Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

void int2char(int i);

void pause(void);

void delay(int usec);

void enable(void);

void initialize_LCD(void);

void command(unsigned char n);

void data(unsigned char n);

void write(void);

void read(void);

void status_wait(void);

void LCD_char(unsigned char n);

void Clearscreen(void);

void newline(void);

void Reset_cursor(void);

//*****************************************************************

//Переменные

//*****************************************************************

#pragma abs_address 0x3600

static int win_array[ARRAY_MAX+1]

= {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,0};

#pragma end_abs_address

#pragma abs_address 0x3500

int board_array_single [ARRAY_MAX+1];

int board_array_multi[SIZE][SIZE];

int win; //использовать как булевы переменные

int direction; //направление движения

int row; //выделить ряд

int col; //выделить колонку

int select; //если кнопка нажата

int i; //текущая переменная

#pragma end_abs_address

//*****************************************************************

// Основная программа

//*****************************************************************

void main() {

win = 0; //инициализировать все переменные

direction = 0;

row = 1;

col = 1;

select = 0;

i = 0;

DDRDLC = 0x1F; //конфигурировать порт DDRDLC как выходной

DDRP = 0xFF; // конфигурировать линии порта P как выходные

DDRS = 0x00; // конфигурировать линии порта S как входные

TSCR = 0x80; //включить таймер

initialize_LCD(); //инициализировать ЖКД

Clearscreen();

Reset_cursor();

display_intro();

for (i=0; i < ARRAY_MAX+1; i++) board_array_single[i] = win_array[i];

convert_single_multi(board_array_single, board_array_multi);

display_board(board_array_multi, row, col, direction);

pause(); // ожидание, пока пользователь не нажмет кнопку X

LCD_output("Now the board is"); // вывод сообщения

LCD_output("randomized. You ");

LCD_output("may begin by ");

LCD_output("choosing a piece");

LCD_output("to move, and its");

LCD_output("direction. ");

newline();

pause();

randomize_board(board_array_single); // Случайный выбор исходного

// положения фишек

convert_single_multi(board_array_single, board_array_multi);

display_board(board_array_multi, row, col, direction);

while(win == 0){ //цикл повторяется до успешного окончания игры

while (select == 0) {

//если была нажата кнопка x, то задается направ-

// ление движения ряд и колонка выделенной фишки

get_move(&direction, &row, &col, &select);

Reset_cursor(); // установить курсор в верхнее положение

if (select == 0)

display_board(board_array_multi, row, col, direction);

}

//проверить корректность движения, повторить его, если

// оно некорректно, или вывести сообщение об ошибке

try_move(direction, row-1, col-1, board_array_multi);

select = 0;

convert_multi_single(board_array_multi, board_array_single);

win = check_win(board_array_single);

Clearscreen();

// показать текущее состояние игры

display_board(board_array_multi, row, col, direction);

}

display_win(); // вывести сообщение об успешном окончании игры

}

//*****************************************************************

// display_intro: DISPLAY INTRO MESSAGE

//*****************************************************************

void display_intro {

newline();

LCD_output(" WELCOME ");

LCD_output(" TO ");

LCD_output(" SLIDING PUZZLE ");

new_line();

pause();

LCD_output("The object of ");

LCD_output("this game is to ");

LCD_output("move each #'ed ");

LCD_output("puzzle piece so ");

LCD_output("that you end up ");

LCD_output("in the order ");

LCD_output("seen below. The ");

LCD_output("star shows the ");

LCD_output("current piece ");

LCD_output("selected. You ");

LCD_output("can choose a ");

LCD_output("different piece ");

LCD_output(" by using the ");

LCD_output(" arrow buttons ");

newline();

pause();

LCD_output("and select the ");

LCD_output("piece you want ");

LCD_output("to move by ");

LCD_output("pressing the X ");

// кнопка "Выбор"

LCD_output("button. Choose ");

LCD_output("the direction to ");

LCD_output("move that piece ");

LCD_output("with the arrows. ");

new_line();

LCD_output("WINDING ");

LCD_output("CONFIGURATION: ");

newline();

}

//*****************************************************************

// display_win: ВЫВОД СООБЩЕНИЯ О ПОБЕДЕ

//*****************************************************************

void display_win() {

LCD_output(" YOU WIN!!! ");

LCD_output("CONGRATULATIONS ");

}

//********************************************************************

// get_move: ДВИЖЕНИЕ ФИШКИ: задается позиция фишки, выбранной игро-

// ком и направление ее движения

//********************************************************************

void get_move(int* direction, int *row, int *col, int* select) {