В октябре 1970 года прошла первая встреча советских и американских специалистов. Советскую делегацию на этой встрече возглавлял академик Б. Н. Петров, а американскую – руководитель Центра имени Л. Джонсона Р. Гилрут, в прошлом руководитель проекта «Меркурий». На ней было принято принципиальное решение о создании андрогинной системы сближения и стыковки. До этого корабль, оснащенный стыковочным узлом типа “штырь”, мог стыковаться только с орбитальными станциями, оснащенными стыковочным узлом типа “конус”. Стыковка же с себе подобным была невозможна. Это ограничивало возможности кораблейспасателей. Андрогинная система была лишена этих недостатков. Корабль мог стыковаться с любым пилотируемым аппаратом, оснащенным андрогинной системой.
Первоначально проект предусматривал запуск станции «Салют» с двумя стыковочными узлами. Далее к нему дважды стартует «Аполлон». После стыковки американские астронавты проводят на станции исследования совместно с советскими космонавтами, доставленными туда на корабле «Союз», причем первое посещение американцами орбитальной станции продлилось бы 3 суток, а второе – до двух недель. Однако впоследствии советская сторона отказалась от использования в проекте орбитальной станции, и на итоговом совещании в Москве в апреле 1972 года была утверждена программа ЭПАС, предусматривающая стыковку кораблей «Союз» и «Аполлон».
24 мая 1972 годаруководителями государств Р. Никсоном и Л. И. Брежневым было подписано «Соглашение между СССР и США о сотрудничестве в исследовании и использовании космического пространства в мирных целях», одна из статей которого предусматривала проведение совместного полета по программе ЭПАС. Сразу после подписания соглашения техническим директором проекта ЭПАС с американской стороны был назначен Гленн Ланни, а с советской стороны – Константин Давидович Бушуев, назначенный к тому же Главным конструктором корабля 7КТМ. Для координации работ по проекту и решения технических вопросов было создано 5 рабочих групп.
Для полета по программе ЭПАС американцы решили использовать с минимальными доработками космический корабль «Аполлон», оставшийся после завершения программы полетов к Луне и ракету-носитель «Сатурн-1В» со стартовым весом 580 тонн и грузоподъемностью 18 тонн. Чтобы уложиться в заданные веса, на «Аполлоне» был уменьшен запас топлива, которое требовалось теперь только для совершения небольших маневров по сближению с «Союзом». Для обеспечения совместимости с кораблем «Союз» был разработан специальный стыковочный модуль цилиндрической формы длиной 3 метра и диаметром 1,6 метра, оснащенный андрогинной системой стыковки с одной стороны и приемным конусом с другой. Этот модуль служил также в качестве шлюзовой камеры для перехода от чисто кислородной атмосферы «Аполлона» при давлении 265 мм рт. ст. к смешанной атмосфере «Союза» при давлении 520 мм рт. ст. На старте модуль находился внутри переходника между последней ступенью ракеты-носителя S-IVB и кораблем «Аполлон». После выведения космический корабль отделялся от ракеты-носителя, разворачивался и производил стыковку с модулем. Затем вся связка отделялась от ступени S-IVB и приступала к выполнению программы полета.
Советской стороне пришлось коренным образом модернизировать корабль 7К-Т, а фактически создать новый. Он получил название 7К-ТМили 11Ф615А12. Эскизный проект по новой модификации «Союза» был выпущен в декабре 1972 года. Помимо оснащения андрогинной системой стыковки пришлось менять и систему жизнеобеспечения, так как менялась атмосфера в корабле. Поскольку длительность автономного полета корабля 7К-Т составляла 3 суток, а требовалось не меньше шести, корабль 7К-ТМ оснастили солнечными батареями. Была доработана и система ориентации, а вот радиотехническая система «Игла» была снята. Вместо нее на «СоюзеМ», который исполнял при сближении роль пассивного корабля, был установлен радиоответчик для канала измерения дальности активного «Аполлона». Стартовая масса корабля возросла до 6790 кг. Для его выведения решено было использовать усовершенствованную ракету-носитель «СоюзУ» (11А511У), которая разрабатывалась для нового корабля 7К-С (будущий «СоюзТ») и позволяла увеличить массу корабля на 200 кг. Кстати, одно время рассматривался вопрос об использовании в программе ЭПАС нового космического корабля 7КС, но после проработок и обсуждения на уровне министра решили не рисковать. Увеличение же массы аппарата потребовало и разработки новой системы аварийного спасения. При этом использовались и наработки по САС для корабля 7КС.
Читать дальше