В. Корнеев - Самолёт Ил-76ТД. Особенности конструкции и лётной эксплуатации

Пружинная стойка сервокомпенсатора представляет собой цилиндрический корпус, внутри которого размещены шток и пружина. Пружина работает на сжатие как при растяжении стойки, так и при сжатии.

Предварительная затяжка пружины – 5 кг. В полете, в начале отклонения штурвалов, происходит обжатие пружинной стойки сервокомпенсатора с отклонением последнего на соответствующий угол. При отклонении сервокомпенсатора создается аэродинамический момент, который отклоняет элерон на угол в сторону, противоположную отклонению сервокомпенсатора.

Соотношение отклонения элерона и сервокомпенсатора, а следовательно, и обжатие пружинной стойки сервокомпенсатора зависят от скорости и высоты полета. С ростом шарнирного момента пружинная стойка обжимается полностью, работая в дальнейшем как жесткая тяга.

На земле при нейтральном положении штурвалов за счет пружинных стоек сервокомпенсаторов и массовой перебалансировки элеронов создается положение, при котором элероны и сервокомпенсаторы «всплывают» вверх.

При отсутствии давления масла за насосной станцией АРМ (когда она не включена или вышла из строя) управление элеронами производится штурвалом или РМ АП. При этом АРМ остается включенной в проводку управления элеронами, а полости силового цилиндра АРМ кольцуются (сообщаются со сливом), не препятствуя перемещению проводки управления. Для снятия усилий, приходящих с элеронов и спойлеров на штурвалы, пользуются триммерами элеронов.

При включенной АРМ и отключенной РМ АП поворот штурвалов передается на АРМ. Выходное звено АРМ приводит в действие проводку управления сервокомпенсаторами элеронов и отклоняет элероны.

При включении в работу демпфера крена АРМ с помощью проводки управления отклоняет элероны, причем это отклонение элеронов на штурвалы не передается. Для снятия усилий, создаваемых загрузочным устройством при работающей АРМ, пользуются МТЭ.

При включении автопилота демпфер крена автоматически отключается, стабилизацию самолета осуществляет РМ АП, которая приводит в действие сервокомпенсаторы, используя гидроусилитель АРМ. При отключении АП демпфер крена вновь автоматически включается.

В бустерном режиме управление элеронами осуществляется следующим образом:

– при возникновении необходимости вмешательства в управление пилоты отклоняют штурвалы на заданный угол (определяемый визуально и по усилиям на штурвале). Сигнал от штурвалов по цепной передаче, расположенной внутри штурвальной колонки поступает на соответствующие качалки, от которых с помощью гибкой проводки управления передается на загрузочное устройство;

– от загрузочного устройства с помощью жесткой проводки управления сигнал через гермовыводы, расположенные на шп. 14 и в районе выхода проводки из грузовой кабины в крыло (за центропланом) подается к рулевому приводу АРМ-62Э. На рулевом приводе сигнал усиливается и с помощью жесткой проводки управления поступает к механизмам управления сервокомпенсаторами. Механизмы управления сервокомпенсаторами отклоняют сервокомпенсатор на требуемый угол (определяемый положением штурвалов), при этом создается шарнирный момент, который, воздействуя на элерон отклоняет его до равновесного состояния (когда шарнирный момент от сервокомпенсатора компенсируется шарнирным моментом от элерона).

В режиме демпфирования короткопериодических колебаний в канале крена управляющий сигнал от датчика угловых скоростей крена поступает в демпфер крена, смонтированный в АРМ-62Э, далее работа аналогична бустерному режиму.

В режиме автоматического управления в канале крена сигнал от автоматических устройств поступает на АРМ-62Э от рулевых машин автопилота, установленных в задней части центроплана.

В режиме безбустерного управления рулевая машина АРМ-62Э отключена. При отключении рулевой машины автоматически отключается загрузочное устройство. Обратная связь по усилиям осуществляется за счет передачи шарнирных моментов на командные рычаги управления. На этом режиме отключенная рулевая машина работает как жесткая тяга и передает управляющий сигнал на механизм управления сервокомпенсаторами без усиления.

Система управления спойлерами в элеронном режиме работает только в бустерном режиме. В этом режиме отклонение штурвалов (т.к. проводки управления объединены механизмом расцепления проводок) приводит в действие гибкую проводку управления. Через систему гермовыводов управляющий сигнал поступает на смесительный механизм. При отклонении штурвала по часовой стрелке отклоняется правая выходная качалка смесительного механизма, при этом сигнал по жесткой проводке управления передается на входные качалки распределительного механизма МР-30, что отклоняет вверх секции спойлеров на правом полукрыле. При отклонении штурвала против часовой стрелки работа аналогична для левого полукрыла.