Derek Molloy - Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores

pi@erpi /tmp $ cat /proc/meminfo | grep MemFree:

MemFree: 824368 kB

pi@erpi /tmp $ fallocate -l 75000000 test.txt

pi@erpi /tmp $ ls -l test.txt

-rw-r--r-- 1 pi pi 75000000 Jul 17 00:04 test.txt

pi@erpi /tmp $ cat /proc/meminfo | grep MemFree:

MemFree: 750788 kB

Ciertas distribuciones para el RPi emplean un sistema de archivos de solo lectura para mejorar la vida útil de la tarjeta SD, así como la estabilidad del propio sistema. Como ejemplo citaremos OpenELEC y el sistema de archivos comprimido SquashFS. No obstante, esto requiere mucho esfuerzo y no resulta práctico para el tipo de trabajo de prototipado que exponemos en este libro. Sin embargo, parece conveniente no perder esto de vista porque nos puede venir muy bien para el despliegue final del proyecto, donde la estabilidad del sistema resulta de extrema importancia.

Comandos de Linux

Cuando trabajamos en el terminal de Linux y escribimos comandos como date, el resultado de los mismos se envía a la "salida estándar" (standard output). Y vemos dicho resultado en nuestra ventana de terminal.

Redirección de entrada y salida (>, >> y <)

Es posible redirigir la salida a un archivo usando los operadores de redirección > y >>. El símbolo >> se usó anteriormente en este capítulo para añadir texto a archivos temporales. El operador > se puede emplear para enviar la salida a un nuevo archivo. Por ejemplo:

pi@erpi ~ $ cd /tmp

pi@erpi /tmp $ date > a.txt

pi@erpi /tmp $ more a.txt

Sat 20 Jun 12:59:43 UTC 2015

pi@erpi /tmp $ date > a.txt

pi@erpi /tmp $ more a.txt

Sat 20 Jun 12:59:57 UTC 2015

El operador >> manifiesta nuestro deseo de añadir contenido al archivo. El ejemplo siguiente ilustra el uso del operador >> con el nuevo archivo a.txt:

pi@erpi /tmp $ date >> a.txt

pi@erpi /tmp $ more a.txt

Sat 20 Jun 12:59:57 UTC 2015

Sat 20 Jun 13:00:17 UTC 2015

La salida estándar usando el símbolo < funciona de forma muy parecida. La inclusión de -e facilita el análisis de los caracteres de escape, como el de retorno (\n), que sitúa cada especie animal en una nueva línea:

pi@erpi /tmp $ echo -e "dog\ncat\nyak\ncow" > animals.txt

pi@erpi /tmp $ sort < animals.txt

cat

cow

dog

yak

Podemos combinar los operadores de redirección de entrada y de salida. Usando el archivo animals.txt podemos realizar operaciones como la siguiente:

pi@erpi /tmp $ sort < animals.txt > sorted.txt

pi@erpi /tmp $ more sorted.txt

cat

cow

dog

yak

Tuberías (| y tee)

Dicho simplemente: las tuberías (pipes) ,|, nos permiten conectar comandos de Linux. Al igual que redirigimos la salida a un archivo, podemos redirigir la salida de un comando para que sirva de entrada a otro comando. Por ejemplo, para listar el directorio raíz desde cualquier lugar del sistema y enviar (o "canalizar" como por una "tubería", pipe) la salida al comando sort, donde se colocará en orden inverso (reverse) merced al parámetro -r, escribiremos lo siguiente:

pi@erpi ~ $ ls / | sort -r

var

usr

...

bin

Podemos identificar qué instalaciones del usuario en el directorio /opt ocupan más espacio en disco: du nos facilita el tamaño de disco usado. Pasar el argumento -d1 significa que solo listaremos los tamaños 1 nivel por debajo del nivel del directorio actual, mientras que -h hace que los valores se muestren en formato legible. Podemos canalizar esta salida hacia el comando de filtro sort para realizar un ordenamiento numérico en orden inverso, es decir, colocando el más grande en el lugar más alto. De este modo, el comando es:

