В. Яценко - Твой первый квадрокоптер - теория и практика

Прежде всего, скачайте с сайта производителя и установите самую свежую версию программы u-Center для настройки и проверки приемника. Скачивание доступно по адресу http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-soft>vare/u-center/u-center.htnil. Во время подготовки книги была доступна версия 8.16.

Подключение приемника к компьютеру

Подключите приемник к вашему адаптеру USB-COM, соблюдая правильную полярность питания и соединяя линии Тх и Rx приемника и адаптера перекрестно: Тх —> Rx, Rx —> Тх. Затем подключите приемник к компьютеру. В зависимости от версии прошивки приемника, с большой долей вероятности может случиться досадное недоразумение: Windows распознает ваш приемник, как трекбол Microsoft BallPoint, и установит соответствующий драйвер. В этом случае поток данных с приемника будет восприниматься операционной системой, как управляющие сигналы трекбола. При подключенном приемнике указатель мыши будет хаотично прыгать по экрану, периодически имитируя нажатия кнопок. Чтобы устранить это недоразумение, внесите небольшое изменение в реестр Windows.

Запустите системную утилиту Regedit, откройте ветку реестра

HKEY_LOCAL__MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\sermouse

и измените значение параметра start с з на 4. Затем перезагрузите компьютер. После перезагрузки в системе после подключения адаптера и приемника должен быть виден только виртуальный СОМ-порт.

По умолчанию в приемниках NEO-6M установлена скорость обмена данными 9600 бод и протокол выходного потока данных NMEA. Но в приемниках, купленных с рук или настроенных продавцом под конкретное устройство, эти параметры могут быть другими.

Подключите приемник к компьютеру и запустите программу u-Center (рис. 6.19).

Рис. 6.19. Главное окно программы u-Center

В меню Receiver | Portвыберите нужный последовательный порт. Далее в меню Receiverпоставьте галочку напротив строки Autobauding. Если скорость обмена заранее неизвестна или изменилась в процессе настройки, программа сама подберет правильную скорость. Далее выберите версию вашего приемника: Receiver | Generation | u-blox 6.

Как правило, после этого соединение с приемником устанавливается автоматически, о чем говорит мигающий зеленым цветом значок в строке состояния внизу окна, а в окнах программы появляется отображение текущих данных.

Первый старт приемника может происходить очень долго, даже при хорошей видимости спутников. В некоторых случаях захват спутников 3D Fix может не произойти вообще. Не волнуйтесь, это нормально. Далее мы разберемся, как загрузить в приемник данные для холодного старта с внешнего сервера.

Примечание

Первое, что нужно сделать после установления связи с новым приемником, — сохранить в файл его текущую конфигурацию на случай, если вы что-то случайно испортите в процессе настройки или экспериментов.

Выберите меню Tools | GNSS Configurationи нажмите кнопку GNSS > File. Текущие настройки будут прочитаны из приемника и сохранены в виде текстового файла. В дальнейшем этот файл можно редактировать, нажав кнопку Edit, если вы хорошо изучили спецификацию приемников u-blox и хорошо понимаете, что делаете. Готовые файлы настроек для специальных случаев можно часто встретить на форумах. Эти настройки нужны при работе с пользовательскими версиями прошивок или дополнительными устройствами наподобие адаптера для подключения приемника по шине I 2С.

Сохраненную конфигурацию можно выгрузить в приемник из файла нажатием кнопки File > GNSS. Если при этом установлена галочка сохранения в энергонезависимую память (non-volatile memory), то настройки будут записаны в EEPROM и сохранятся после отключения питания. В противном случае настройки будут действовать только до первого отключения питания.

Следующий шаг после подключения приемника— регистрация на фирменном онлайн-сервисе u-blox AssistNow для получения логина и пароля.

Получение доступа к сервису AssistNow Online

При первом включении после долгого перерыва, когда резервный источник разряжен или данные альманаха или эфемериса, сохраненные в памяти, утратили свою валидность, старт приемника может затянуться на минуты или часы, а при неудачном стечении внешних факторов не состояться вообще.

AssistNow — это фирменный онлайн-сервис компании u-blox. Сообщив этому сервису свои текущие или предполагаемые координаты, вы тут же получаете в ответ набор данных (альманах, эфемериды, точное время) для данной точки земной поверхности в момент запроса. Этот альманах через последовательный порт загружается в приемник, после чего приемник в течение нескольких секунд переходит в режим 3D Fix.