Derek Molloy - Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores

pi@erpi ~ $ df -kh

Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on

/dev/root 15G 7.7G 6.2G 56% /

...

pi@erpi ~ $ lsblk

NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT

mmcblk0 179:0 0 14.9G 0 disk

├─mmcblk0p1 179:1 0 56M 0 part /boot

└─mmcblk0p2 179:2 0 14.8G 0 part /

Como puede verse, la tarjeta SD muestra ahora una capacidad de 15 GiB,1 consistente con el espacio de almacenamiento total de la misma.

❏Habilitar la cámara: si ha conectado una cámara al RPi mediante la interfaz CSI, puede habilitar su uso. Este tema se trata en profundidad en el capítulo 15.

❏Overclock: esta opción permite elevar la frecuencia de trabajo del procesador de la placa por encima de la prevista originalmente por el fabricante. Por ejemplo, el procesador del RPi 2 puede funcionar a 1 GHz en lugar de los 900 MHz que el fabricante indica como frecuencia máxima. Eso sí, acelerar el microprocesador puede acortar su vida útil así como hacer más inestable su funcionamiento. Sin embargo, muchos usuarios realizan overclocking en sus placas sin mayores problemas. Esta opción introduce cambios en el archivo /boot/config.txt.

❏Overscan (dentro de las opciones avanzadas, Advanced Options, véase la figura 2-8): nos permite ajustar la salida de vídeo a la pantalla completa de nuestra televisión. Esta opción introduce cambios en el archivo /boot/config.txt.

Figura 2-8: El menú de opciones avanzadas (Advanced Options) de la herramienta raspi-config.

❏Nombre de host (Host Name, Advanced Options): esta opción nos permite ajustar el nombre de host del RPi en la red. Asimismo, actualiza los archivos hostname y hosts y reinicia el servicio de red:

pi@erpi ~ $ cat /etc/hostname

erpi

pi@erpi ~ $ cat /etc/hosts

...

127.0.1.1 erpi

Esta entrada significa ahora que mi placa RPi se encuentra en la dirección Zeroconf erpi.local.

❏División de memoria (Memory Split, Advanced Options): la CPU y el procesador gráfico o GPU del RPi comparten la memoria DDR de la placa. Esta opción nos permite ajustar la asignación de memoria a la GPU. En general, 64 MG suele ser una cantidad correcta. Sin embargo, si vamos a utilizar la cámara CSI del RPi deberemos aumentarla, normalmente a 128 MB (véase el capítulo 15), o bien si vamos a usar la GPU para gráficos en 3D. Este valor queda establecido durante el arranque (cuando se lee del archivo /boot/config.txt) y no se puede modificar en tiempo de ejecución.

❏SSH (Advanced Options): esta opción nos permite habilitar o deshabilitar el servidor SSH en el RPi. Obviamente, nunca deberíamos desactivar el modo SSH cuando nuestro RPi esté en modo headless, sobre todo si carecemos de un modo alternativo de conectarnos a la placa. Esta opción deshabilita el servicio SSH:

pi@erpi ~ $ systemctl status sshd

• ssh.service - OpenBSD Secure Shell server

Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled)

Active: active (running) since Thu 2015-12-17 21:53:47 GMT

Process: 628 ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID

Main PID: 492 (sshd)

CGroup: /system.slice/ssh.service

└─492 /usr/sbin/sshd -D

Las restantes opciones de la figura 2-8 modifican también el archivo /boot/config.txt y se analizan en los capítulos 6 y 8. Muchas de estas opciones exigen el reinicio del RPi para que las acciones surtan efecto, puesto que se trata de ajustes de inicialización que pasan al núcleo durante el inicio.

Actualización del software del RPi

La distribución Raspbian se puede actualizar en el RPi siguiendo unos cuantos pasos sencillos. No obstante, tenga en cuenta que algunos de ellos, la actualización en particular, pueden tardar bastante en completarse, hasta varias horas, dependiendo de lo actualizada que esté la imagen y de la velocidad de nuestra red.

