Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Имеется несколько способов, с помощью которых можно перепрограммировать резидентную память МК на плате отладки MC68HC912B32EVB. Все они предполагают использование двух плат отладки, одна из которых реализует функцию интерфейса BDM для связи МК второй платы с ПК с целью программирования микроконтроллера второй платы. Подробная методика организации программирования таким способом изложена в [6].

В этом разделе мы расскажем, как программировать резидентную Flash память МК семейства 68HC12, воспользовавшись кабелем интерфейса BDM типа CABLE12 фирмы P&E Microcomputer Systems и программным обеспечением PROG12Z FLASH/EEPROM. Заметим, что, несмотря на название, CABLE12 не является лишь соединителем. В его состав входят аппаратные средства интерфейса между ПК и МК семейства 68HC12, которые позволяют осуществлять взаимодействие этих двух устройств в процессе отладки программ и для занесения программы в энергонезависимую память МК.

Конфигурация системы, использующей эти инструментальные средства, показана на рис. 7.42. Как видно из рисунка, CABLE12 связан с ведущим ПК через стандартный 25-жильный кабель параллельного порта. С другой стороны CABLE12 связан с программируемой B32 EVB шестижильным BDM кабелем.

Рис. 7.42.Схема соединения компонентов для программирования резидентной энергонезависимой памяти МК семейства 68HC12/HCS12

Этот кабель подключается к разъему W9 отладочной платы MC68HC912B32EVB. Красный провод кабеля соответствует штырьку 1 на колодке W9.

Программируемый МК B32 EVB связан также с ведущим ПК через последовательный порт связи. Он должен, кроме того, иметь обычные кабели подключения питания (+5 В, земля). Дополнительно, в процессе программирования должны быть поданы напряжение +12 В (Vpp) и земля на колодку W8. Будьте внимательны, не перепутайте полярность при подключении этого питания. Кроме того, колодка W7 должна быть конфигурирована для Vpp.

Как только аппаратные средства cконфигурированы, можно программировать флеш-память EEPROM в следующей последовательности:

1. Подать питание на B32 (+5 В и +12 В).

2. Найти программное обеспечение PROG12Z на вашем компьютере (c:\pemicro\Prog12z\prog12z).

3. Дважды щелкнуть на prog12z.

4. Появляется окно Connect Assistant, которое поможет установить связь с переходная приставка CABLE12 BDM интерфейс.

• Проверьте параметры настройки окна, затем нажмите OK.

• В окне состояния должно появиться сообщение о появлении связи программы prog12z с интерфейсом CABLE12 BDM.

• Если связь ПК с интерфейсом CABLE12 отсутствует, на экране ПК появится информация для поиска неисправностей.

5. Должно появиться всплывающее меню Specify Programming Algorithm to Use!

• Выберите правильный программный модуль с расширением ' *.12P' P&E, чтобы использовать необходимый драйвер программирования. Например, чтобы программировать Flash память объемом 32Кб, входящую в состав МК B32, выберите 912B32_32K.12Р.

• Окно состояния показывает, что выбранный драйвер программирования загружен.

6. Затем появляется окно Base Address.

• Вы должны определить базовый адрес программируемой Flash памяти.

• Информация о базовом адресе обеспечивается в карте памяти программируемого МК, которая, в том числе, приводится в Руководстве пользователя отладочной платы MС68HC912B32EVB (68HC12 M68EVB912B32 Evaluation Board User's Manual, Таблица 3–5, страницы 3–55)

• Адрес начала блока Flash памяти равен $8000.

• Введите это значение в ПК и нажмите OK.

7. Щелкните SM Show Module, чтобы отобразить текущее содержание модуля Flash памяти в МК.

8. Выполните операцию стирания текущего модуля перед программированием нового модуля во Flash память.

Предостережение: программа монитора D-BUG12 пока еще во Flash-памяти, это и есть текущий модуль в памяти МК B32. Как только вы сотрете модуль, код монитора отладки D-BUG12 будет потерян.

Сотрите модуль.

9. Выберите SS Specify Record и затем *.S19 для загрузки в буфер программы программатора на ПК модуля, подлежащего программирования в МК.

10. Выберите PM, чтобы инициировать программирование модуль во Flash-память МК.

В этой главе мы рассмотрели ряд встроенных микроконтроллерных систем на базе МК 68HC12 и HCS12. В частности мы описали робот, движущийся в лабиринте, лазерный проектор, цифровой вольтметр, стабилизатор скорости вращения двигателя с оптическим тахометром, парящий робот, систему защиты компьютерной сети на базе нечеткой логики и электронную версию популярной игры в «15». Для всех этих систем мы привели описание проекта, системные требования, основную информацию, структуру программы, блок схему алгоритма и код программы на языке Си. Хотя функции встроенных систем существенно различаются, мы показали, что для их создания можно использовать одну и ту же методику.