Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//4. IF = любой входной сигнал от (PB1-PB6) или (PA1-PA6)- переход к

"CHANGE"

// последовательность "INPUT"

//

// последовательность "CHANGE INPUT":

//1. Включить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. Включить "RELAY-RESET" (PT0) импульсом высокого уровня 5 мс

//3. Включить "RELAY-xxxxx" (PT1-PT6) (в соответствии с выбором

// "WHICH-INPUT" импульсом высокого уровня 5 мс)

//4. Включить "LED-xxxxx" (PP1-PP6) (в соответствии с выбором

// "WHICH-INPUT")

//5. Очистить Old/Input сохранить новое значение "WHICH-INPUT"

//6. DE-переключение "MUTE-RELAY" (PP7) примерно через 3 с.

//7. Перейти к последовательности "SCAN"

//

// последовательность "MUTE":

//1. Переключить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. Перейти к последовательности "SCAN"

//

//Последовательность "PREAMP OFF":

//1. Включить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. DE-переключение "LED-PWR-RELAY" (PP0)

//3. DE-переключение всех светодиодов (PP1-РР6)

//4. Включить PT7(1) импульсом 10 мс

//5. DE-переключение "LED-MUTE-RELAY" (PP7) примерно через 3 с.

//6. Перейти к последовательности "PREAMP ON"

//

//авторы: Steven Barrett и Daniel Pack

//Дата разработки: 19 июня 2004

//Последняя редакция: 20 июня 2004

//*******************************************************************

//*******************************************************************

//включенные файлы

#include <912b32.h> //B32 EVB header file

#include "func_def.h" //функции-прототипы, глобальные переменные

//main program*******************************************************

// глобальные переменные

int which_input; //вход усилителя

int keep_going; //ввод переменных

int mute; //флаг управления выключением звука

unsigned char old_PORTB = 0xff; //текущие значения PORTB

unsigned char old_PORTA = 0x00; //текущие значения PORTA

unsigned char new_PORTB, new_PORTA; //новые значения PORTA, PORTB

void main(void) {

asm(" .area vectors(abs)\n"

" .org 0xFFF8\n" //инициализация вектора сброса для 68HC12 B32

" .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"

" .text");

initialize_task();

//главный цикл

while(1) { //ожидается сигнал на включение питания

if ((PORTB==0xFE)||(PORTA==0X01))

//PORTB переключается в низкое, PORTA - в

// высокое состояние

{ //вы забыли включить питание! Запрос на операцию включения

keep_going = 1; //цикл считывания переменных

PORTP=0x7E; //включение LED-MUTE-RELAY PP7(0)

//LED-PWR-RELAY PP0(0) (0111_1110)

which_input_task();

activate_power_relay_task();

delay_3s(); //задержка 3 с.

PORTP = 0x80; // DE-переключение PD7(1) - включение звука

while(keep_going) //прохождение меню - главный цикл опроса

{

process_PORTB_input_task();

process_PORTA_input_task();

}

}//end if - ожидание включения питания - питание не подано!

}//end while(1)

}//конец главного цикла

//*******************************************************************

// определение функций

//*******************************************************************

initialize_task: начальные установки усилителя

//*******************************************************************

void initialize_task(void) {

mute = on; //turn mute on

initialize_timer(); // инициализация таймера

initialize_ports(); // инициализация портов

initialize_pins(); // инициализация состояния отдельных выводов

which_input = 2 ; //по умолчанию включается вход CD(2)

//включение светодиодов на лицевой панели

PORTP = 0x81; //включение всех светодиодов PD1-PD6 низким активным

// уровнем (1000_0001)

delay_3s(); //задержка 3 с

PORTP = 0xff; //выключение светодиодов

}

//*******************************************************************

//which_input_task: опрос входов, установка текущего состояния

//*******************************************************************

void which_input_task(void) {

switch(which_input) { // подсвечивается светодиод для используемого

// входа (по умолчанию вход 2 - CD)

case 1: //Пианино

phono_task();

break;

case 2: //CD

CD_task();

break;

case 3: //Тюнер

tuner_task();

break;

case 4: //Магнитофон 1

tape1_task();

break;

case 5: //Магнитофон 2

tape2_task();

break;

case 6: //Дополнительный канал (ДК)

aux_task();

break;

default:;

}//конец switch

}

//*******************************************************************

//phono_task: конфигурируется вход от Радио

//*******************************************************************

void phono_task(void) {

PORTT |= 0x02; //устанавливается PT1(1) (0000_0010)