Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

switch (new_PORTA) { //PORTA переводится в высокое состояние

case 0x01: //РАО "R-PREAMP-PWR" (0000_0001)

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

preamp_off();

keep_going=0;

}

break;

case 0x02: //PA1 R-PHONO" (0000_0010)

if (which_input != 1) {

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

which_input = 1;

change_input();

}

}

break;

case 0x04: //PA2 "R-CD" (0000_0100)

if (which_input != 2) {

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

which_input = 2;

change_input();

}

}

break;

case 0x08: //РАЗ "R-TUNER" (0000_1000)

if (which_input != 3) {

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

which_input = 3;

change_input();

}

}

break;

case 0x10: //PA4 "R-TAPE#1" (0001_0000)

if (which_input != 4) {

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

which_input = 4;

change_input();

}

}

break;

case 0x20: //PA5 "R-TAPE#2M (0010_0000)

if (which_input != 5) {

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

which_input = 5;

change_input();

}

}

break;

case 0x40: //PA6 "R-ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ" (0100_0000)

if (which_input != 6) {

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

which_input = 6;

change_input();

}

}

break;

case 0x80: //PA7 "R-MUTE" (1000_0000)

if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

mute_toggle();

}

break;

default:; //all other cases

} //конец switch(new_PORTA)

}//конец if new_PORTA

old_PORTA = new_PORTA; //изменяется состояние PORTA

}

//******************************************************************

//initialize_timer:установка частоты таймера обслуживающего счетчик

//******************************************************************

void initialize_timer(void) {

TMSK2 = 0x05; //установка на 250 КГц

TSCR = 0x80; //разрешение работы таймера

}

//******************************************************************

//initialize_ports: начальная конфигурация портов

//******************************************************************

void initialize_ports(void) {

DDRA=0x00; //конфигурация PORTA в качестве входного

PORTA=0x00; //запрет на подключение подтягивающих резисторов в PORTA

DDRB=0x00; //конфигурация PORTB в качестве входного

PORTB=0xff; //разрешение подключения подтягивающих резисторов в PORTB

DDRT=0xff; // конфигурация PORTT в качестве выходного

PORTT=0x00; // установка на низкий уровень

DDRP=0xff; // конфигурация PORTD в качестве выходного

PORTP=0xff // установка на высокий уровень

}

//******************************************************************

//******************************************************************

//initialize_pins: установка отдельных выводов

//******************************************************************

void initialize_pins(void) {

PORTT=0x01; //сброс реле PT0(1) 5 мс импульс с

// активным уровнем (0000_0001)

//delay_5ms():

PORTT=0x00;

}

//******************************************************************

//delay_5ms: Задержка на 5 мс сформированная из базе частоты таймера

//в 250 кГц

//******************************************************************

void delay_5ms(void) {

int i;

for(i=0; i<1250; i++)

asm("nop"); //требуется только один импульс таймера

}

//******************************************************************

//delay_3s: Задержка на 3 с

//******************************************************************

void delay_3s(void) {

int i;

for(i=0;i<600;i++) delay_5ms();

}

//******************************************************************

//change_input: изменение активного входа

//******************************************************************

void change_input(void) {

PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0) 1000_0000

PORTT |= 0x01; //установка сброса реле PT0(l) 5 мс

delay_5ms();

PORTT &= ~0x01; //turn off PT0

switch(which_input) {

case 1: //PHONO

phono_task();

break;

case 2: //CD

CD_task();

break;

case 3: //TUNER

tuner_task();

break;

case 4: //TAPE#1

tape1_task();

break;

case 5: //TAPE#2

tape2_task();

break;

case 6: //AUX

aux_task();

break;

default:;//все другие входы

}//конец switch

delay _3s();

PORTP |= 0x80; //сброс LED-MUTE-RELAY PP7(1)

}

//******************************************************************

//mute_toggle: включение и выключение звука

//******************************************************************

void mute_toggle(void) {

if (mute == off) {

PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0)

mute = on;

} else {

PORTP |= 0x80; // сброс LED-MUTE-RELAY PP7(1)

mute = off;

}

}//end mute_toggle

//******************************************************************