Una llamada a apt update descargará las listas de paquetes desde las ubicaciones de Internet identificadas en el archivo /etc/apt/sources.list. Esta acción no instala nuevas versiones del software, sino que actualiza las listas de paquetes y sus interdependencias:

pi@erpi ~ $ sudo apt update

Get:1 http://archive.raspbian.org jessie InRelease [15.0 kB]

Hit http://archive.raspberrypi.org jessie InRelease ...

Building dependency tree Reading state information... Done

Cuando se complete esta actualización, podremos descargar e instalar automáticamente las últimas versiones del software disponible usando el comando apt upgrade. Como es lógico, deberemos siempre realizar un apt update antes de un apt upgrade:

pi@erpi ~ $ sudo apt upgrade

Reading package lists... Done Building dependency tree

Reading state information... Done Calculating upgrade... Done ...

After this operation, XXXXX B of additional disk space will be used.

Do you want to continue? [Y/n]

Existe una herramienta adicional específica para el RPi que nos permite actualizar el núcleo de Linux, los controladores y las librerías del RPi. La herramienta rpi-update puede recibir llamadas directas, sin argumentos, pero también cuenta con determinados ajustes avanzados, que se describen en github.com/Hexxeh/rpi-update. Por ejemplo, estos ajustes permiten actualizar el firmware sin tener que sustituir el núcleo:

pi@erpi ~ $ sudo apt install rpi-update

pi@erpi ~ $ sudo rpi-update

*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

This update bumps to rpi-4.1.y linux tree ...

*** Updating firmware

*** Updating kernel modules

*** depmod 4.1.15-v7+

*** Updating VideoCore libraries

*** Using HardFP libraries ...

*** A reboot is needed to activate the new firmware

pi@erpi ~ $ sudo reboot

Después de reiniciar la placa, la versión actual del núcleo debería quedar alineada con el núcleo y el firmware recién instalado:

molloyd@desktop:~$ ssh pi@erpi.local

pi@erpi ~ $ uname -a

Linux erpi 4.1.15-v7+ #830 SMP Tue Dec 15 17:02:45 GMT 2015 armv7l GNU/Linux

Salida de vídeo

La salida de vídeo del RPi se puede reconfigurar mediante la aplicación tvservice

(/opt/vc/bin/tvservice). Deberíamos conectar el cable del monitor HDMI en el RPi y utilizar la aplicación tvservice para listar los modos de conexión de la pantalla CEA (típicamente televisiones) o DMT (típicamente monitores de ordenador) conectada:

pi@erpi ~ $ tvservice --modes CEA

Group CEA has 0 modes:

pi@erpi ~ $ tvservice --modes DMT

Group DMT has 13 modes:

…

mode 51: 1600x1200 @ 60Hz 4:3, clock:162MHz progressive

mode 58: 1680x1050 @ 60Hz 16:10, clock:146MHz progressive

(prefer) mode 82: 1920x1080 @ 60Hz 16:9, clock:148MHz progressive

pi@erpi ~ $ tvservice --status

state 0x120006 [DVI DMT(82) RGB full 16:9], 1920x1080 @ 60.00Hz, progressive

Podemos fijar explícitamente la resolución del RPi con la misma herramienta. Por ejemplo, podemos actualizar la resolución de salida a un modo DVI 1600 × 1200, disponible en la lista de más arriba:

pi@erpi ~ $ tvservice --explicit="DMT 51"

Powering on HDMI with explicit settings (DMT mode 51)

pi@erpi ~ $ tvservice --status

state 0x120006 [DVI DMT (51) RGB full 4:3], 1600x1200 @ 60.00Hz, progressive

pi@erpi ~ $ fbset -depth 8 && fbset -depth 16

La última línea fuerza un refresco del buffer de cuadro o frame buffer (una área de la memoria de vídeo) para actualizar la pantalla. Después de comprobar la nueva resolución, podemos establecer de forma explícita el valor en el archivo /boot/config.txt, donde hdmi_group=1 establece un modo CEA, y hdmi_group=2 un modo DMT: