Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//preamp_off: turn amplifier off

//******************************************************************

void preamp_off(void) {

PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0)

PORTP |= 0x01; //сброс LED-PWR-RELAY PP0(1)

PORTP |= 0x7e; //сброс светодиодов PP1-PP6(1)(0111_1110)

//установка PT7 импульсом 10 мс

PORTT |= 0x80; //установка PT7(1) импульсом 10 мс

delay_5ms();

delay_5ms();

PORTT &= ~0x80; //сброс PT7

delay_3s();

PORTP = 0x80; //сброс PP7(1) LED-MUTE-RELAY

keep_going=0;

}

//******************************************************************

//process_valid_input_PORTA: проверка состояния пульта дистанционного

//управления, длительностью не менее 50 мс

//******************************************************************

int process_valid_input_PORTA(unsigned char portx) {

int valid_input; //установить флаг ошибочного входа

unsigned int current_count;

valid_input = TRUE;

current_count = TCNT; // задать текущее состояние

while (TCNT < (current_count+12500)) { //отследить активный вход за 50 мс

if (portx==PORTA) valid_input = TRUE;

else valid_input = FALSE;

if (!valid_input) break; //цикл while

}//end while

return valid_input;

}

//******************************************************************

//process_valid_input_PORTB: проверка состояния переключателей на

//лицевой панели,длительностью не менее 50 мс

//******************************************************************

int process_valid_input_PORTB(unsigned char portx) {

int valid_input; //установить флаг ошибочного входа

unsigned int current_count;

valid_input = TRUE;

current_count = TCNT; // задать текущее состояние

while (TCNT < (current_count+12500)){ //отследить активный вход за 50 мс

if (portx==PORTB) valid_input = TRUE;

else valid_input = FALSE;

if (!valid_input) break; //цикл while

}//конец while

return valid_input;

}

//******************************************************************

//******************************************************************

Проверять программное обеспечение целесообразно при работе с имитатором усилителя, как мы уже упоминали в главе 2. Воспроизведем снова схему имитатора усилителя для удобства на рис. 8.20. На дешевом имитаторе можно провести полное испытание алгоритма управления, проверив его работу при мыслимых сценариях.

Рис. 8.20.Имитатор усилителя

В этой программе мы разработаем приоритетную часть системы опроса с передним планом и фоном, позволяющей предотвратить перегрев транзисторов в стереоусилителе. Система приведена на рис. 8.21. Температура транзистора постоянно контролируется датчиком температуры LM34 (в пластмассовом корпусе), приклеенным к металлическом корпусу ТО K-220 мощного транзистора. Напряжение на выходе датчика линейно связано с его температурой (коэффициент 10 мВ/С).

Рис. 8.21.Транзисторные системы обнаружения перегрева

Выход LM34 подан к один из входов аналогового компаратора, построенного на ОУ. На другой вход подается опорное напряжение, задающее порог температуры. Когда температура мощного транзистора достигает этого порога, на входе системы прерывания микроконтроллера появляется активный сигнал низкого уровня формирующий запрос на прерывание IRQ.

При обработке запроса на прерывание, PORTX[0] формируется импульс с активным высоким уровнем, подключающий дополнительный вентилятор через мощный МОП-транзистор IRF530. Можно предусмотреть определенную задержку в программе обработки прерывания и затем и затем выключить вентилятор. Когда температура транзистора упадет ниже установленного предела, вывод запроса на прерывание перейдет на высокий логический уровень, возвращая процессор к выполнению основной программы.

Если температура транзистора упадет до безопасного уровня процессор продолжит нормальную работу, (при этом на входе запроса на прерывание установится сигнал высокого уровня), а при превышении температуры снова инициализирует прерывание (установится непрерывный низкий уровень на входе запроса на прерывание). Мы предлагаем вам самостоятельно разработать программу для системы, использующей прерывания, в качестве задания для самостоятельной работы (задание 2).