Feitian Zhang - Mobile Robots
Здесь есть возможность читать онлайн «Feitian Zhang - Mobile Robots» — ознакомительный отрывок электронной книги совершенно бесплатно, а после прочтения отрывка купить полную версию. В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Жанр: unrecognised, на английском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.
- Название:Mobile Robots
- Автор:
- Жанр:
- Год:неизвестен
- ISBN:нет данных
- Рейтинг книги:4 / 5. Голосов: 1
-
Избранное:Добавить в избранное
- Отзывы:
-
Ваша оценка:
Mobile Robots: краткое содержание, описание и аннотация
Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Mobile Robots»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.
Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Second Edition Includes two new chapters dealing with control of underwater vehicles Covers control schemes including linearization and use of linear control design methods, Lyapunov stability theory, and more Addresses the problem of ground registration of detected objects of interest given their pixel coordinates in the sensor frame Analyzes geo-registration errors as a function of sensor precision and sensor pointing uncertainty
is intended for use as a textbook for a graduate course of the same title and can also serve as a reference book for practicing engineers working in related areas.
Mobile Robots — читать онлайн ознакомительный отрывок
Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Mobile Robots», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.
Интервал:
Закладка:
References
1 Canudas de Wit, Carlos, Siciliano, Bruno, and Bastin, Georges (eds.), Theory of Robot Control, Springer, 1996.
2 Corke, P. I. and Ridley, P., “Steering Kinematics for a Center‐Articulated Mobile Robot,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 17, No. 2 (2001), pp. 215–218.
3 Dudek, Gregory and Jenkin, Michael, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2000.
4 Fahimi, Farbod, Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer, 2009.
5 Hartley, Tom, Beale, Guy O., and Chicatelli, Stephen P., Digital Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1994.
6 Indiveri, G., “An Introduction to Wheeled Mobile Robot Kinematics and Dynamics,” Robocamp? Padeborn (Germany) (April 8, 2002).
7 Kansal, S., Jakkidi, S., and Cook, G., “The Use of Mobile Robots for Remote Sensing and Object Localization,” Proceedings of IECON 2003 (pp. 279–284, Roanoke, VA, November 2–6, 2003).
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «ЛитРес».
Прочитайте эту книгу целиком, на ЛитРес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.
Интервал:
Закладка:
Похожие книги на «Mobile Robots»
Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Mobile Robots» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.
Обсуждение, отзывы о книге «Mobile Robots» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.