Дипломатическое и консульское право в России и Великом Княжестве Литовском возникло во второй половине XVII в. В некоторых странах, например в Японии, первое посольство появилось лишь в середине XIX в. и, как писали современники, это произошло под давлением пушек американской эскадры.
Возникновение правовых институтоввызвало появление правовой теории. Среди первых работ, посвященных дипломатии, можно назвать монографию француза Бернарда дю Росье (написанную как и все научные труды того времени на латыни) «Ambaxiator bre vilogus» (1436), где освещались организационные аспекты дипломатической службы. Затем появилась книга испанца Гонзало Гарсия де Виллади «Tractatus de legato» (1485), в которой был сделан акцент на правовые аспекты дипломатии. Немецкий автор Конрад Браун (Брунус) издал в 1548 г. обширный труд на темы дипломатии «De legationibus» (О посольствах). В 1582 г. появилось сочинение голландца Вальтазара Айяла «De jure belli et officiis bellicis» (О праве войны и военных учреждениях), в котором он развил учение о посольской неприкосновенности во время войны. В 1595 г. в Кракове Кшиштоф Важевицкий опубликовал книгу «De legato et legatione» (О после и посольствах). Несколько книг дипломатической теории было издано в Италии в стране «врожденных дипломатов». В 1566 г. вышло в свет пособие для дипломатов «De legato» (О послах) Оттавиано Маджиеро. Итальянец Альберто Джентиле (Джентилис), проживавший в Англии, предложил читателям в 1585 г. работу «De legationibus» (О посольствах) (ее название аналогично названию книги Конрада Брауна), посвященную правовым аспектам дипломатии. Среди работ XVII в. нужно упомянуть книгу француза де Вилье «De la charge et dignite de L’Amassadeur», труд испанца Хуана Антонио де Вера и Зунига «El Enbaxador», где авторы пишут о личных качествах дипломата.
Важнейшим шагом на пути разработки науки международного права была книга голландца Гуго Гроция «De jure belli ас pacis libri tres» (Три книги о праве войны и мира), изданная в 1625 г. Он описал обычаи, которые сложились к началу XVII в. в области посольского права.
Затем стали появляться книги, которые содержали не столько научные воззрения, сколько практические советы для дипломатов. Среди авторов, написавших труды о дипломатии и дипломатах в XVII в., можно выделить голландца Корнелиуса ван Бинкершека, француза Габриеля де Малби, немца Иоганна Якоба Мозера, швейцарца Эммера де Вателя, немецких авторов братьев де Мартенс.
Помимо обычных посольств в XIX в. существовали и чрезвычайные посольства, возникавшие в связи с особыми случаями. Чрезвычайные послы требовали для себя особого статуса и первенства среди других. В связи с этим обстоятельством некоторые государства, а особенно крупные и влиятельные, стали возводить своих обычных послов в ранг чрезвычайных. Это вошло в обычай и постепенно практически все послы превратились в «Чрезвычайных и Полномочных». На Венском конгрессе 19 марта 1815 г. представители большинства европейских государств приняли Регламент, который установил дипломатические ранги. Были установлены класс послов (к ним приравнивались ватиканские нунции и легаты), посланники (интернунции Ватикана), министры-резиденты и поверенные в делах. Положения Регламента 1815 г. включали в себя очень небольшую часть дипломатического права. Основная часть дипломатических правил регулировалась правовыми обычаями. 21 ноября 1818 г. Регламент был дополнен Аахенским протоколом. Этот документ и его основные положения просуществовали вплоть до принятия Венской конвенции о дипломатических сношениях 1961 г.
Дипломатическое и консульское право сложилось в начале XX в. До этого времени оно развивалось как посольское право, т.е. в основном включало нормы, определяющие статус посла. Затем стало превращаться в дипломатическое право, которое регулирует все стороны официальных межгосударственных отношений. Одновременно происходило постепенное слияние дипломатической и консульской службы (консул подчиняется послу).
Кодификация дипломатического праваначалась достаточно поздно. К числу первых комплексных актов XX в., охватывающих все области дипломатического права, относят Гаванскую конвенцию о дипломатических представителях от 20 февраля 1928 г. Хотя это была конвенция регионального значения (для государств американского континента), она считается первым важным актом в данной сфере.
Основным международным правовым актом в сфере дипломатического права является упомянутая Венская конвенция о дипломатических сношениях 1961 г.
Читать дальше