Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

void main(void) {

int first = 0х01; //инициализация служебных переменных для опроса

int second = 0х02; //клавиатуры

int third = 0х04;

int fourth = 0х08;

int i,j,k, count = 0;

unsigned int keypress;

char key;

int length=4;

char pin[] = {'С', '9', '6', '3'}; //задание эталонной последовательности

//символов

char code[4]; //массив для введенной пользователем

//последовательности символов

initialize_lcd() ; //инициализация ЖК индикатора

initialize_key(); //инициализация портов для клавиатуры

for (k=0; k<4; k++) //разрешает 4 раза ввести комбинацию из

{ //4 символов

count = 0;

putcommands(0x01);

lcd_print("Enter Code:");

while (count < length) //обработка 4 нажатий клавиатуры

{

for(i=0; i<=50; i++) //ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х01; //опрос первого ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, first);

if (key != 'Z') //если клавиша нажата

{

printf("%c", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

for(i=0; i<= 50; i++) // ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х02; //опрос второго ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, second);

if (key != 'Z') {

printf("%с", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

for(i=0; i<= 50; i++) //ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х04; //опрос третьего ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, third);

if (key != 'Z') {

printf("%c", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

for(i=0; i<= 50; i++) //ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х08; //опрос четвертого ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, fourth);

if (key != 'Z') {

printf("%c", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

} //очередные 4 символа введены, можно сверять с эталонными

/*Проверка соответствия кода на эталонный*/

j = 0;

for(i=0;i<3;++i) //проверка по каждому символу эталонной

//последовательности

{

if(pin[i]==code[i]) //очередной символ правильный

{

j++;

} else //очередной символ неправильный

{

j--;

}

}

if (j == (length - 1)) //если j=3, то все символы введены правильно

{

putcommands(0x01);

lcd_print("Access Granted");

}

else //символы введены неправильно

{

putcommands(0x01);

lcd_print("Access Denied");

}

}

putcommands(0x01);

lcd_print(" Goodbye ! "); //конец попыток ввода

}

/*--------------------------------------------------------------------*/

/*Перечень функций, которые использованы в этой программе */

/*--------------------------------------------------------------------*/

/* Функции, программный код которых был приведен ранее по тексту главы*/

char which_key(unsigned int keypress);

void delay_5ms(void);

void delay_100us(void);

void initialize_lcd(void);

void putchars(unsigned char с);

void putcommands(unsigned char d);

void lcdprint(char *string);

char keypad(unsigned int keypress, int row);

//Функция, которая приведена ниже

void initialize_key(void)

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* Функция initialize_key устанавливает направление передачи линий портов */

/* для обслуживания клавиатуры */

/*------------------------------------------------------------------------*/

void initialize_key(void) {

DDRB = 0x0F; //линии PORTB[0]…PORTB[3] на вывод

//линии PORTB[4]…PORTB[7] на ввод

PORTB = 0х00; //четыре младших линии порта PORTB в 0

}

/*-------------------------------------------------------------------------*/

Датчик — это устройство, которое преобразует некоторую физическую величину в электрический сигнал. Существуют датчики температуры, давления, ускорения, напряженности электрического поля, механического момента, и т.д. В главе 2 мы рассмотрели пример метеостанции, в которой выходы датчиков, поставляющих информацию о погоде, были подключены к МК семейства 68HC12. В том примере мы по умолчанию предположили, что датчики допускают непосредственное подключение ко входам МК. Однако на практике это условие почти всегда не выполняется. Поэтому необходимо разрабатывать дополнительную схему сопряжения, которая, в общем случае, состоит из усилителя со смещением уровня и фильтра. Подробное изучение способов преобразования аналоговых сигналов выходит за рамки данного раздела. Читатель может познакомиться с ними по книгам, приведенным в параграфе дополнительной литературы для данной главы. Мы остановимся только на общем рассмотрении масштабирования сигнала с выхода датчика.