Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Теперь, когда мы имеем представление о структурах данных, мы можем обсудить взаимодействие между компонентами, которые вам предстоит написать, чтобы ваш администратор ресурсов мог что-нибудь реально сделать .

Мы рассмотрим:

• Функцию resmgr_attach() и ее параметры;

• Подстановку своих собственных функций;

• Общую схему работы администратора ресурсов;

• Сообщения, которые должны бы быть сообщениями установления соединения, но таковыми не являются;

• Составные сообщения.

Функция resmgr_attach() и ее параметры

Как вы уже видели в приведенном выше примере с администратором /dev/null , первое, что вы должны сделать — это зарегистрировать у администратора процессов свою точку монтирования. Это делается с помощью функции resmgr_attach() , которая имеет следующий прототип:

int resmgr_attach(void * dpp , resmgr_attr_t * resmgr_attr ,

const char * path , enum _file_type file_type ,

unsigned flags ,

const resmgr_connect_funcs_t * connect_funcs ,

const resmgr_io_funcs_t * io_funcs ,

RESMGR_HANDLE_T * handle );

Давайте исследуем по порядку ее аргументы и посмотрим, как они применяются.

dpp Дескриптор диспетчера (dispatch handle). Обеспечивает интерфейсу диспетчеризации возможность управлять приемом сообщений для вашего администратора ресурсов.
resmgr_attr Управляет характеристиками администратора ресурсов, как обсуждалось ранее.
path Точка монтирования, которую вы регистрируете. Если вы регистрируете дискретную точку монтирования (как, например, в случае с /dev/null или /dev/ser1 ), клиент должен указывать ее точно, без каких бы то ни было дополнительных компонентов имени пути в ее конце. Если вы регистрируете каталоговую точку монтирования (как было бы, например, в случае с сетевой файловой системой, монтируемой как /nfs ), то соответствие тоже должно быть точным, но с той оговоркой, что в этом случае продолжение имени пути допускается; то, что идет после точки монтирования, будет передано функции установления соединения (например, имя пути /nfs/etc/passwd даст совпадение с точкой монтирования сетевой файловой системой, а «остатком» будет etc/passwd ). (Эта особенность, кстати, может пригодиться и там, где на первый взгляд логичнее было бы регистрировать дискретную точку монтирования — см. параграф «Регистрация префикса» раздела «Взгляд со стороны администратора ресурсов» — прим. ред .)
file_type Класс администратора ресурсов. См. ниже.
flags Дополнительные флаги, управляющие поведением вашего администратора ресурсов. Эти флаги выбираются из множества _RESMGR_FLAG_BEFORE, _RESMGR_FLAG_AFTER, _RESMGR_FLAG_DIR и константы 0. Флаги «BEFORE» (букв, «перед») и «AFTER» (букв, «после») указывают на то, что ваш администратор ресурсов хочет зарегистрироваться на данной точке монтирования перед или, соответственно, после других. Эти два флага могут быть полезны, если надо реализовать объединенные файловые системы. Мы вскоре вернемся к взаимосвязи этих флагов. Флаг «DIR.» («каталог») указывает на то, что ваш администратор ресурса хочет обслуживать указанную точку монтирования и все, что находится ниже ее — этот стиль характерен для администратора файловой системы, в противоположность администратору ресурсов, регистрирующему дискретную точку монтирования.
connect_funcs и io_funcs Эти параметры являются просто списком функций установления соединения и функций ввода/вывода, которые вы хотите привязать к точке монтирования.
handle Это «расширяемая» структура (также известная как «атрибутная запись»), описывающая монтируемый ресурс. Например, в случае последовательного порта вы могли бы расширить стандартную атрибутную запись POSIX-уровня информацией о базовом адресе последовательного порта, скорости обмена в бодах, и т.д.

Вы можете вызывать функцию resmgr_attach() столько раз, сколько вам захочется зарегистрировать различных точек монтирования. Вы также можете вызывать функцию resmgr_attach() из тела функций установления соединения или ввода/вывода — эта аккуратная особенность позволяет вам «создавать» устройства «на лету».

Когда вы определились с точкой монтирования и хотите ее зарегистрировать, вы должны сообщить администратору процессов, хочет ли ваш администратор ресурсов обрабатывать запросы от кого попало или только от клиентуры, которая помечает свои сообщения установления соединения специальными метками. Например, рассмотрим драйвер очередей сообщений POSIX (mqueue). Ему совершенно ни к чему «обычные» вызовы open() от старых добрых клиентов — он просто не будет знать, что с ними делать. Он примет сообщения только от тех клиентов, которые используют POSIX-вызовы mq_open() , mq_receive() , и т.п. Чтобы не позволять администратору процессов даже перенаправлять «обычные» запросы администратору очередей mqueue, у этого администратора в параметре параметр file_type задается значение _TYPE_MQUEUE. Это означает, что когда клиент пытается с помощью администратора процессов выполнить разрешение имени, при этом явно не определив, что хочет поговорить с администратором ресурсов, зарегистрированным как _FTYPE_MQUEUE, администратор процессов не будет даже рассматривать администратор mqueue как возможный вариант.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x