Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

char temp = 0x00;

PORTDLC = 0xFF;

PORTDLC = PORTDLC & 0xEF; // сброс экрана (RESET = 0)

delay(2000); // задержка в 2 мс

PORTDLC = 0x7F; // выключение сброса

write(); //включение записи

command(0x80);

//установка текстового режима

data(0x0); //проверка установки слова

data(0x10);

command(0x40);

data(0x10); // устанавливается размер области текста (1E)

data(0x00); // - 0x1000

command(0x41);

//включается дисплей текста, курсор, выключается мигание

command(0x94);

command(0xA7); //курсор 8×8 точек

}

//********************************************************************

//Enable: Функция разрешает работу ИС

//********************************************************************

void enable(void) {

PORTDLC = PORTDLC | 0x04; // Установить 1 на линии enable

PORTDLC = PORTDLC & 0xFB; // Установить 0 на линии enable

}

//********************************************************************

//Disable: Функция запрещает работу ИС

//********************************************************************

void disable(void) {

PORTDLC = PORTDLC | 0x04;

}

//********************************************************************

//Command: Функция посылает команду отключения на ЖКД

//********************************************************************

void command(unsigned char n) {

status_wait();

PORTP = n;

PORTDLC = 0xFF;

PORTDLC = PORTDLC & 0xFE; // сброс записи

enable(); // сброс флага CE

delay(10); // задержка не менее 80 нс

disable(); // включение флага CE

}

//********************************************************************

//Data: Функция пересылает данные на ЖКД

//********************************************************************

void data(unsigned char n) {

status_wait();

PORTP = n;

PORTDLC = 0xFF;

PORTDLC = PORTDLC & 0xF7; // перевести C/D на низкий уровень

PORTDLC = PORTDLC & 0xFE; // перевести WR на низкий уровень

PORTDLC = PORTDLC & 0xFB;

delay(10);

disable();

}

//********************************************************************

//Write: Функция конфигурирует порт P как выходной

//********************************************************************

void write() {

DDRP = 0xFF;

}

//********************************************************************

//Read: Функция конфигурирует порт P как входной

//********************************************************************

void read() {

DDRP = 0x00;

}

//********************************************************************

//Status_wait: Создает соответствующие задержки между командами ЖКД

//********************************************************************

void status_wait() {

char temp = 0x00;

DDRP = 0x00;

PORTDLC = PORTDLC | 0x0F; // сбросить все

PORTDLC = PORTDLC & 0xFD; // сброс флага RD

enable();

delay(10);

while ((temp & 0x03) != 0x03) {

temp = PORTP;

}

disable();

DDRP = 0xFF;

}

//********************************************************************

//LCD_char: Функция выводит ASCII код на экран ЖКД

//********************************************************************

void LCD_char(unsigned char n) {

data(n-0x20);

command(0xC0);

}

//********************************************************************

//Clearscreen: Функция очищает экран ЖКД

//********************************************************************

void Clearscreen() {

int i,j;

Reset_cursor();

for (i=0; i < 16; i++) for (j=0; j<16; j++) LCD_char(' ');

Reset_cursor();

}

//********************************************************************

//Newline: Функция выводит пустую строку на экран ЖКД

//********************************************************************

void newline() {

int i;

for (i=0; i < 16; i++)

LCD_char(' ');

}

//********************************************************************

//Reset_cursor: Функция возвращает курсор ЖКД в начальную позицию

//********************************************************************

void Reset_cursor() {

data(0x00);

data(0x10);

command(0x24);

}

//********************************************************************

Система для игры в «15» использует пять кнопок вспомогательной клавиатуры, чтобы перемещать фишки: стрелку «Вверх», стрелку «Вниз», стрелку «Вправо», стрелку «Влево» и кнопку «Выбор». Кроме того, расположение фишки определяется номерами строки и столбца. Однажды сформированная, система может использоваться для игры взрослыми и детьми.

В главе 4 мы обсуждали конфигурацию памяти МК B32 семейства 68HC12. Как было упомянуто, в состав МК B32 входит память программ типа Flash объемом 32Кб. В установленном на плате отладки MC68HC912B32EVB микроконтроллере в области Flash ПЗУ записана программа монитора D-Bug12. Если вы желаете использовать отведенный под нее объем для записи части рабочей программы, то необходимо стереть программу монитора D-Bug12. Но неплохо было бы сохранить ее, чтобы снова записать в память при необходимости.