Feitian Zhang - Mobile Robots

Здесь есть возможность читать онлайн «Feitian Zhang - Mobile Robots» — ознакомительный отрывок электронной книги совершенно бесплатно, а после прочтения отрывка купить полную версию. В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Жанр: unrecognised, на английском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Mobile Robots: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Mobile Robots»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies This fully updated edition examines the use of mobile robots for sensing objects of interest, and focus primarily on control, navigation, and remote sensing. It also includes an entirely new section on modeling and control of autonomous underwater vehicles (AUVs), which exhibits unique complex three-dimensional dynamics.
Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Second Edition Includes two new chapters dealing with control of underwater vehicles Covers control schemes including linearization and use of linear control design methods, Lyapunov stability theory, and more Addresses the problem of ground registration of detected objects of interest given their pixel coordinates in the sensor frame Analyzes geo-registration errors as a function of sensor precision and sensor pointing uncertainty
is intended for use as a textbook for a graduate course of the same title and can also serve as a reference book for practicing engineers working in related areas.

Mobile Robots — читать онлайн ознакомительный отрывок

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Mobile Robots», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Guide

1 Cover

2 Table of Contents

3 Begin Reading

Pages

1 ii

2 iii

3 iv

4 v

5 xi

6 xii

7 xiii

8 1

9 2

10 3

11 4

12 5

13 6

14 7

15 8

16 9

17 10

18 11

19 12

20 13

21 14

22 15

23 16

24 17

25 18

26 19

27 20

28 21

29 22

30 23

31 24

32 25

33 26

34 27

35 28

36 29

37 30

38 31

39 32

40 33

41 34

42 35

43 36

44 37

45 38

46 39

47 40

48 41

49 42

50 43

51 44

52 45

53 46

54 47

55 48

56 49

57 50

58 51

59 52

60 53

61 54

62 55

63 56

64 57

65 58

66 59

67 60

68 61

69 62

70 63

71 64

72 65

73 66

74 67

75 68

76 69

77 70

78 71

79 72

80 73

81 74

82 75

83 76

84 77

85 78

86 79

87 80

88 81

89 82

90 83

91 84

92 85

93 86

94 87

95 88

96 89

97 90

98 91

99 92

100 93

101 94

102 95

103 96

104 97

105 98

106 99

107 100

108 101

109 102

110 103

111 104

112 105

113 106

114 107

115 108

116 109

117 110

118 111

119 112

120 113

121 114

122 115

123 116

124 117

125 118

126 119

127 120

128 121

129 122

130 123

131 124

132 125

133 126

134 127

135 128

136 129

137 130

138 131

139 133

140 134

141 135

142 136

143 137

144 138

145 139

146 140

147 141

148 142

149 143

150 144

151 145

152 146

153 147

154 148

155 149

156 150

157 151

158 152

159 153

160 154

161 155

162 156

163 157

164 158

165 159

166 160

167 161

168 162

169 163

170 164

171 165

172 166

173 167

174 168

175 169

176 170

177 171

178 172

179 173

180 174

181 175

182 176

183 177

184 178

185 179

186 180

187 181

188 182

189 183

190 184

191 185

192 186

193 187

194 188

195 189

196 190

197 191

198 192

199 193

200 194

201 195

202 196

203 197

204 198

205 199

206 200

207 201

208 203

209 204

210 205

211 206

212 207

213 208

214 209

215 210

216 211

217 212

218 213

219 214

220 215

221 216

222 217

223 218

224 219

225 220

226 221

227 222

228 223

229 224

230 225

231 226

232 227

233 228

234 229

235 230

236 231

237 232

238 233

239 234

240 235

241 236

242 237

243 238

244 239

245 240

246 241

247 242

248 243

249 244

250 245

251 246

252 247

253 248

254 249

255 250

256 251

257 252

258 253

259 254

260 255

261 256

262 257

263 258

264 259

265 260

266 261

267 262

268 263

269 264

270 265

271 266

272 267

273 269

274 270

275 271

276 272

277 273

278 274

279 275

280 276

281 277

282 278

283 279

284 280

285 281

286 282

287 283

288 284

289 285

290 286

291 287

292 288

293 289

294 291

295 292

296 293

297 294

298 295

299 296

300 297

301 298

302 299

303 300

304 301

305 302

306 303

307 304

308 305

309 306

310 307

311 308

312 309

313 310

314 311

315 312

316 313

317 314

318 315

319 316

320 317

321 318

322 319

323 320

324 321

325 322

326 323

327 324

328 325

329 327

330 328

331 329

332 330

IEEE Press445 Hoes Lane Piscataway, NJ 08854

IEEE Press Editorial BoardEkram Hossain, Editor in Chief

David Alan Grier Andreas Molisch Diomidis Spinellis

Donald Heirman Saeid Nahavandi Sarah Spurgeon

Elya B. Joffe Ray Perez Ahmet Murat Tekalp

Xiaoou Li Jeffrey Reed

Mobile Robots

Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs

Second Edition

Gerald Cook

George Mason University

Feitian Zhang

George Mason University

Copyright 2020 by The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc - фото 4

Copyright © 2020 by The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved.

Published by John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey.

Published simultaneously in Canada.

No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, scanning, or otherwise, except as permitted under Section 107 or 108 of the 1976 United States Copyright Act, without either the prior written permission of the Publisher, or authorization through payment of the appropriate per‐copy fee to the Copyright Clearance Center, Inc., 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923, (978) 750‐8400, fax (978) 750‐4470, or on the web at www.copyright.com. Requests to the Publisher for permission should be addressed to the Permissions Department, John Wiley & Sons, Inc., 111 River Street, Hoboken, NJ 07030, (201) 748‐6011, fax (201) 748‐6008, or online at http://www.wiley.com/go/permission.

Limit of Liability/Disclaimer of Warranty: While the publisher and author have used their best efforts in preparing this book, they make no representations or warranties with respect to the accuracy or completeness of the contents of this book and specifically disclaim any implied warranties of merchantability or fitness for a particular purpose. No warranty may be created or extended by sales representatives or written sales materials. The advice and strategies contained herein may not be suitable for your situation. You should consult with a professional where appropriate. Neither the publisher nor author shall be liable for any loss of profit or any other commercial damages, including but not limited to special, incidental, consequential, or other damages.

For general information on our other products and services or for technical support, please contact our Customer Care Department within the United States at (800) 762‐2974, outside the United States at (317) 572‐3993 or fax (317) 572‐4002.

Wiley also publishes its books in a variety of electronic formats. Some content that appears in print may not be available in electronic formats. For more information about Wiley products, visit our web site at www.wiley.com.

Library of Congress Cataloging‐in‐Publication Data is available.

hardback: 9781119534785

Gerald Cook

To my heavenly Father for leading me to a vocation that has brought me a lifetime of joy and happiness .

To my wife, Nancy Anne, for her encouragement and support of all my endeavors throughout my career .

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Mobile Robots»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Mobile Robots» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


Отзывы о книге «Mobile Robots»

Обсуждение, отзывы о книге «Mobile Robots» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x