donde
es la potencia oscilante producida por el contenido armónico de la corriente de la carga no lineal, esta potencia así como la potencia reactiva de cada fase del sistema trifásico deben ser compensadas con el fin de reducir las corrientes de línea y aumentar la eficiencia de la transmisión de potencia. Por tal motivo, se requiere un esquema de compensación que defina el valor de las corrientes i qk (ver figura 2.3). El compensador debe inyectar las componentes ( i αqi βq ) Tdados por (2.21)de tal forma que la corriente de línea resultante vista por la red sea exclusivamente ( i αpi βp ) T, de esta forma se obtiene una potencia constante y en algunos casos, una corriente sinusoidal. El esquema básico de compensación usando la Teoría PQ se muestra en la figura 2.5.
Figura 2.5:Esquema de compensación de potencia reactiva usando la Teoría PQ
A pesar de sus deficiencias teóricas, la Teoría PQ fue la base del desarrollo de los filtros activos y tiene una innegable utilidad práctica. Diferentes esquemas de compensación pueden ser desarrollados modificando los valores de p o q en (2.21), por ejemplo, si solo q es utilizado sin utilizar el valor de
se obtiene un compensador del factor de potencia que tiene poco efecto en las corrientes armónicas; de otro lado, si se incluyen las dos ecuaciones se obtiene un filtro activo.
Considérese el sistema de potencia mostrado en la figura 2.6. Las tensiones del generador son 1 . 0 pu y las corrientes suministradas poréste se muestran en la figura 2.7.
Figura 2.6:Ejemplo de un sistema simple con carga no lineal
Figura 2.7:Forma de onda de las corrientes del generador
Realizando la transformada rápida de Fourier ( Fast Fourier Transform - FFT ) se obtienen las corrientes del generador como se muestra en (2.22)(las corrientes i b e i c están desfasadas
de i a )

Ahora con las tensiones y las corrientes del sistema conocidas, se coloca un compensador paralelo a la carga. Las corrientes que inyecta el compensador son calculadas con base en el esquema de la figura 2.5. La figura 2.8muestra las corrientes inyectadas por el compensador.
Figura 2.8:Forma de onda de las corrientes inyectadas por el compensador
La figura 2.9muestra las formas de onda de las corrientes del generador con el compensador en el sistema, se puede observar en la figura que las corrientes del generador ahora ya no contienen armónicos.
Figura 2.9:Forma de onda de las corrientes del generador con el compensador
2.5 Formulación vectorial de la Teoría ABC
La Teoría PQ clásica adolece de falta de generalidad en el caso en que se presenten componentes de corriente de secuencia cero en la carga, esta limitación es compensada en diferentes formas, entre ellas la Teoría PQr (Kim et al., 2002), esta generalización no es un paso natural en la teoría misma, sino mas bien un ajuste forzado a los objetivos deseados. La Teoría ABC en cambio, puede tratar de forma directa el caso de corrientes desbalanceadas. En esta sección se presentará la formulación vectorial de Peng (Peng and Lai, 1996).
Sea
e
las tensiones y corrientes de la carga no lineal:
La potencia instantánea es definida como el producto punto de la tensión y la corriente lo cual es equivalente a (2.4).
La potencia reactiva en cambio, es definida como el producto cruz de los vectores de la tensión y la corriente.
Nótese que mientras la potencia activa es un escalar, la potencia reactiva es una cantidad vectorial usando esta definición. La magnitud de la potencia reactiva está dada por (2.27)la cual es una expresión bien conocida para el caso balanceado.

La formulación vectorial define dos términos denominados corriente activa instantánea
y corriente reactiva instantánea
:
La suma de estos dos términos reproduce nuevamente la corriente total.

Los demás términos como potencia aparente y factor de potencia son definidos de la forma convencional.
Debido a que
es definido como el producto cruz, entonces los vectores
y
son ortogonales, esto trae como consecuencia que si ||i q|| = 0 la magnitud de la corriente original i es mínima transmitiendo la misma cantidad de potencia activa, alcanzando un factor de potencia unitario. Esto significa que mientras que el vector de corriente
es indispensable para transmitir potencia, el vector
puede llegar a ser cero. Así mismo, tal y como en la Teoría PQ, no se requiere almacenamiento de energía para eliminar la corriente i q .
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