Mohinder S. Grewal - Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration
Здесь есть возможность читать онлайн «Mohinder S. Grewal - Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration» — ознакомительный отрывок электронной книги совершенно бесплатно, а после прочтения отрывка купить полную версию. В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Жанр: unrecognised, на английском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.
- Название:Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration
- Автор:
- Жанр:
- Год:неизвестен
- ISBN:нет данных
- Рейтинг книги:4 / 5. Голосов: 1
-
Избранное:Добавить в избранное
- Отзывы:
-
Ваша оценка:
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration: краткое содержание, описание и аннотация
Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.
GNSSs including GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC,
and MATLAB programs on square root information filtering (SRIF)
This book provides readers with solutions to real-world problems associated with global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. It presents readers with numerous detailed examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. This revised fourth edition adds new material on GPS III and RAIM. It also provides updated information on low cost sensors such as MEMS, as well as GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and QZSS. Revisions also include added material on the more numerically stable square-root information filter (SRIF) with MATLAB programs and examples from GNSS system state filters such as ensemble time filter with square-root covariance filter (SRCF) of Bierman and Thornton and SigmaRho filter.
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 4th Edition Updates on the significant upgrades in existing GNSS systems, and on other systems currently under advanced development Expanded coverage of basic principles of antenna design, and practical antenna design solutions More information on basic principles of receiver design, and an update of the foundations for code and carrier acquisition and tracking within a GNSS receiver Examples demonstrating independence of Kalman filtering from probability density functions of error sources beyond their means and covariances New coverage of inertial navigation to cover recent technology developments and the mathematical models and methods used in its implementation Wider coverage of GNSS/INS integration, including derivation of a unified GNSS/INS integration model, its MATLAB implementations, and performance evaluation under simulated dynamic conditions
is intended for people who need a working knowledge of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigation Systems (INS), and the Kalman filtering models and methods used in their integration.
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration — читать онлайн ознакомительный отрывок
Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.
Интервал:
Закладка:
121 106
122 107
123 108
124 109
125 110
126 111
127 112
128 113
129 114
130 115
131 116
132 117
133 118
134 119
135 120
136 121
137 122
138 123
139 124
140 125
141 126
142 127
143 128
144 129
145 130
146 131
147 132
148 133
149 134
150 135
151 136
152 137
153 138
154 139
155 140
156 141
157 142
158 143
159 145
160 146
161 147
162 148
163 149
164 150
165 151
166 152
167 153
168 154
169 155
170 156
171 157
172 158
173 159
174 160
175 161
176 162
177 163
178 164
179 165
180 166
181 167
182 168
183 169
184 170
185 171
186 172
187 173
188 174
189 175
190 176
191 177
192 178
193 179
194 180
195 181
196 182
197 183
198 184
199 185
200 186
201 187
202 189
203 190
204 191
205 192
206 193
207 194
208 195
209 196
210 197
211 198
212 199
213 200
214 201
215 202
216 203
217 204
218 205
219 206
220 207
221 208
222 209
223 210
224 211
225 212
226 213
227 214
228 215
229 216
230 217
231 218
232 219
233 220
234 221
235 222
236 223
237 224
238 225
239 226
240 227
241 228
242 229
243 230
244 231
245 232
246 233
247 234
248 235
249 236
250 237
251 238
252 239
253 240
254 241
255 242
256 243
257 244
258 245
259 246
260 247
261 249
262 250
263 251
264 252
265 253
266 254
267 255
268 256
269 257
270 258
271 259
272 260
273 261
274 262
275 263
276 264
277 265
278 266
279 267
280 268
281 269
282 270
283 271
284 272
285 273
286 274
287 275
288 276
289 277
290 278
291 279
292 280
293 281
294 282
295 283
296 284
297 285
298 286
299 287
300 288
301 289
302 290
303 291
304 292
305 293
306 294
307 295
308 296
309 297
310 298
311 299
312 300
313 301
314 302
315 303
316 304
317 305
318 306
319 307
320 308
321 309
322 310
323 311
324 312
325 313
326 314
327 315
328 316
329 317
330 318
331 319
332 320
333 321
334 322
335 323
336 324
337 325
338 326
339 327
340 328
341 329
342 330
343 331
344 332
345 333
346 334
347 335
348 336
349 337
350 338
351 339
352 340
353 341
354 342
355 343
356 344
357 345
358 346
359 347
360 348
361 349
362 350
363 351
364 352
365 353
366 355
367 356
368 357
369 358
370 359
371 360
372 361
373 362
374 363
375 364
376 365
377 366
378 367
379 368
380 369
381 370
382 371
383 372
384 373
385 374
386 375
387 376
388 377
389 378
390 379
391 380
392 381
393 382
394 383
395 384
396 385
397 386
398 387
399 388
400 389
401 390
402 391
403 392
404 393
405 394
406 395
407 396
408 397
409 398
410 399
411 400
412 401
413 402
414 403
415 404
416 405
417 406
418 407
419 408
420 409
421 410
422 411
423 412
424 413
425 414
426 415
427 416
428 417
429 419
430 420
431 421
432 422
433 424
434 423
435 425
436 426
437 427
438 428
439 429
440 430
441 431
442 432
443 433
444 434
445 435
446 436
447 437
448 438
449 439
450 440
451 441
452 442
453 443
454 444
455 445
456 446
457 447
458 448
459 449
460 450
461 451
462 452
463 453
464 454
465 455
466 456
467 457
468 458
469 459
470 461
471 462
472 463
473 464
474 465
475 466
476 467
477 468
478 469
479 470
480 471
481 472
482 473
483 474
484 475
485 476
486 477
487 478
488 479
489 480
490 481
491 482
492 483
493 484
494 485
495 486
496 487
497 489
498 490
499 491
500 492
501 493
502 494
503 495
504 496
505 497
506 498
507 499
508 500
509 501
510 502
511 503
512 504
513 505
514 506
515 507
516 508
517 509
518 510
519 511
520 512
521 513
522 514
523 515
524 516
525 517
526 518
527 519
528 520
529 521
530 522
531 523
532 524
533 525
534 526
535 527
536 528
537 529
538 530
539 531
540 532
541 533
542 534
543 535
544 536
545 537
546 538
547 539
548 540
549 541
550 542
551 543
552 544
553 545
554 546
555 547
556 548
557 549
558 551
559 552
560 553
561 554
562 555
563 556
564 557
565 558
566 559
567 560
568 561
569 562
570 563
571 564
572 565
573 566
574 567
575 568
576 569
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration
Mohinder S. Grewal
California State University at Fullerton
Fullerton, California
Angus P. Andrews
Rockwell Science Center (retired)
Thousand Oaks, California
Chris G. Bartone
Ohio University
Athens, Ohio
Fourth Edition
Copyright
This fourth edition first published 2020
© 2020 John Wiley & Sons, Inc.
Edition History
Wiley‐Interscience; 1st edition 2006
Wiley‐Interscience; 2nd edition 2011
Wiley‐Interscience; 3rd edition 2013
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording or otherwise, except as permitted by law. Advice on how to obtain permission to reuse material from this title is available at http://www.wiley.com/go/permissions.
The right of Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, and Chris G. Bartone to be identified as the authors of this work has been asserted in accordance with law.
Registered Office
John Wiley & Sons, Inc., 111 River Street, Hoboken, NJ 07030, USA
Editorial Office
111 River Street, Hoboken, NJ 07030, USA
Читать дальшеИнтервал:
Закладка:
Похожие книги на «Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration»
Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.
Обсуждение, отзывы о книге «Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.