Айзенберг Я.Е. - Ракеты. Жизнь. Судьба.

системами управления МБР, система управления ТКС была менее сложной, да

и требования по сравнению с тактико-техническими характеристиками боевых

ракет были помягче. При этом она была гораздо более громоздкой из-за

необходимости обеспечить при весьма длительных сроках существования ТКС

многочисленные режимы работы: точная и грубая ориентация, стабилизация,

управление

параметрами

орбиты,

управление

многочисленными

и

разнообразными двигателями и пр. Но одну важнейшую, новую для нас задачу,

эта СУ должна была решать - стыковку космических аппаратов. До нас эту

задачу в СССР решало только ОКБ-1, очень этим гордилось и полагало, что

никто другой и не сможет. Ну, нам частенько приходилось попадать в подобные

положения и не только в космосе.

Во многом наша задача стыковки была сложнее, чем у ОКБ-1, но они были

первопроходцами, и они придумали саму радиотехническую систему

сближения и стыковки, найдя для нее в Москве разработчика аппаратуры –

НИИ ТП (точных приборов), чьим заделом мы и воспользовались, не

разрабатывать ведь для каждой темы отдельную аппаратуру стыковки, тем

более, что с самим кораблем она была связана только размещением антенн. Так

что роль космических первопроходцев выполняло ОКБ-1 (теперь уже бывшее)

С.П.Королева. Все остальные задачи стыковки по информации от системы

70

«Курс» (так называлась аппаратура НИИ ТП) решал разработчик СУ корабля

(само ОКБ-1) или, впервые, наше ОКБ-692.

В то время эта задача решалась очень редко под всеобщим наблюдением и

считалась самой сложной, да и сейчас представляется не очень простой.

Необходимы пояснения.

Итак, два космических аппарата (далее КА), вращаются вокруг Земли по разным

орбитам с первой космической скоростью (примерно, 8 км. в сек.). Необходимо

создать из них один корабль. Для этого стыковочная штанга одного КА должна

мягко войти в стыковочное отверстие другого. Взаимное расположение

кораблей сообщает непрерывно система «Курс», на этом ее функции

заканчиваются, управлять движением космического аппарата по этой

информации должна СУ его самого. Активную роль исполняет тот КА, что

прилетает, а не тот, что уже находится на орбите. В нашем случае эту роль

исполнял ТКС, которым мы управляли, а орбитальный корабль только

поддерживал необходимую для стыковки ориентацию.

Предварительная работа состояла в том, чтобы орбита ТКС и орбитального

корабля совпали (за счет маневра ТКС), оба КА сблизились и ТКС мягко

причалил к орбитальному кораблю. Как правило, на активном КА есть пилот,

который им и управляет. Возможны и случаи беспилотной стыковки, но вначале

это была еще большая редкость, когда БЦВМ ТКС сама управляла его

движением, поскольку ТКС – беспилотный корабль. У нас был именно этот

случай. Вторая особенность – масса стыкуемых КА. У ОКБ-1 активный корабль

«Союз» имел массу порядка 5 тонн и стыковался он к более массивному

орбитальному кораблю. Если на последнем были пилоты, они переходили на

участке стыковки в возвращаемый аппарат орбитального корабля, чтобы, в

случае ненормальной ситуации, сразу отделиться и спуститься на Землю. Масса

ТКС была близка к 15 тоннам, что только усложняло нашу задачу, так как его

инерционность была существенно большей, чем у «Союза». Многие, в том

числе в ОКБ-1, были уверены в нашей неудаче, что, помимо всего прочего,

должно было еще больше поднять авторитет ОКБ-1, как единственной

организации, умеющей осуществлять стыковку в космосе. Но мы не доставили

нашим недоброжелателям такого удовольствия, первая же стыковка состоялась,

как и все последующие, хотя без приключений не обошлось. Главная заслуга в

обеспечении стыковки принадлежала специальной лаборатории, созданной в

теоротделении, которую возглавил Ю.Т.Муравьев. Я не писал ранее, что среди

многочисленных его достоинств, был безусловный артистический талант, так

что именно он, вместе с другим начальником лаборатории В.Г.Сухоребрым,

были бессменными ведущими на знаменитых вечерах теоротделения.

Все стыковки со станциями «Салют» прошли настолько нормально, и мы так к

этому привыкли, что перестали уделять каждой чрезмерное внимание и

чересчур волноваться. Как выяснилось в дальнейшем, совершенно напрасно, и

свою порцию неприятностей и волнений мы получили сполна. Но это было уже