Derek Molloy - Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores

pi@erpi ~ $ systemctl status ntp

• ntp.service - LSB: Start NTP daemon

Loaded: loaded (/etc/init.d/ntp)

Active: active (running) since Sat 2015-12-19 07:18:04 GMT; 22h ago

Process: 499 ExecStart=/etc/init.d/ntp start (code=exited, status=0/SUCCESS)

CGroup: /system.slice/ntp.service

└─544 /usr/sbin/ntpd -p /var/run/ntpd.pid -g -u 107:112

El servicio NTP está configurado mediante el archivo /etc/ntp.conf, y las líneas que empiezan con la palabra server identifican los servidores con los que se está comunicando nuestro RPi para obtener la fecha y la hora actuales (de ahí el carácter ^ en la llamada a grep):

pi@erpi ~ $ more /etc/ntp.conf | grep ^server

server 0.debian.pool.ntp.org iburst

server 1.debian.pool.ntp.org iburst

server 2.debian.pool.ntp.org iburst

server 3.debian.pool.ntp.org iburst

Para ser un buen ciudadano NTP, hay que ajustar estas entradas para que hagan referencia al grupo de servidores NTP más próximo. Para ello, diríjase a la web www.pool.ntp.org(el servidor más próximo al autor es ie.pool.ntp.org, para Irlanda) y actualice las entradas según corresponda. Si desea comprobar primero los ajustes, puede instalar y ejecutar el comando ntpdate:

pi@erpi ~ $ sudo apt install ntpdate

pi@erpi ~ $ sudo ntpdate -b -s -u ie.pool.ntp.org

pi@erpi ~ $ date

Sun 20 Dec 16:02:39 GMT 2015

Después de ajustar fecha y hora, podemos establecer nuestra zona horaria. Utilice el comando siguiente, que proporciona una interfaz de usuario de texto para seleccionar nuestra ubicación. El RPi, en este caso, está configurado para Irlanda con el IST (Irish Standard Time, hora estándar de Irlanda):

pi@erpi ~ $ sudo dpkg-reconfigure tzdata

Current default time zone: 'Europe/Dublin'

Local time is now: Sun Dec 20 16:37:48 GMT 2015.

Universal Time is now: Sun Dec 20 16:37:48 UTC 2015.

NOTA Si su RPi no está conectado a Internet, puede configurar fecha y hora manualmente con la herramienta timedatectl:

pi@erpi ~ $ sudo timedatectl set-time '2017-1-2 12:13:14'

pi@erpi ~ $ date

Mon 2 Jan 12:13:16 GMT 2017

Desgraciadamente, tanto la fecha como la hora se perderán cuando reinicie el RPi. En el capítulo 8, se describe cómo conectar al RPi un reloj de tiempo real (RTC, Real Time Clock) con batería para resolver el problema.

Gestión de paquetes

Al principio de este capítulo destacamos que la presencia de un buen gestor de paquetes constituye un característica fundamental de toda distribución Linux aceptable. Un gestor de paquetes (packet manager) es un conjunto de herramientas de software que automatizan el proceso de instalación, configuración, actualización y eliminación de paquetes de software (grosso modo, los programas de aplicación) del sistema operativo Linux. Las diferentes distribuciones de Linux utilizan distintos gestores de paquetes. Ubuntu y Raspbian/Debian usan APT (Advanced Packaging Tool, herramienta avanzada de empaquetado) sobre DPKG (Debian Package Management System, sistema de gestión de paquetes Debian), mientras que Arch Linux emplea Pacman. Los comandos para manejar cada uno tienen su propia sintaxis, pero su forma de operar es prácticamente análoga. La tabla 2-7 lista algunos comandos básicos para la gestión de paquetes.

Tabla 2-7: Comandos habituales para gestión de paquetes (usando nano como paquete de ejemplo).

NOTA Con el tiempo, el comando binario apt va integrando poco a poco las funcionalidades tanto de apt-get como de apt-cache. Este cambio debería reducir el número de herramientas necesario para la gestión de paquetes. Sin embargo, las distribuciones Linux más antiguas podrían exigir el uso del comando apt-get en lugar de apt.

Wavemon es una herramienta muy útil para configurar las conexiones WiFi (véase el capítulo 13). Si ejecutamos el comando siguiente, veremos que el paquete no se instala de manera predeterminada:

pi@erpi ~ $ wavemon

-bash: wavemon: command not found

Podemos utilizar el gestor de paquetes específico de la plataforma para instalarlo, una vez conozcamos su nombre de paquete:

pi@erpi ~ $ apt-cache search wavemon

wavemon - Wireless Device Monitoring Application

pi@erpi ~ $ sudo apt install wavemon

Reading package lists... Done

Building dependency tree ...

Setting up wavemon (0.7.6-2) ...

El comando wavemon se ejecutará ahora, pero desgraciadamente no hará nada en tanto no configuremos un adaptador inalámbrico (véase el capítulo 13).

pi@erpi ~ $ wavemon

wavemon: no supported wireless interfaces found

También merece la pena destacar que los paquetes se pueden descargar e instalar manualmente. Este método resulta útil cuando deseamos conservar una versión concreta o si necesitamos distribuir un paquete por múltiples dispositivos. Por ejmplo, el paquete Wavemon se puede eliminar, descargar manualmente como archivo .deb y, finalmente, instalarse:

pi@erpi ~ $ sudo apt remove wavemon

pi@erpi ~ $ wavemon

-bash: /usr/bin/wavemon: No such file or directory

pi@erpi ~ $ apt-get download wavemon

pi@erpi ~ $ ls -l wavemon*

-rw-r--r-- 1 pi pi 48248 Mar 28 2014 wavemon_0.7.6-2_armhf.deb

pi@erpi ~ $ sudo dpkg -i wavemon_0.7.6-2_armhf.deb

pi@erpi ~ $ wavemon

wavemon: no supported wireless interfaces found

NOTA Las instalaciones de los paquetes fallan a veces, tal vez porque no aparecen otros paquetes que son necesarios. Los comandos ponen a nuestra disposición opciones (force options) para obviar las comprobaciones. Por ejemplo, --force-yes del comando apt-get. Siempre que sea posible es mejor evitar estas opciones, porque vernos obligados a emplearlas es un síntoma de otros problemas. Cuando los paquetes no se instalan, puede resultar útil escribir: sudo apt-get autoremove.

Configuración del Raspberry Pi

La comunidad RPi y la Raspberry Pi Foundation han desarrollado herramientas específicas para configurar nuestra placa. Estas herramientas simplifican algunas tareas que, de otro modo, resultarían complejas, como veremos en las secciones siguientes.

La herramienta de configuración del Raspberry Pi

La herramienta de configuración del Raspberry Pi, Raspberry Pi Configuration Tool o raspi-config, resulta muy útil para los primeros pasos con nuestro RPi. La figura 2-7 muestra la interfaz de la herramienta, que podemos iniciar con un sencillo comando:

pi@erpi:~$ sudo raspi-config

Figura 2-7: La herramienta de configuración raspi-config.

Las siguientes tareas se deberían llevar a cabo casi inmediatamente después de iniciar el RPi a partir de una imagen recién grabada en una tarjeta SD:

❏Expandir el sistema de archivos para que ocupe toda la tarjeta SD: esta es la primera opción en la figura 2-7. Cuando escribimos una imagen en una tarjeta SD, suele ser más pequeña que la capacidad total de la misma. Esta opción permite expandir el sistema de archivos para que utilice el espacio de la tarjeta en su totalidad. Después de usar esta opción podemos comprobar la capacidad total del siguiente modo: