Лоуренс Бернс - Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего

Биография Труна и история команды Стэнфорда для соревнований DARPA: Основным источником послужили интервью с Себастьяном Труном и Майком Монтемерло. Дополнительные подробности почерпнуты из статьи Буркхарда Билгера в New Yorker 2013 года «Auto Correct» и материала Марка Харриса (Mark Harris) блоге Backchannel журнала Wired «God Is a Bot, and Anthony Levandowski Is His Messenger». Оказалась полезна статья 2012 года из журнала The Times Magazine «Sebastian Thrun – King of the Geeks», а также статья Байрона Спайса в Pittsburgh Post-Gazette о роботе Minerva «Minerva Goes to Washington».

«Я зарегистрировался на гонки, чтобы победить»: Цитата Реда Уиттакера из телешоу NOVA на канале PBS. Документальный фильм, посвященный соревнованиям DARPA, шел на нем 28 марта 2006 года.

Подробности DARPA Grand Challenge 2005: Информация взята из отчета DARPA от марта 2006 года для Конгресса США, «Report to Congress».

Участие Red Team в DARPA Grand Challenge 2005: Подробности технологии планирования в Red Team почерпнуты из научной работы Александра Гутьерреса (Alexander Gutierrez) и других «Preplanning for High Performance Autonomous Traverse of Desert Terrain Exploiting A priori Knowledge to Optimize Speeds and to Detail Paths».

Дейв Холл и Velodyne: Общие сведения и биография замечательного изобретателя Дейва Холла почерпнуты из статьи 2017 года для Forbes Алана Онсмана (Alan Ohnsmann) «How a 34-Year-Old Audio Equipment Company Is Leading the Self-Driving Car Revolution».

Левандовски привозит лидар команде Университета Карнеги – Меллона: История, как лидар разлетелся по сторонам, рассказана Крисом Урмсоном.

Биография Левандовски: В основном я получил информацию благодаря многочисленным контактам с самим Левандовски. Дополнительные сведения почерпнуты из интервью Себастьяна Труна и статьи Буркхарда Билгера в New Yorker «Auto Correct». Кроме того, наши знания об обстоятельствах жизни Левандовски значительно расширились благодаря материалам Марка Харриса в Wired и IEEE Spectrum. Надеюсь, Левандовски рад, что имеет в лице Марка неутомимого летописца, хорошо владеющего пером и тщательно работающего с источниками.

Столкновение Boss и арендованного автомобиля: История о том, как Boss врезался в корму арендованного автомобиля, взята из интервью с Салески и Урмсоном.

Команда Tartan Racing на Urban Challenge: Мы благодарны Джону Долану (John Dolan) за разрешение воспользоваться отрывками из его дневника, при помощи которого он делился со своей семьей пережитым на этих исторических состязаниях.

Подробности и организация Urban Challenge: Отчет директора DARPA «Prizes for Advanced Technology Achievements: Fiscal Year 2007 Annual Report» от января 2008 года послужил ценным источником информации об Urban Challenge. Подробности гонки были в основном позаимствованы с веб-сайта DARPA, существующего и по сей день и представляющего большую ценность в качестве архива. Там же можно найти интервью с Тони Тетером. Весьма полезной в нашей работе оказалась научная статья, написанная командой Tartan Racing, «Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge».

Происшествие с телевизионным экраном: Рассказ основан на интервью с Тетером, Салески и Урмсоном; кроме того, я сам наблюдал происходящее с трибун.

Расходы на соревнования DARPA: Информация взята из двух уже упоминавшихся отчетов DARPA для Конгресса, «Prizes for Advanced Technology Achievements: Fiscal Year 2007 Annual Report» и «Report to Congress» от марта 2006 года.

Первые шаги автомобильной промышленности: Книга Гарольда Эванса 2016 года They Made America: From the Steam Engine to the Search Engine: Two Centuries of Innovations («Они создали Америку») послужила источником основных исторических сведений об изобретателях и инженерах, создавших американское автомобилестроение в начале ХХ века. Не менее ценным источником информации стала книга Даниэля Ергина The Prize: The Epic Quest for Oil, Money & Power («Добыча. Всемирная история борьбы за нефть, деньги и власть»). Мы пользовались дополненным изданием 2008 года. В высшей степени полезной в качестве источника фактов оказалась история послевоенной автомобильной промышленности Дэвида Халберстама The Reckoning («Расплата»).

Autonomy, Hy-wire и EN-V: Общая картина событий восстановлена при помощи сверки интервью с Брайаном Маккормиком, Крисом Боррони-Бердом и Риком Вагониром и моих собственных воспоминаний. Я также пользовался текстами своих выступлений, которые храню в личном архиве.

История событий, предшествовавших рецессии 2008–2009 годов: В основном информация почерпнута из книги Билла Власича (Bill Vlasic) 2011 года, документирующей крупнейший кризис в автомобилестроении за всю его историю, Once Upon a Car: The Fall and Resurrection of America’s Big Three Automakers – GM, Ford and Chrysler («Жила-была машина»).