Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кроме сообщений об установлении соединения и сообщений ввода/вывода, есть еще и «другие» сообщения, которые администратор ресурсов может принимать и обрабатывать. Но поскольку они не являются в полной мере «административными», покамест отложим их обсуждение и вернемся к ним позже.

Прежде чем лезть в глубины организации администраторов ресурсов, познакомимся сначала с библиотекой администратора ресурсов, разработанной QSSL. Отметим, что в действительности эта «библиотека» состоит из нескольких четко различимых частей:

• функции пула потоков (мы обсуждали их в главе «Процессы и потоки», в параграфе «Пулы потоков»);

• интерфейс диспетчеризации;

• функции администратора ресурсов;

• вспомогательные функции POSIX-библиотеки.

При том, что можно было бы, конечно, писать администраторы ресурсов «с нуля» (как это делалось в QNX4), эта овчинка часто не стоит такой выделки.

Просто для демонстрации практичности библиотечного подхода — вот код однопоточной версии администратора « /dev/null »:

/*

* resmgr1.c

*

* /dev/null на основе библиотеки администратора ресурсов

*/

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv) {

dispatch_t *dpp;

resmgr_attr_t resmgr_attr;

resmgr_context_t *ctp;

resmgr_connect_funcs_t connect_func;

resmgr_io_funcs_t io_func;

iofunc_attr_t attr;

// Создать структуру диспетчеризации

if ((dpp = dispatch_create()) == NULL) {

perror("Ошибка dispatch_create\n");

exit(EXIT_FAILURE);

}

// Инициализировать структуры данных

memset(&resmgr_attr, 0, sizeof(resmgr_attr));

resmgr_attr.nparts_max = 1;

resmgr_attr.msg_max_size = 2048;

// Назначить вызовам обработчики по умолчанию

iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &connect_func,

_RESMGR_IO_NFUNCS, &io_func);

iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0666, 0, 0);

// Зарегистрировать префикс в пространстве имен путей

if (resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr,

"/dev/mynull", _FTYPE_ANY,

0, &connect_func, &io_func, &attr) == -1) {

perror("Ошибка resmgr_attach\n");

exit(EXIT_FAILURE);

}

ctp = resmgr_context_alloc(dpp);

// Ждать сообщений в вечном цикле

while (1) (

if ((ctp = resmgr_block(ctp)) == NULL) {

perror("Ошибка resmgr_block\n");

exit(EXIT_FAILURE);

}

resmgr_handler(ctp);

}

}

И все! Полнофункциональный администратор ресурса /dev/null реализуется всего несколькими вызовами функций!

Если бы пришлось писать аналогичный по функциональности администратор (то есть с поддержкой функций stat() , chown() , chmod() , и т.д.) «с нуля», то вам пришлось бы перелопатить сотни, если не тысячи строк Си-кода.

Как вариант начального знакомства с библиотекой, давайте посмотрим, что делают вызовы, использованные в администраторе ресурсов /dev/null :

dispatch _create()

Создает структуру диспетчеризации; она будет использоваться для блокирования по приему сообщения.

iofunc_attr_init()

Инициализирует используемую устройством атрибутную запись. Мы обсудим атрибутные записи в подробностях несколько позже, а вкратце так: атрибутная запись содержит информацию об устройстве, и на каждое имя устройства имеется по одной атрибутной записи.

iofunc_func_init()

Инициализирует две структуры данных, cfuncs и ifuncs , которые содержат соответственно указатели на функции установления соединения и функции ввода/вывода. Это, пожалуй, самый «магический» вызов, поскольку именно он назначает подпрограммы обработки сообщений, привязывая их к структурам данных. Заметьте, что никакого кода обработки сообщений установления соединения или сообщений ввода/вывода, генерируемых функциями read() , stat() или им подобными, в администраторе нет. Дело в том, что библиотека содержит для всех сообщений готовые POSIX-обработчики по умолчанию, и как раз функция iofunc_func_init() -то и привязывает их к двум передаваемым ей таблицам.

resmgr_attach()

Создает канал, который администратор ресурса будет использовать для приема сообщений, и говорит администратору процессов, что мы намерены отвечать за « /dev/null ». Параметров тут много, но к этой головной боли мы вернемся несколько позже. Сейчас же важно отметить, что именно здесь связываются воедино дескриптор диспетчера ( dpp ), имя пути (строка « /dev/null ») и обработчики функций установления соединения ( cfuncs ) и ввода/вывода ( ifuncs ).