Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

anthropomorphic– антропоморфный (человекоподобный, человекообразный) # о системах, устройствах, роботах, похожих на человека по конструкции и/или по функциональным возможностям. Например, anthropomorphic appearance – антропоморфная (человекоподобная) внешность. Синоним – human-like (см. также anthropomorphic robot, robotics ).

anthropomorphic robot( также anthropomorphic bot) – антропоморфный (человекоподобный, человекообразный) робот # например, робот с манипулятором, шарнирные суставы которого похожи на суставы человеческой руки; full-size anthropomorphic bot – полноразмерный человекоподобный робот; anthropomorphic hand – антропоморфная рука (см. также android, arm, hand, joint, manipulator, robotics ).

anti-collision radar( также anticollision radar) – радар предотвращения столкновений # устанавливается на автомобили и другие транспортные средства (ТС) для обнаружения препятствий и других ТС и предотвращения столкновений с ними (см. также radar ).

appliance– 1. аппарат, прибор, устройство; модуль # часто подразумевается бытовое электронное устройство либо простое устройство для выхода в Интернет. Например, common electrical appliance – бытовой электрический прибор; plug-in appliance – подключаемый модуль (см. также domestic appliance );

2. оборудование, приспособление; принадлежность;

3. применение, использование.

application domain– проблемная (предметная) область; прикладная область; область применения (приложения) # область применения вычислительной техники, требующая специальных знаний, например ERP-системы, робототехника, экспертные системы и т. д.; приложение, рассматриваемое с точки зрения конечного пользователя (end user). Синонимы – application area, application field, problem domain.

applicator– исполнительное устройство; подающее устройство; аппликатор # в робототехнике – один из видов рабочих органов робота. Частичный синоним – gun (см. также end-effector ).

applied AI– applied artificial intelligence – прикладной ИИ # использование компьютеров и ПО для исследования возможностей решения (или для решения) конкретных научных или логических задач, которые не выходят за рамки познавательных способностей человека. Все современные системы ИИ относятся к этой категории – они разработаны и обучены для выполнения конкретной задачи; пример – виртуальные персональные помощники типа Siri корпорации Apple. Синонимы – узкий (ограниченный) ИИ ( narrow AI, Artificial Narrow Intelligence, ANI ) и слабый ИИ ( weak AI ) (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence, strong AI, supervised learning ).

applied robotics– прикладная робототехника # в отличие от теоретической робототехники занимается вопросами построения конкретных робототехнических устройств и систем (см. также theoretical robotics ).

APS– 1. см. active pixel sensor ;

2. automated planning and scheduling – см. automated planning ;

3. см. automatic pattern search .

arachnid robot( также arachnid bot) – паукообразный робот # робот, использующий для перемещения четыре и более ног (конечностей) (ср. android ).

arbitrary frame of reference– произвольная система отсчёта, произвольная система координат # см. также reference frame.

arc welding– дуговая сварка # между электродом, на который подаётся напряжение постоянного или переменного тока, и металлом детали (деталей) образуется электрическая дуга, расплавляющая металл в точке сварки (welding point); для этого вида сварки широко применяются промышленные роботы (см. также arc welding robot, industrial robot, welding ).

arc welding robot– робот для дуговой сварки # промышленный робот ( industrial robot ) для автоматического выполнения технологических операций точечной сварки, например на конвейере автомобильного производства (см. также arc welding ).

arm– рука [робота], манипулятор; кронштейн; плечо рычага # в робототехнике рука-манипулятор – это совокупность взаимосвязанных звеньев ( link ) и оснащённых собственными приводами суставов ( powered joint ), которые поддерживают, позиционируют и/или обеспечивают перемещения (движения) кисти ( hand ) или рабочего органа робота в пространстве; отметим, что рука робота не включает в себя рабочий орган, исполнительный механизм. Синонимы – manipulator arm, robotic arm (см. также elbow, end-effector, forearm, joint, manipulator, robotic arm, shoulder, tool & arm interference check function, wrist ).

articulated finger motion– жестикулирование пальцами, управляющие жесты пальцами # технология и средства для визуального ввода в компьютер и распознавания команд и данных по движениям пальца (пальцев) пользователя. Технология интерфейса, который может быть востребован в сервисной робототехнике. Например, individual articulation of the fingers – управляющие жесты отдельными пальцами (см. также hand tracking, visual input ).