Xavier González Freixer - Módulo de cinemática DMU de Catia V5

Para iniciar el módulo lo haremos a través de su icono que encontraremos en el menú superior: Start > Digital Makup > KMU Kineatics. O bien, configuraremos nuestro Start Menu y añadiremos dicha herramienta:

Antes de empezar debemos conocer algunos conceptos clave que hay que tener presente durante su uso.

Para empezar, cuando creamos operaciones de cinemática, también crearemos las constraints entre las piezas así como las operaciones en el mecanismo. Así pues, y para evitar contradicciones, en las constraints creadas y las que iremos creando, debemos eliminar todas las constraints que tengamos en el árbol si estamos seguros de que no las vamos a utilizar. Para ello, utilizaremos la herramienta Assembly Constraints Conversion que veremos más adelante en la página 37.

De forma esquemática deberemos seguir 4 pasos para crear nuestra simulación y posterior análisis.

Abrir un documento ensamblado ( CATProduct )

Eliminar todos los constraints y crear los Joints de forma manual o convertir los constraints en Joints con la herramienta adecuada.

Crear la simulación

Analizar los resultados y modificar si fuera necesario el diseño.

Como muchas herramientas de CATIA, todas las operaciones que vayamos realizando con este módulo irán quedando reflejadas en el árbol del Producto.

La estructura del árbol quedará de la siguiente forma agrupada en el subárbol de Applications :

Mechanisms : Mecanismos creados con elementos del Product.

[Nombre del elemento simulado], DOF (Degree of Freedom, Grados de libertad)= 0 (este valor debe ser «0» para poder realizar las simulaciones.)

Joints : son las operaciones de este mecanismo.

Commands : limitaciones numéricas de las operaciones.

FixParts : elementos fijos. Solo podremos tener uno por mecanismo.

Laws : (Leyes) Sitio donde se irán añadiendo las leyes del mecanismo.

Speeds-Accelerations : Aquí veremos reflejados los posibles parámetros de aceleración y velocidades de los mecanismos.

Simulation : definiremos los movimientos que puede hacer cada mecanismo.

Sequences : con la ayuda de las simulaciones que hemos creado anteriormente podremos definir el orden que estas deben seguir así como si estas se entrelazan entre sí.

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