в другом проекте, хотя во время таких же стыковок.
71
Следующей была всемирно известная станция «Мир», хотя и сейчас после ее
приводнения, мало кто знает, что основную массу станции составляли
космические аппараты «Квант», «Квант-2», «Кристалл», «Спектр» и
«Природа», системы управления которых мы создали.
ОКБ-1, ныне ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия», было головной
организацией проекта, но делало СУ только орбитального корабля «Мир»,
носившего то же название, что и весь комплекс.
Первая наша стыковка космического аппарата «Квант» состоялась 31 марта
1987 года, а последняя, пятая – космического аппарата «Природа» - 23 апреля
2001 года. Последний, практически такой же корабль, названный ФГБ
(функционально-грузовой блок) «Заря», с которого началось строительство
международной космической станции «Альфа», был сделан за деньги США
Центром им. Хруничева, управляется он нашей СУ, был запущен 20 ноября
1998 года. Но стыковался с ним в активном режиме уже американский «Шаттл»,
а мы впервые были пассивным объектом. Кстати, на «Шаттле» ручной режим
стыковки. Все наши стыковки осуществляла в автоматическом режиме БЦВМ
ТКС, так что мы, по-видимому, и сейчас «чемпионы» по массе автоматически
стыкуемых КА.
Было три случая, о которых стоит упомянуть. Нужно учесть, что мы выполнили
только 5 стыковок, так что норма по нестандартным ситуациям была вполне
выполнена.
В первом - вина полностью наша (во главе со мной, как главным
«перестраховщиком»). Я руководствуюсь принципом, который услышал от
одного из лучших разработчиков СУ ОКБ-1 В.М.Бранца: «при решении
космических задач всегда «жадность» (все сделать сразу) борется с «трусостью»
(как бы чего не вышло) и надо, чтобы трусость побеждала». Так мы и сделали,
из-за чего пришлось стыковать корабли повторно (этим, в сущности,
неприятности и ограничились), так как при первой попытке наша СУ дала
«отбой», ибо углы рассогласования (пояснять уже не буду) превысили
назначенные нами же неоправданно жесткие нормы. Это было еще в эпоху
существования СССР, поэтому весь анализ и решения принимались на чисто
техническом уровне. Уже при повторной (удачной) стыковке произошел казус.
Я переживал момент стыковки в Харькове, глубокой ночью у аппарата ВЧ.
Прошла информация, что штанга «Кванта» коснулась стыковочного узла
«Мира» и наша СУ, как и положено, выключилась, управление связкой перешло
к СУ орбитальной станции. Не успел я обрадоваться, как прошла следующая
информация, что какой-то предмет мешает штанге войти в стыковочное
отверстие «Мира». Космонавтам пришлось выйти из корабля и вытащить этот
предмет, им оказался пакет с чем-то не нужным, который они удалили с корабля
задолго до стыковки, но в условиях невесомости он оказался возле
стыковочного отверстия и мешал нашей штанге. Это, конечно, мелочь, хотя в
космосе их не бывает, но она послужила основой многочисленных шуток в
72
нашей домашней компании, что это мешок с нитками для вязания моей жены, с
которым она не расставалась тогда, как и сейчас.
К двум другим случаям ненормальностей при стыковках наша фирма
отношения не имела, но в обоих из нас пытались сделать «крайних» (это уже
наш сленг).
В первом из них произошел поначалу совершенно непонятный для нас казус.
Наземные системы управления привели ТКС непосредственно к «Миру», но
наша система управления выдала сигнал, что «не видит» «Мира» и
выключилась. Абсолютно загадочная ситуация, и виновных, кроме нас, и искать
негде, хотя в чем наша ошибка мы и придумать не могли. «Отбой» стыковки
произошел поздно вечером, так что после небольшого обсуждения все (а это
были москвичи) решили ехать спать, оставив нас искать причину неудачи и
выход.
Уверенность в моем авторитете все же была настолько велика, что директор
ЦНИИМАШа, при котором состоял центр управления полетом (ЦУП), член
коллегии, личный референт Устинова, генерал и пр. Юрий Александрович
Мозжорин перед отъездом решил пошутить. Ни секунды не сомневаясь, что
виновата наша фирма (в это время работала только наша СУ), он спросил у
меня: «ну, Яша, сколько тебе нужно времени, чтобы доказать, что вы тут не при
чем?». Я мог только сделать вид, что улыбаюсь. Все разъехались, и на ночь в
огромном здании ЦУПа остались наши представители, во главе с самым
Читать дальше