Вадим еще долго ворчал себе что-то под нос, но начал выполнять запрошенный Андреем маневр. И получилось это у него очень даже неплохо.
После кругового осмотра Андрей составил общее представление о характере повреждения. Хомут замка, как ни странно, оказался незакрытым: на него не была накинута фиксирующая перемычка. Причем это произошло сравнительно давно, если вообще не при монтаже платформы. В результате, когда обесточилась платформа натяжение троса ослабло, и тросовая петля попросту выпала при качке платформы через это незакрытое перемычкой отверстие в хомуте.
– Теперь понятно, – сказал Андрей, – Ну что, давай искать конец с петлей.
– Думаю, это не самое сложное, – ответил Вадим, – будем двигаться у дна в направлении платформы и точно не пропустим.
Действительно, ведь под собственной тяжестью толстый многотонный трос будет стремиться занять вертикальное положение, но за счет большей длины застрянет где-то посередине, когда на дне будет лежать существенная его часть.
Так и произошло. Вскоре в свете прожектора они увидели лежащую на дне петлю многотонного троса.
– Надо захватить петлю манипулятором, – сказал Вадим, – и тащить ее прямо до места крепления. Тебе тоже придется поучаствовать. Тут надо вдвоем.
– Давай командуй, – сказал Андрей, имевший минимальные навыки в управлении аппаратом.
– Я буду работать с манипулятором, а ты просто старайся удерживать машину на месте, пока я захвачу петлю.
– Попробую.
На конце манипулятора имелось несколько насадок для различных операций. Вадим сделал активной ту насадку, которая была похожа на своеобразную защелку. Затем он выдвинул стрелу манипулятора вперед, слегка заглубил ее в ил, поддел петлю, поймал трос в защелку и закрыл ее. Все получилось с первой попытки.
– Готово, – произнес Вадим, – теперь назад к плите. Сам справишься или мне взять управление?
– Да попробую, – ответил Андрей.
Он включил двигатель задним ходом, и тяжелый трос медленно пополз за батискафом, взмучивая ил, в результате чего видимость резко упала.
– Больно тяжела эта штука для нашего аппарата, дотащим ли до места? – засомневался Андрей.
– Да пока идет, но по мере удаления от платформы натяжение будет возрастать и нам непросто будет на плите поймать ее в хомут, – ответил Вадим.
И действительно уже через пару минут, когда до цели оставалось еще больше 50 метров, трос натянулся, и батискаф только вхолостую работал двигателем, оставаясь практически на месте.
– Надо передать на платформу, чтобы трос немного стравили и дали слабину. Это возможно, у них там на лебедке запас метров сто, – сказал Андрей.
– Но ведь на лебедке еще нет питания, – возразил Вадим.
– Там предусмотрено механическое вращение барабана на гидравлике, – пояснил Андрей.
– Тогда тебе и карты в руки, вот переговорное гидроакустическое устройство. Радиус надежного действия под водой – всего до трех километров. Там инженер Васильев постоянно на связи. Только не забудь, что это не радиосвязь, которая под водой не работает. Надо говорить короткие четкие слова с паузами, иначе при больших шумах моря и двигателей судов тебя будет не разобрать. Устройство трансформирует твою речь в цифровой код, и этот кодированный гидроакустический сигнал преобразуется на том конце в человеческую речь, но произносимую «компьютерным голосом».
– Да я помню, – сказал Андрей и взял в руки микрофон.
– Стравите трос с лебедки на 100 метров. Как поняли? Прием. – Четко произнес Андрей слова с паузами.
– Вас понял, выполняю, – услышал он в ответ совершенно неузнаваемый голос Васильева.
Ждать пришлось минут десять. Потом постепенно натяжение троса стало ослабевать, и батискаф медленно приблизился к плите.
– Ну что, давай бери на себя управление манипулятором, – сказал Вадим, – а мне придется управлять аппаратом с ювелирной точностью. Тебе лишь потребуется освободить зажим и отпустить трос из манипулятора, когда мы поймаем петлю в просвет замка на плите.
– Пожалуй, это мне по силам, – пошутил Андрей.
– Ну, тогда приступаем.
Просвет в замке был шириной не более 20 сантиметров, а диаметр стального троса лишь вполовину меньше. Но после трех попыток Вадиму удалось завести тросовую петлю в просвет.
– Все, отпускай, – скомандовал он Андрею.
– Сделано, – ответил Андрей, отпуская зажим манипулятора.
В свете прожектора они осматривали результаты выполненной работы, включив переднюю видеокамеру на максимальное увеличение.
Читать дальше
Конец ознакомительного отрывка
Купить книгу