 0:

LCD_output("0");

break;

case 1:

LCD_output("1");

break;

case 2:

LCD_output("2");

break;

case 3:

LCD_output("3");

break;

case 4:

LCD_output("4");

break;

case 5:

LCD_output("5");

break;

case 6:

LCD_output("6");

break;

case 7:

LCD_output("7");

break;

case 8:

LCD_output("8");

break;

case 9:

LCD_output("9");

break;

}

}

//********************************************************************

//Check_Win: Эта функция проверяет соответствие текущего положения ситуации