pi@erpi ~ $ du -d1 -h /opt | sort -nr

113M /opt

69M /opt/sonic-pi

41M /opt/vc

4.4M /opt/minecraft-pi

Otra herramienta útil, tee, nos permite al mismo tiempo redirigir una salida a un archivo y pasarlo al siguiente comando en la tubería; por ejemplo, guardar y ver. Usando el ejemplo anterior, si deseamos enviar la salida sin ordenar del comando du a un archivo, y mostrar una salida ordenada por la consola, escribiremos:

pi@erpi ~ $ du -d1 -h /opt | tee /tmp/unsorted.txt | sort -nr

113M /opt

69M /opt/sonic-pi

41M /opt/vc

4.4M /opt/minecraft-pi

pi@erpi ~ $ more /tmp/unsorted.txt

4.4M /opt/minecraft-pi

69M /opt/sonic-pi

41M /opt/vc

113M /opt

Asimismo, podemos utilizar tee para escribir la salida de varios archivos:

pi@erpi ~ $ du -d1 -h /opt | tee /tmp/1.txt /tmp/2.txt /tmp/3.txt

Comandos de filtro (de sort a xargs)

Cada uno de los comandos de filtro ofrece una función útil:

❏sort: este comando presenta varias opciones, por ejemplo: -r aplica un orden inverso, -f ignora mayúsculas y minúsculas, -d ordena siguiendo un diccionario e ignora la puntuación, -n ordenación numérica, -b ignora espacios en blanco, -i ignora los caracteres de control, -u muestra las líneas duplicadas una sola vez y -m une varias entradas en una sola salida.

❏wc (contar palabras): calcula el número de palabras, líneas o caracteres en una corriente (stream). Por ejemplo:

pi@erpi /tmp $ wc < animals.txt

4 4 16

Indica que hay 4 líneas, 4 palabras y 16 caracteres. Podemos seleccionar los valores independientemente usando -l para contar líneas, -w palabras, o -m caracteres, mientras que con -c imprimimos la cuenta de bytes (que en este caso también son 16).

❏head: muestra las primeras líneas de la salida, lo que resulta útil si tenemos un archivo o corriente de información y deseamos examinar solo las primeras líneas. De manera predeterminada, muestra las primeras diez líneas. Podemos especificar el número de líneas con la opción -n. Por ejemplo, para obtener las dos primeras líneas de salida del comando dmesg (display message, mostrar mensaje, o driver message, mensaje del controlador), que muestra el buffer de mensajes del núcleo, escribimos:

pi@erpi ~ $ dmesg | head -n2

[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0xf00

[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu

❏tail: funciona igual que head salvo porque muestra las últimas líneas de un archivo o corriente de datos. Usándolo en combinación con dmesg aporta unas salidas muy útiles, por ejemplo:

pi@erpi ~ $ dmesg | tail -n2

[ 8.896654] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0:link up,100Mbps,full-duplex...

[ 9.340019] Adding 102396k swap on /var/swap.

❏grep: analiza líneas utilizando texto y expresiones regulares. Podemos utilizar este comando para filtrar la salida con distintas opciones: -i ignora mayúsculas y minúsculas, -m 5 se detiene tras dar con cinco ocurrencias, -q realiza la búsqueda "en silencio" y la detiene y devuelve el estado 0 si encuentra alguna ocurrencia, -e para especificar algún patrón, -c muestra una cuenta de ocurrencias, -o solo muestra el texto que se corresponde con la búsqueda y -l muestra el nombre del archivo que contenga el texto buscado. Por ejemplo, el siguiente caso examina la salida dmesg hasta dar con las primeras tres ocurrencias de la cadena usb, usando el parámetro -i para ignorar mayúsculas y minúsculas:

pi@erpi ~ $ dmesg | grep -i -m3 usb

[ 1.280089] usbcore: registered new interface driver usbfs

[ 1.285762] usbcore: registered new interface driver hub

[ 1.291220] usbcore: registered new device driver usb

Las tuberías se pueden combinar. Por ejemplo, obtenemos exactamente la misma salida utilizando head y mostrando únicamente las tres primeras líneas de la salida de grep:

pi@erpi ~ $ dmesg | grep -i usb | head -n3

[ 1.280089] usbcore: registered new interface driver usbfs

[ 1.285762] usbcore: registered new interface driver hub

[ 1.291220] usbcore: registered new device driver usb