Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

resmgr_context_alloc()

Выделяет внутренний контекстный блок администратора ресурса. Мы рассмотрим этот блок в подробностях несколько позже, а вкратце — он содержит информацию, относящуюся к обрабатываемому сообщению.

resmgr_block()

Это блокирующий вызов администратора ресурса — функция, с помощью которой мы ожидаем сообщение от клиента.

resmgr_handler()

После того как сообщение от клиента получено, для его обработки вызывается эта функция.

За кулисами библиотеки

Вы уже видели, что наша программа ответственна за предоставление основного рабочего цикла приема сообщений:

while (1) {

// Здесь ждем сообщения

if ((ctp = resmgr_block(ctp)) == NULL) {

perror("Unable to resmgr_block\n");

exit(EXIT_FAILURE);

}

// Обработать сообщение

resmgr_handler(ctp);

}

Это очень удобно, поскольку позволяет вам помещать точки останова на принимающей функции и перехватывать сообщения (например, с помощью отладчика) в процессе работы.

Библиотека осуществляет все магические манипуляции внутри функции resmgr_handler() , потому что это как раз то самое место, где сообщение анализируется и обрабатывается в соответствии с таблицами функций установления соединения и ввода/вывода, о которых мы уже говорили ранее.

В действительности, библиотека состоит из двух взаимодействующих уровней — базового, который обеспечивает «сырую» функциональность администратора ресурсов, и уровня POSIX, который содержит вспомогательные функции POSIX и обработчики по умолчанию. Сейчас мы кратко обрисуем эти два уровня, а затем в разделе «Структура администратора ресурсов» рассмотрим все в подробностях.

Базовый уровень

Самый нижний, базовый, уровень состоит из функций, имена которых начинаются с « resmgr_ ». Этот класс функций относится к низкоуровневым механизмам функционирования администратора ресурсов.

Здесь я только кратко приведу описание этих функций, которые являются доступными и которые мы будем использовать. Затем я отправлю вас к изучению QSSL документации для получения более подробных сведений об этих функциях.

К функциям базового уровня относятся:

resmgr_msgreadv() и resmgr_msgread()

Считывают данных из адресного пространства клиента при помощи обмена сообщениями.

resmgr_msgwritev() и resmgr_msgwrite()

Записывают данные в адресное пространство клиента при помощи обмена сообщениями.

resmgr_open_bind()

Связывает контекст с запросом на установление соединения, поступившим от соответствующей клиентской функции. Этот контекст далее будет использоваться функциями ввода/вывода.

resmgr_attach()

Создает канал и связывает воедино имя пути, дескриптор диспетчера, функции установления соединения, функции ввода/вывода и другие параметры. Посылает сообщение администратору процессов для регистрации имени пути (префикса).

resmgr_detach()

Противоположна функции resmgr_attach() . Уничтожает связь между именем пути и администратором ресурса.

pulse_attach()

Связывает код импульса с функцией. Поскольку приема сообщений реализуется библиотекой, это удобный способ «перехватывать управление» для обработки импульсов.

pulse_detach()

Отвязывает код импульса от функции.

В дополнение к функциям, перечисленным выше, есть также множество функций, посвященных интерфейсу диспетчеризации.

Одна функция из вышеупомянутого списка заслуживает особого упоминания — функция resmgr_open_bind() . Данная функция, когда приходит сообщение установления соединения (обычно это происходит в результате клиентского вызова open() или fopen() ), создает некую контекстную информацию, чтобы она была готов к моменту прихода сообщения ввода/вывода. Почему ее не быт администраторе /dev/null ? Потому что POSIX-функции обработки сообщений, принятые по умолчанию, сами вызывают для нас эту функцию. Если бы мы обрабатывали все сообщения самостоятельно, нам, конечно, пришлось бы вызвать данную функцию.

Функция resmgr_open_bind() не только формирует контекстный блок для последующих сообщений ввода/вывода, но также инициализирует и другие структуры данных, используемые непосредственно библиотекой администратора ресурсов.

Остальные функции из вышеупомянутого списка достаточно интуитивны, так что отложим их обсуждение до тех пор, пока не дойдем до их явного применения.

Уровень POSIX

Второй уровень библиотеки администратора ресурсов является POSIX-уровнем. Как и в случае с базовым уровнем, вы могли бы написать администратор ресурсов и без использования этих функций, но это отняло бы уйму трудов! Прежде чем обсуждать функции уровня POSIX в подробностях, мы должны рассмотреть ряд структур данных базового уровня, приходящие от клиентуры сообщения, а также общую структуру и сферу ответственности администратора ресурсов.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x