Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Когда придет время заполнить таблицы функций установления соединения и ввода/вывода, рекомендуется сначала воспользоваться функцией iofunc_func_init() , чтобы инициализировать таблицы функциями по умолчанию, определенными на уровне POSIX. Тогда, если вам потребуется заменить обработчик какого-либо сообщения, вы просто подставляете вместо POSIX-обработчика по умолчанию свою собственную функцию. Мы увидим это в разделе «Подстановка своих собственных функций». А сейчас давайте рассмотрим собственно таблицу функций установления соединения (взято из ):

typedef struct _resmgr_connect_funcs {

unsigned nfuncs;

int (*open)(ctp, io_open_t *msg, handle, void *extra);

int (*unlink)(ctp, io_unlink_t *msg, handle,

void *reserved);

int (*rename)(ctp, io_rename_t *msg, handle,

io_rename_extra_t *extra);

int (*mknod)(ctp, io_mknod_t *msg, handle,

void *reserved);

int (*readlink)(ctp, io_readlink_t *msg, handle,

void *reserved);

int (*link)(ctp, io_link_t *msg, handle,

io_link_extra_t *extra);

int (*unblock)(ctp, io_pulse_t *msg, handle,

void *reserved);

int (*mount) (ctp, io_mount_t *msg, handle,

io_mount_extra_t *extra);

} resmgr_connect_funcs_t;

Заметьте, что я сократил прототипы, опустив тип первого параметра, ctp ( resmgr_context_t* ), и третьего, handle ( RESMGR_HANDLE_T ).

Полный прототип для, например, функции open() в действительности имеет вид:

int (*open)(resmgr_context_t * ctp , io_open_t * msg ,

RESMGR_HANDLE_T * handle , void * extra );

Первый элемент структуры ( nfuncs ) указывает, насколько она велика (то есть сколько в ней содержится элементов). Для приведенной выше структуры он должен быть равен 8, поскольку элементов в ней восемь (от open() до mount() ). Этот элемент нужен главным образом для того, чтобы позволить QSSL обновлять данную библиотеку без каких бы то ни было вредных последствий для вашего кода. Предположим, к примеру, что вы компилировали свой код со значением 8, а затем QSSL обновила библиотеку, и параметр стал равен 9. Библиотека могла бы себе сказать: «Ага! Пользователь библиотеки был скомпилирован с расчетом на 8 функций, а их у нас теперь 9. Надо бы назначить 9-й функции обработчик по умолчанию.» Текущее значение параметра nfuncs хранится в заголовочном файле в виде именованной константы _RESMGR_CONNECT_NFUNCS. Используйте эту константу при заполнении таблицы функций установления соединения вручную (хотя лучше всего применять для этого функцию iofunc_func_init() ).

Отметим, что формат у всех прототипов один и тот же. Первый параметр, ctp , указывает на структуру resmgr_context_t . Это внутренний контекстный блок, используемый библиотекой администратора ресурсов и который изменять не следует (за исключением одного поля, к обсуждению которого мы еще вернемся).

Второй параметр всегда указывает на сообщение. Поскольку функции в таблице предназначены для обработки различных типов сообщений, тип второго параметра в прототипе соответствует типу сообщения, которое данная функция должна обрабатывать.

Третий параметр — структура типа RESMGR_HANDLE_T , называемая дескриптором ( handle ). Она используется для идентификации устройства, которому предназначалось сообщение. Мы тоже рассмотрим ее позже, когда будем говорить об атрибутной записи.

И, наконец, последний параметр является «резервным», или «дополнительным», и используется для функций, которым необходимы какие-либо дополнительные данные. Мы продемонстрируем применение параметра extra по назначению в обсуждении функций-обработчиков сообщений.

Таблица функций ввода/вывода resmgr_io_funcs_t

Таблица функций ввода/вывода подобна таблице функций установления соединения. Вот она (взято из ):

typedef struct _resmgr_io_funcs {

unsigned nfuncs;

int (*read)(ctp, io_read_t *msg, ocb);

int (*write)(ctp, io_write_t *msg, ocb);

int (*close_ocb)(ctp, void *reserved, ocb);

int (*stat)(ctp, io_stat_t *msg, ocb);

int (*notify)(ctp, io_notify_t *msg, ocb);

int (*devctl)(ctp, io_devctl_t *msg, ocb);

int (*unblock)(ctp, io_pulse_t *msg, ocb);

int (*pathconf)(ctp, io_pathconf_t *msg, ocb);

int (*lseek)(ctp, io_lseek_t *msg, ocb);

int (*chmod)(ctp, io_chmod_t *msg, ocb);

int (*chown)(ctp, io_chown_t *msg, ocb);

int (*utime)(ctp, io_utime_t *msg, ocb);

int (*openfd)(ctp, io_openfd_t *msg, ocb);

int (*fdinfo)(ctp, io_fdinfo_t *msg, ocb);

int (*lock)(ctp, io_lock_t *msg, ocb);

int (*space)(ctp, io_space_t *msg, ocb);

int (*shutdown)(ctp, io_shutdown_t *msg, ocb);

int (*mmap)(ctp, io_mmap_t *msg, ocb);

int (*msg)(ctp, io_msg_t *msg, ocb);

int (*umount)(ctp, void *msg, ocb);

int (*dup)(ctp, io_dup_t *msg, ocb);

int (*close_dup)(ctp, io_close_t *msg, ocb);

int (*lock_ocb)(ctp, void *reserved, ocb);

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x