Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Независимо от того, с чего вы начинаете, вам нужно будет удостовериться в том, что ваши функции вызываются так, как вы предполагаете. В данном ключе функции-обработчики POSIX- уровня по умолчанию обладают очень полезным свойством — их можно помещать непосредственно в таблицы функций установления соединения и таблицы функций ввода/вывода.

Это означает, что если вы захотите что-то дополнительно проконтролировать, просто добавьте дополнительный диагностический вызов printf() , чтобы он сказал что-то типа «Я тут!», а затем делайте «то, что надо сделать» — все очень просто.

Вот фрагмент администратора ресурсов, который перехватывает функцию io_open() :

// Упреждающая декларация

int io_open(resmgr_context_t*, io_open_t*,

RESMGR_HANDLE_T*, void*);

int main() {

// Все как в примере /dev/null,

// кроме следующего за этой строкой:

iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &cfuncs,

_RESMGR_IO_NFUNCS, &ifuncs);

// Добавьте это для перехвата управления:

cfuncs.open = io_open;

Если вы описали функцию io_open() корректно, как в этом примере кода, то вы можете вызывать функцию, заданную по умолчанию, из вашей собственной!

int io_open(resmgr_context_t *ctp, io_open_t *msg,

RESMGR_HANDLE_T *handle, void *extra) {

printf("Мы в io_open!\n");

return (iofunc_open_default(ctp, msg, handle, extra));

}

Таким образом, вы по-прежнему применяете POSIX-обработчик по умолчанию iofunc_open_default() , но заодно перехватываете управление для вызова printf() .

Очевидно, что вы могли бы выполнить аналогичные действия для функций io_read() , io_write() , io_devctl() и любых других, для которых есть обработчики POSIX-уровня по умолчанию. Идея, кстати, действительно отличная, потому что такой подход показывает вам, что клиент вызывает ваш администратор ресурса именно так, как вы предполагаете.

Общая схема работы администратора ресурсов

Как мы уже намекнули выше в разделах, посвященных краткому рассмотрению клиента и администратора ресурсов, последовательность действий начинается на клиентской стороне с вызова open() . Он транслируется в сообщение установления соединения, которое принимается и обрабатывается функцией администратора ресурсов io_open() .

Это действительно ключевой момент, потому что функция io_open() выполняет для вашего администратора ресурсов функцию «швейцара». Если «швейцар» посмотрит на сообщение и отклонит запрос, вы не получите никаких запросов на ввод/вывод, потому что у клиента не будет корректного дескриптора файла. И наоборот, если «швейцар» пропустит сообщение, тогда клиент получит корректный дескриптор файла, и логично будет ожидать от него сообщений ввода/вывода.

Но на самом деле роль функции io_open() гораздо значительнее. Она отвечает не только за проверку, может клиент открыть ресурс или нет, но также за следующее:

• инициализацию внутренних параметров библиотеки;

• привязку к запросу контекстного блока;

• привязку к контекстному блоку атрибутной записи.

Первые две операции выполняются с помощью функции базового уровня resmgr_open_bind() , а привязка атрибутной записи сводится к простому присваиванию.

Будучи однажды вызвана, io_open() выпадает из рассмотрения. Клиент может либо прислать сообщение ввода/вывода, либо нет, но в любом случае должен будет однажды завершить «сеанс связи» с помощью сообщения, соответствующего функции close() . Заметьте, что если клиента вдруг постигает внезапная смерть (например, он получает SIGSEGV, или выходит из строя узел, на котором он работает), операционная система автоматически синтезирует сообщение close() , чтобы администратор ресурсов смог корректно завершить сессию. Поэтому вы гарантированно получите сообщение close() !

Сообщения, которые должны быть сообщениями установления соединения, но таковыми не являются

Тут есть один интересный момент, который вы, может быть, для себя уже отметили. Прототип клиентской функции chown() имеет вид:

int chown(const char * path , uid_t owner , gid_t group );

Вспомните: сообщение об установлении соединения всегда содержит имя пути и является либо однократным, либо устанавливает контекст для дальнейших сообщений ввода/ вывода.

Так почему же сообщение, соответствующее клиентской функции chown() , не является сообщением установления соединения? К чему здесь сообщение ввода/вывода, когда в прототипе даже дескриптора файла нет?!

Ответ простой — чтобы облегчить вам жизнь.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x