Eduardo García Breijo - Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC

Ejemplos:

•Return:se emplea para devolver datos en las funciones.

•Break:permite salir de un bucle, se utiliza para While , For , Do y Switch .

•Goto:provoca un salto incondicional.

Los comentarios en el programa facilitan la compresión de las distintas expresiones tanto para el programador como para quién tiene que interpretar dicho programa. No afectan a la compilación por lo que pueden ser tan extensos como el programador quiera. Se pueden colocar en cualquier parte del programa y con dos formatos:

•Utilizando //. Al colocar estos signos se comienza el comentario y finaliza en el final de la línea.

•Utilizando /* y */. Se debe utilizar al inicio y al final de comentario, pero no pueden repetirse dentro del mismo comentario.

Las directivas de pre-procesado comienzan con el símbolo #y continúan con un comando específico. La sintaxis depende del comando. Algunos comandos no permiten otros elementos sintácticos en la misma expresión. Muchas de las directivas utilizadas por CCS son extensiones del C estándar.

A lo largo del presente libro se irán viendo varias directivas en su ámbito de aplicación particular.

Como ejemplo se pueden comentar:

#DEVICE chip, permite definir el PIC con el que se realizará la compilación.

#FUSES options, la cual permite definir la palabra de configuración para programar un PIC . Por ejemplo, en el PIC16F84 las opciones posibles son:

LP, XT, HS, RC, NOWDT, WDT, NOPUT, PUT, PROTECT, NOPROTECT.

#INCLUDE “filename”, permite incluir fichero en el programa.

#USE DELAY (CLOCK=SPEED), permite definir las frecuencia del oscilador del PIC , el compilador lo utiliza para realizar cálculos de tiempo. Se puede utilizar M, MHZ, K y KHZ para definir la frecuencia.

#ASM y #ENDASM, permiten utilizar código ensamblador en el programa en C. Se utilizan al inicio y al final del bloque ensamblador.

CCS suministra una serie de funciones predefinidas para acceder y utilizar el PIC y sus periféricos. Estas funciones facilitan la configuración del PIC sin entrar en el nivel de los registros especiales. Las funciones se clasifican por bloques funcionales.

En los distintos capítulos de este libro se irán estudiando algunas de estas funciones.

CCS también suministra una serie de ficheros que facilitan su uso. Entre ello se encuentran librerías de estándar C, drivers de lcd gráficos, teclados, memorias serie, etc; además incluye un número importante de ejemplos.

CCS suministra tres compiladores básicos, el PCB , el PCM y el PCH ; PCB se utiliza para PIC de 12 bits, el PCM para 14 bits y el PCH para 16 bits. Las limitaciones en la utilización de todos los elementos del CCS dependerán del PIC empleado.

Además, incluye los compiladores con Windows IDE ( PCW y PCWH ) que engloban a los compiladores anteriores. El PCW puede compilar con PCB y PCM y el PCWH con cualquiera de los tres.

Los ficheros de salida que maneja el compilador son de 8-bit hexadecimales, 16-bit hexadecimales y binarios. Los ficheros de depuración son compatibles con Microchip: ficheros COD , MAP y COF .

Los ficheros más habituales son:

•.C:son los ficheros fuente que contienen el código en lenguaje C.

•.H:son ficheros de cabecera estándar o creados por el usuario y permiten definir patillas, registros, funciones, etc.

•.PJT:fichero de proyecto; contiene toda la información relacionada con el proyecto.

•.LST:muestra un listado con el código C y el código ensamblador asociado para cada línea de código.

•.SYM:muestra las posiciones y valores de los registros y las variables del programa.

•.STA:muestra una estadística de la utilización de la RAM , ROM y la PILA .

•.TRE:muestra un árbol del programa donde se especifican las funciones y sus llamadas, con la ROM y RAM usada en cada una de ellas.